3f，支撐架4，上槽鋼架4a，下槽鋼架4b，伸縮缸4c，電動(dòng)滑臺(tái)5，升降機(jī)構(gòu)6，提升機(jī)構(gòu)7，卷?yè)P(yáng)機(jī)7a，定滑輪7b，鋼絲繩7c，彈簧輪組件8，支撐桿8a，連接桿8b，限位槽8bl，彈簧Sc，滑輪8d，壓力傳感器9，測(cè)距傳感器10，墻面支腳11，液壓千斤頂12，軌道連接機(jī)構(gòu)13，導(dǎo)向支撐輪13a，支撐輪座13b，可折疊防塵屏障14。
【具體實(shí)施方式】
[0044]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0045]實(shí)施例
[0046]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種建筑用機(jī)械手式噴抹機(jī)，包括噴槍1、刮板2和行走小車(chē)3，行走小車(chē)3上分別設(shè)有支撐架4和可水平滑動(dòng)的電動(dòng)滑臺(tái)5，噴槍I通過(guò)升降機(jī)構(gòu)6安裝在電動(dòng)滑臺(tái)5上，刮板2沿豎直方向滑動(dòng)安裝在支撐架4上，行走小車(chē)3上還設(shè)有用于帶動(dòng)刮板2在支撐架4上上下移動(dòng)的提升機(jī)構(gòu)7，刮板2的刮口與噴槍I的噴頭Ia同向布置。通過(guò)加設(shè)的電動(dòng)滑臺(tái)5配合升降機(jī)構(gòu)6可實(shí)現(xiàn)噴槍I的自動(dòng)噴漿，同時(shí)，加設(shè)的提升機(jī)構(gòu)7配合支撐架4可實(shí)現(xiàn)刮板2的自動(dòng)抹平，從而實(shí)現(xiàn)了建筑墻體表面抹灰的自動(dòng)化，進(jìn)而大大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度;而且，噴漿完畢后，只需提升機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)刮板2從下至上整體一次性抹平，這樣，大大地提高了抹平效率，從而提高了建筑墻體表面抹灰的整體工作效率(參見(jiàn)圖2、圖3和圖4)。
[0047]如圖3所示，上述支撐架4包括上槽鋼架4a、下槽鋼架4b和伸縮缸4c，下槽鋼架4b的下端安裝在行走小車(chē)3的一側(cè)面上，上槽鋼架4a活動(dòng)插裝在下槽鋼架4b內(nèi)，上槽鋼架4a的尺寸小于下槽鋼架4b的尺寸，伸縮缸4c的缸體部分安裝在下槽鋼架4b上，伸縮缸4c的伸縮端與上槽鋼架4a相連(參見(jiàn)圖15);如圖1和圖12所示，刮板2通過(guò)彈簧輪組件8滑動(dòng)安裝在支撐架4的凹槽內(nèi)。通過(guò)將支撐架4設(shè)計(jì)成伸縮結(jié)構(gòu)，這樣一方面便于本噴抹機(jī)搬運(yùn)，另一方面也方便了支撐架4在工作時(shí)的固定；同時(shí)，用槽鋼制作支撐架4，這樣一方面能減輕支撐架4的重量，另一方面也方便了刮板2的滑動(dòng)安裝。如圖12、圖13、圖14和圖15所示，彈簧輪組件8包括支撐桿8a、連接桿8b、彈簧8c和滑輪8d，支撐桿8a插裝在刮板2內(nèi)，兩根連接桿Sb的一端分別套裝在支撐桿8a的兩端上，兩根連接桿Sb的另一端分別設(shè)有限位槽8bl，每個(gè)限位槽Sbl內(nèi)分別通過(guò)兩個(gè)滑輪8d的輪座部分限位夾裝有一根彈簧8c，滑輪8d的輪體部分通過(guò)彈簧8c的彈力滑動(dòng)卡裝在支撐架4的凹槽內(nèi)。通過(guò)將彈簧輪組件8的卡接部分設(shè)計(jì)成兩個(gè)滑輪8d夾裝一根彈簧Sc的結(jié)構(gòu)，這樣，兩個(gè)滑輪Sd之間的間距可隨著支撐架4上的凹槽寬度變化而變化，從而能保證滑輪Sd的輪體部始終卡在支撐架4的凹槽內(nèi)，以防止滑輪Sd脫出；同時(shí)，通過(guò)加設(shè)的支撐桿8a和連接桿Sb，方便了各零件的維修和更換，提高了零件的利用率。為防止滑輪Sd脫出，還需在支撐架4的凹槽的兩側(cè)分別做一限位翻邊。
