本發(fā)明涉及自走式電子設(shè)備，具體地涉及能在具有臺階的地面上行走的自走式電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

作為自走式電子設(shè)備，在專利文獻1和2中提出了如下自走式吸塵器，具備：箱體，其在下表面具有吸入口；左右一對驅(qū)動輪，其支撐箱體并使箱體行走；主刷，其設(shè)置于吸入口并能旋轉(zhuǎn)；以及側(cè)刷(輔助刷)，其設(shè)置于箱體的下表面的比主刷靠前方并能旋轉(zhuǎn)。

這種自走式吸塵器一邊在室內(nèi)的地面上行走一邊進行清掃，但在地面上有臺階部的情況下，當臺階部的高度高于某種程度時，跨上臺階部變得困難。例如在室內(nèi)存在地面和鋪在地面上的地毯之間的臺階部、將房間與房間之間隔開的門檻造成的臺階部、局部地鋪在榻榻米上的地板造成的臺階部等而自走式吸塵器的跨上臺階的性能低的情況下，自走式吸塵器有時會避開臺階部而無法進行對跨越臺階部的室內(nèi)區(qū)域的清掃?；蛘?，自走式吸塵器在試圖跨越臺階部時箱體前部跨在臺階部上，由此，驅(qū)動輪有時從地面浮起并空轉(zhuǎn)而陷于無法動彈的狀態(tài)。

因此，專利文獻1和2的自走式吸塵器構(gòu)成為，左右的驅(qū)動輪能上下動作且利用彈簧的彈性作用力將各驅(qū)動輪向地面按壓。具體地說，一對驅(qū)動輪單元設(shè)置于箱體下表面的左右位置，上述一對驅(qū)動輪單元具備：驅(qū)動輪、保持驅(qū)動輪并使驅(qū)動輪能旋轉(zhuǎn)的支架、安裝于支架的電機、以將電機的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動輪的方式設(shè)置于支架內(nèi)的旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)。

另外，為使左右的驅(qū)動輪單元相對于箱體能上下動作且能將它們的一部分收納于箱體內(nèi)，在自走式吸塵器的箱體下表面的左右位置形成有供左右的驅(qū)動輪單元插通的開口部。并且，各驅(qū)動輪單元的上端樞接于箱體內(nèi)并能經(jīng)由轉(zhuǎn)動軸擺動，并且與設(shè)置于箱體內(nèi)而對各驅(qū)動輪向下方彈性施力的彈簧連結(jié)。由此，在箱體前部跨在臺階部上的狀態(tài)下驅(qū)動輪也會被按壓于地面，因此自走式吸塵器能保持推進力而跨越臺階部。

現(xiàn)有技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：特開2012－125652號公報

專利文獻2：特開2014－138899號公報

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

但是，為使左右的驅(qū)動輪單元能上下動作而在箱體下表面形成了左右一對開口部，因此有可能地面上的灰塵從各開口部侵入箱體內(nèi)，灰塵堆積到控制自走式吸塵器的電路基板等而導(dǎo)致故障。除此以外，還擔心由于侵入箱體內(nèi)的灰塵或螨蟲等而使箱體內(nèi)變得不衛(wèi)生。

本發(fā)明是考慮以上的情況而完成的，提供能抑制灰塵或螨蟲等向箱體內(nèi)侵入的自走式電子設(shè)備。

用于解決問題的方案

因此，根據(jù)本發(fā)明，提供一種自走式電子設(shè)備，具備：箱體，其具備具有左右一對開口部的底板并收納電子設(shè)備部件；左右一對驅(qū)動輪單元，其以從上述開口部露出的方式設(shè)置于該箱體內(nèi)并使上述箱體行走；驅(qū)動源，其設(shè)置于上述箱體內(nèi)并驅(qū)動上述驅(qū)動輪單元；一對支撐構(gòu)件，其以封閉上述開口部的方式設(shè)置于上述底板中的上述一對開口部的附近，支撐上述一對驅(qū)動輪單元并使上述一對驅(qū)動輪單元能以左右方向的軸為中心擺動；以及一對施力構(gòu)件，其分別對上述一對驅(qū)動輪單元向從上述箱體的內(nèi)部向外部突出的方向彈性施力。

另外，根據(jù)本發(fā)明的另一觀點，提供一種自走式電子設(shè)備，上述自走式電子設(shè)備是具備吸塵功能的自走式吸塵器，或者是具備離子發(fā)生功能的自走式離子發(fā)生裝置。

