技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種掃地機(jī)器人的清掃處理方法和裝置，通過接收到清掃指令之后，根據(jù)清掃指令中的待清掃區(qū)域的標(biāo)識獲取與之對應(yīng)的待清掃區(qū)域的布局圖中的能清掃區(qū)域，以及與布局圖對應(yīng)的實(shí)際比例信息，確定能清掃區(qū)域各位置的坐標(biāo)信息，根據(jù)能清掃區(qū)域各位置的坐標(biāo)信息，規(guī)劃能清掃區(qū)域的清掃路線，根據(jù)清掃路線，對待清掃區(qū)域進(jìn)行清掃處理。即清掃路線是依據(jù)待清掃區(qū)域的實(shí)際布局進(jìn)行規(guī)劃的，因此，路徑規(guī)劃更加合理，提高掃地機(jī)器人的清掃效果，掃地機(jī)器人更加智能化，提高用戶體驗(yàn)。

技術(shù)研發(fā)人員：張彪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京奇虎科技有限公司;奇智軟件(北京)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.25
技術(shù)公布日：2017.07.04