[0048]如圖1、圖2和圖3所示，上述提升機(jī)構(gòu)7包括卷?yè)P(yáng)機(jī)7a、定滑輪7b和鋼絲繩7c，卷?yè)P(yáng)機(jī)7a安裝在行走小車(chē)3內(nèi)，定滑輪7b吊裝在支撐架4的頂部，鋼絲繩7c—端固定在卷?yè)P(yáng)機(jī)7a的卷筒上，鋼絲繩7c另一端依次繞過(guò)卷筒和定滑輪7b后與刮板2相連。當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的提升機(jī)構(gòu)(參見(jiàn)圖11)。
[0049]如圖9所示，上述行走小車(chē)3包括車(chē)體3a，車(chē)體3a為雙層結(jié)構(gòu)，車(chē)體3a的下層分別安裝有電控箱3b、行走電機(jī)3c、變速器3d、油栗3e和油箱3f，行走電機(jī)3c通過(guò)變速器3d驅(qū)動(dòng)車(chē)體3a，油栗3e的進(jìn)油口與油箱3f連通，油栗3e的出油口與升降機(jī)構(gòu)6的進(jìn)油口連通，升降機(jī)構(gòu)6的回油口與油箱3f連通，升降機(jī)構(gòu)6采用液壓缸，車(chē)體3a的上層安裝有卷?yè)P(yáng)機(jī)7a和電動(dòng)滑臺(tái)5，噴槍1、行走電機(jī)3c、油栗3e、電動(dòng)滑臺(tái)5和卷?yè)P(yáng)機(jī)7a分別與電控箱3b電連接(參見(jiàn)圖19)。
[0050]如圖1和圖4所示，上述支撐架4頂面設(shè)有壓力傳感器9，壓力傳感器9與電控箱3b電連接。通過(guò)加設(shè)的壓力傳感器9 一方面可準(zhǔn)確判斷支撐架4是否頂升到位，另一方面還可監(jiān)測(cè)出支撐架4與建筑頂面之間的支撐力是否達(dá)到支撐要求。
[0051 ] 如圖5、圖6和圖7所示，上述噴槍I包括噴頭Ia和機(jī)械手lb，噴頭Ia安裝在機(jī)械手Ib的一端上，機(jī)械手I b的另一端與升降機(jī)構(gòu)6的伸縮端相連，液壓缸的缸體部分安裝在電動(dòng)滑臺(tái)5上，噴頭Ia上設(shè)有用于監(jiān)控噴涂厚度的測(cè)距傳感器10，測(cè)距傳感器10為超聲波測(cè)距傳感器，當(dāng)然，也可采用其他種類的測(cè)距傳感器。通過(guò)加設(shè)的測(cè)距傳感器10—方面可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)砂漿的噴涂厚度，另一方面還可以防止撞墻事故的發(fā)生。機(jī)械手Ib為三段折臂式機(jī)械手，當(dāng)然，也可采用其他結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，只要能實(shí)現(xiàn)收縮功能即可，由于機(jī)械手是項(xiàng)非常成熟的技術(shù)，且已被廣泛使用，所以在此不再贅述。