發(fā)明效果

在本發(fā)明的自走式電子設(shè)備中，支撐構(gòu)件是以封閉開口部的方式設(shè)置于底板中的一對開口部的附近的構(gòu)件(例如蓋形的構(gòu)件)，支撐一對驅(qū)動輪單元使其能以左右方向的軸為中心擺動。

根據(jù)該構(gòu)成，可解決地面上的灰塵從各開口部侵入箱體內(nèi)，灰塵堆積到控制自走式電子設(shè)備的電子設(shè)備部件而使其發(fā)生故障的問題以及消除由于侵入箱體內(nèi)的灰塵或螨蟲等而使箱體內(nèi)變得不衛(wèi)生的擔憂。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式1的自走式電子設(shè)備的立體圖。

圖2是圖1所示的自走式電子設(shè)備的局部截面?zhèn)纫晥D。

圖3是圖1所示的自走式電子設(shè)備的仰視圖。

圖4是表示圖1所示的自走式電子設(shè)備的形成于箱體的底板的左右一對開口部的形狀的簡略仰視圖。

圖5(A)和圖5(B)是表示實施方式1的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的說明圖。

圖6(A)和圖6(B)是表示實施方式1的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的另一說明圖。

圖7是從外面?zhèn)扔^看實施方式1的驅(qū)動輪單元的驅(qū)動輪支架的圖。

圖8是從內(nèi)面?zhèn)扔^看實施方式1的驅(qū)動輪單元的驅(qū)動輪支架的圖。

圖9是從上方觀看實施方式1的驅(qū)動輪單元的驅(qū)動輪支架的圖。

圖10是表示圖7所示的驅(qū)動輪單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。

圖11是實施方式1的支撐構(gòu)件的分解圖。

圖12是從下方觀看構(gòu)成圖11所示的支撐構(gòu)件的外側(cè)殼體的內(nèi)面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。

圖13是表示構(gòu)成圖11所示的支撐構(gòu)件的內(nèi)側(cè)殼體的內(nèi)面?zhèn)鹊膱D。

圖14(A)和圖14(B)是表示實施方式2的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的說明圖。

圖15(A)和圖15(B)是表示實施方式2的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的另一說明圖。

圖16是從上方觀看實施方式2的用支撐構(gòu)件支撐驅(qū)動輪單元的狀態(tài)的局部截面俯視圖。

具體實施方式

(實施方式1)

圖1是本發(fā)明的實施方式1的自走式電子設(shè)備的立體圖，圖2是圖1所示的自走式電子設(shè)備的局部截面?zhèn)纫晥D，圖3是圖1所示的自走式電子設(shè)備的仰視圖，圖4是表示圖1所示的自走式電子設(shè)備的形成于箱體的底板的左右一對開口部的形狀的簡略仰視圖。

此外，在實施方式1中，作為本發(fā)明的自走式電子設(shè)備1，例示的是自走式吸塵器的情況，其一邊在設(shè)置場所的地面上自動行走一邊吸入包含地面上的灰塵的空氣，排出除去灰塵后的空氣，從而對地面進行吸塵。

自走式電子設(shè)備1具備圓盤形的箱體2，在該箱體2的內(nèi)部和外部設(shè)有：旋轉(zhuǎn)刷9；輔助刷10；集塵盒(未圖示)；電動送風機(未圖示)；具有使箱體2向前后方向直行和向左右方向盤轉(zhuǎn)的左右一對驅(qū)動輪22L、22R的左右一對驅(qū)動輪單元20；支撐一對驅(qū)動輪22L、22R的支撐構(gòu)件31、32；后輪26；分別對一對驅(qū)動輪單元沿著從上述底板向下方突出的方向彈性施力的一對施力構(gòu)件41；充電端子13；包括多個地面檢測傳感器18和電子設(shè)備部件等的控制部；驅(qū)動輪單元20；作為驅(qū)動旋轉(zhuǎn)刷9、輔助刷10和電動送風機等的驅(qū)動源的電池等構(gòu)成元件。該自走式電子設(shè)備1在左右的驅(qū)動輪單元20及其支撐結(jié)構(gòu)上具有特征，但關(guān)于該特征將在說明了自走式電子設(shè)備1的整體構(gòu)成后詳細說明。