[0052]如圖1所示，上述支撐架4外側(cè)通過(guò)折疊方式鉸接有可伸縮的墻面支腳11，墻面支腳11用于支撐架4的找平;行走小車(chē)3底部與支撐架4相對(duì)的一側(cè)設(shè)有用于固定行走小車(chē)3的液壓千斤頂12。通過(guò)在行走小車(chē)3上加設(shè)液壓千斤頂12，這樣，可在找平結(jié)束后，將液壓千斤頂12伸出固定行走小車(chē)3，提高本噴抹機(jī)的穩(wěn)固性，從而提高了支撐架4的穩(wěn)固性，進(jìn)而保證了噴槍I和刮板2的平穩(wěn)運(yùn)行，提高建筑墻體表面抹灰質(zhì)量。如圖16、圖17和圖18所示，行走小車(chē)3底部設(shè)有軌道連接機(jī)構(gòu)13，軌道連接機(jī)構(gòu)13包括導(dǎo)向支撐輪13a和支撐輪座13b，支撐輪座13b—端插裝在行走小車(chē)3上，支撐輪座13b另一端內(nèi)間隔安裝有兩排導(dǎo)向支撐輪13a。通過(guò)在行走小車(chē)3底部加設(shè)軌道連接機(jī)構(gòu)13，再在建筑地面沿墻角環(huán)繞房間鋪設(shè)一圈與軌道連接機(jī)構(gòu)13相配合的軌道，這樣，一個(gè)位置的墻面抹灰完畢后，本噴抹機(jī)可自動(dòng)移動(dòng)到下個(gè)待抹灰墻面的位置，從而進(jìn)一步地提高了本抹灰機(jī)的自動(dòng)化程度，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，進(jìn)一步提高了建筑墻體表面抹灰的工作效率。行走小車(chē)3上對(duì)應(yīng)電動(dòng)滑臺(tái)5的位置設(shè)有可折疊防塵屏障14。通過(guò)加設(shè)的可折疊防塵屏障14可防止灰塵和水泥砂漿進(jìn)入行走小車(chē)3和電動(dòng)滑臺(tái)5內(nèi)，從而提高了本噴抹機(jī)的使用壽命。
[0053]上述墻面支腳11共四個(gè)，上下各兩個(gè)，當(dāng)液壓千斤頂12將整機(jī)頂起一定高度后，四個(gè)墻面支腳11就會(huì)貼緊墻面，支撐架4即與墻面對(duì)齊，這樣的找平方式簡(jiǎn)單，易于操作，不需要借助傳感器增加成本。在大面積噴抹墻面時(shí)，可提前在地面上固定半圓形軌道，然后依靠軌道連接機(jī)構(gòu)13使行走小車(chē)3沿軌道前進(jìn)，無(wú)需再次進(jìn)行墻面找平的工作。當(dāng)進(jìn)行小面積噴涂與抹平工作時(shí)，液壓千斤頂12可使刮板2與墻面貼合更理想，也可以防止行走小車(chē)3側(cè)翻。
[0054]本噴抹機(jī)施工前，需先將噴漿機(jī)的軟管與噴頭Ia對(duì)接上。
[0055]本實(shí)施例小面積噴抹的工作過(guò)程如下:
[0056](I)將行走小車(chē)3推到施工位置后，通過(guò)墻面支腳11找平，并利用液壓千斤頂12撐起行走小車(chē)3，使行走小車(chē)3固定；
[0057](2)電控箱3b控制伸縮缸4c伸出使支撐架4伸長(zhǎng)，直至支撐架4上的壓力傳感器9發(fā)出壓力信號(hào)，此時(shí)，支撐架4便與房頂完全貼合，再將四個(gè)墻面支腳11收回并折疊成豎直狀態(tài)；
[0058](3)啟動(dòng)噴漿機(jī)和本噴抹機(jī)，噴槍I開(kāi)始噴涂作業(yè)，同時(shí)，電控箱3b控制電動(dòng)滑臺(tái)5帶動(dòng)噴槍I左右來(lái)回移動(dòng)，當(dāng)噴槍I移動(dòng)到端頭處時(shí)，電控箱3b控制升降機(jī)構(gòu)6將噴槍I提升一定高度，電動(dòng)滑臺(tái)5又再次帶動(dòng)噴槍I左右來(lái)回移動(dòng)，如此循環(huán)直至噴涂到墻頂；
[0059](4)噴涂作業(yè)結(jié)束后，刮板2由卷?yè)P(yáng)機(jī)7a帶動(dòng)自下而上，一次性抹平至墻頂；
[0060](5)行走小車(chē)3橫移