在該自走式電子設(shè)備1中，配置有后輪26的部分是后方部，與后輪26相反的一側(cè)是前方部，配置有左右一對驅(qū)動輪22L、22R的部分是中間部，在停止時和沿水平面行走時，以左右一對驅(qū)動輪22L、22R和后輪26的三個輪支撐箱體2。因而，在本說明書中，前進方向(前方)是指自走式電子設(shè)備1向前方部側(cè)行進的方向，后退方向(后方)是指自走式電子設(shè)備1向后方部側(cè)行進的方向，左右方向是指自走式電子設(shè)備1前進時的左側(cè)和右側(cè)的方向，上下方向是指箱體2以三個輪支撐于地面上的狀態(tài)下的上下方向。

箱體2具備：底板2a，其俯視為圓形，具有在前方部的與中間部的邊界附近的位置形成的吸入口6；頂板2b，其在中間部具有蓋部3，蓋部3在相對于箱體2取出、放入未圖示的集塵盒時打開、關(guān)閉；以及側(cè)板2c，其俯視為圓環(huán)形，沿著底板2a和頂板2b的外周部設(shè)置。另外，在底板2a形成有用于將左右的驅(qū)動輪單元20的一部分收納于箱體2內(nèi)的左右一對開口部2a₂，在側(cè)板2c的后方部形成有排氣口。此外，側(cè)板2c在前后一分為二，側(cè)板前部作為緩沖器發(fā)揮功能。

另外，在箱體2的內(nèi)部設(shè)有電機單元、電動送風機、離子發(fā)生裝置、集塵盒、控制基板、電池等部件，箱體2的重心位置配置于后方部側(cè)，使得能用左右一對驅(qū)動輪22L、22R和后輪26的三個輪支撐箱體2。另外，在箱體2的內(nèi)部，在吸入口6與集塵盒之間設(shè)有吸引路，在集塵盒與排氣口之間設(shè)有排氣路。

吸入口6是以與地面相對的方式形成于箱體2的底面(底板2a的下表面)的凹部的開放面。在該凹部內(nèi)設(shè)有以與箱體2的底面平行的左右方向的軸心為中心旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)刷9，在凹部的左右兩側(cè)設(shè)有以與箱體2的底面垂直的軸心為中心旋轉(zhuǎn)的輔助刷10。旋轉(zhuǎn)刷9是通過將刷以螺旋狀植設(shè)于作為旋轉(zhuǎn)軸的滾輪的外周面而形成的。輔助刷10是通過將刷毛束以輻射狀設(shè)置于旋轉(zhuǎn)軸的下端而形成的。旋轉(zhuǎn)刷9的旋轉(zhuǎn)軸和一對輔助刷10的旋轉(zhuǎn)軸樞接于箱體2的底板2a的一部分，并且與設(shè)置于其附近的電機單元經(jīng)由包含滑輪和帶等的動力傳遞機構(gòu)獨立地連結(jié)。

該自走式電子設(shè)備1通過左右的驅(qū)動輪22L、22R向同一方向正向旋轉(zhuǎn)而前進，向同一方向反向旋轉(zhuǎn)而后退，向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)而盤轉(zhuǎn)。例如自走式電子設(shè)備1在到達吸塵區(qū)域的周緣的情況和與行進道路上的障礙物發(fā)生了碰撞的情況下，驅(qū)動輪22L、22R停止，使左右的驅(qū)動輪22L、22R向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)來改變方向。由此，自走式電子設(shè)備1能在整個設(shè)置場所或者整個期望范圍內(nèi)一邊避開障礙物一邊自動行走。

＜驅(qū)動輪單元及其安裝結(jié)構(gòu)＞

圖5(A)和圖5(B)是表示實施方式1的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的說明圖。另外，圖6(A)和圖6(B)是表示實施方式1的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的另一說明圖。另外，圖7是從外面?zhèn)扔^看實施方式1的驅(qū)動輪單元的驅(qū)動輪支架的圖，圖8是從內(nèi)面?zhèn)扔^看實施方式1的驅(qū)動輪單元的驅(qū)動輪支架的圖，圖9是從上方觀看實施方式1的驅(qū)動輪單元的驅(qū)動輪支架的圖，圖10是表示圖7所示的驅(qū)動輪單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的說明圖。此外，在圖5～圖10中，示出的是左側(cè)的驅(qū)動輪單元20和支撐構(gòu)件31，右側(cè)的驅(qū)動輪單元和支撐構(gòu)件的結(jié)構(gòu)除了與左側(cè)的驅(qū)動輪單元20和支撐構(gòu)件31的結(jié)構(gòu)是左右對稱以外，是同樣的。以下，說明左側(cè)的驅(qū)動輪單元20和支撐構(gòu)件31。

驅(qū)動輪單元20具有：驅(qū)動輪22L；驅(qū)動輪支架21，其保持驅(qū)動輪22L并使驅(qū)動輪22L能以左右方向的第1軸心P₁為中心旋轉(zhuǎn)；電機M，其安裝于驅(qū)動輪支架21；以及旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)23，其將電機M的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動輪22L。

驅(qū)動輪支架21具備內(nèi)側(cè)殼體部21a和外側(cè)殼體部21b，內(nèi)側(cè)殼體部21a和外側(cè)殼體部21b分別在外周部的多個部位具有能用螺釘連結(jié)的凸緣部，驅(qū)動輪支架21的內(nèi)部成為收納旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)23的齒輪收納室21r。另外，驅(qū)動輪支架21在內(nèi)側(cè)殼體部21a具有供電機M嵌入的圓筒部21a₁。

上述圓筒部21a₁設(shè)于內(nèi)側(cè)殼體部21a的長邊方向的一端(前端)側(cè)，在其中心位置形成有沿左右方向貫通的貫通孔21a₁₁。并且，電機M以使驅(qū)動軸m₁插通貫通孔21a₁₁的方式嵌入并固定于該圓筒部21a₁。由此，電機M的驅(qū)動軸m₁的軸心與圓筒部21a₁的第2軸心P₂一致。另外，在圓筒部21a₁的外周面的上部設(shè)有突起部21a₁₂，突起部21a₁₂勾掛作為施力構(gòu)件41的拉伸彈簧的一端。此外，第1軸心P₁與第2軸心P₂是平行的。

包括內(nèi)側(cè)殼體部21a和外側(cè)殼體部21b的上述齒輪收納室21r和旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)23是如下構(gòu)成的。即，齒輪收納室21r具有：第1室21r₁，其收納第1齒輪23a，上述第1齒輪23a固定于從圓筒部21a₁的貫通孔21a₁₁突出的電機M的驅(qū)動軸m₁；第2室21r₂，其與第1室21r₁相鄰；第3室21r₃，其與第2室21r₂相鄰；以及第4室21r₄，其與第3室21r₃相鄰。第1室21r₁～第4室21r₄是相鄰的圓彼此局部重合的形狀，隨著從第1室21r₁去往第4室21r₄而逐漸變大。

外側(cè)殼體部21b形成為與第1室21r₁～第4室21r₄對應(yīng)的形狀。而且，在外側(cè)殼體部21b的外面上的與第1室21r₁對應(yīng)的位置設(shè)有比圓筒部21a₁直徑小的圓筒部21b₁。此外，大和小的圓筒部21a₁、21b₁均配置于第2軸心P₂上。

旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)23具備：設(shè)置于第2室21r₂的第1固定軸23b₁和安裝于第1固定軸23b₁并能旋轉(zhuǎn)的第2齒輪23b₂、第3齒輪23b₃；設(shè)置于第3室21r₃的第2固定軸23c₁和安裝于第2固定軸23c₁并能旋轉(zhuǎn)的第4齒輪23c₂、第5齒輪23c₃；以及設(shè)置于第4室21r₄的第3固定軸23d₁和安裝于第3固定軸23d₁并能旋轉(zhuǎn)的第6齒輪23d₂。

第1齒輪23a與第2齒輪23b₂嚙合，第3齒輪23b₂與第4齒輪23c₂嚙合，第5齒輪23c₃與第6齒輪23d₂嚙合。另外，第2齒輪23b₂大于第1齒輪23和第3齒輪23b₃，第4齒輪23c₂大于第3齒輪23b₃和第5齒輪23c₃，第6齒輪23d₂大于第5齒輪23c₃。由此，電機M的驅(qū)動軸m₁的旋轉(zhuǎn)力在減速的狀態(tài)下經(jīng)由第1齒輪23a～第5齒輪23c₃傳遞到第6齒輪23d₂。

在驅(qū)動輪支架21的內(nèi)側(cè)殼體部21a的另一端(后端)側(cè)的第1軸心P₁上形成有貫通孔21r₄₁，第6齒輪23d₂與驅(qū)動輪22L經(jīng)由穿過該貫通孔21r₄₁的連結(jié)軸22Lx連結(jié)并能一體旋轉(zhuǎn)。由此，來自第6齒輪23d₂的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動輪22L。

圖11是實施方式1的支撐構(gòu)件的分解圖，圖12是從下方觀看構(gòu)成圖11所示的支撐構(gòu)件的外側(cè)殼體的內(nèi)面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖，圖13是表示構(gòu)成圖11所示的支撐構(gòu)件的內(nèi)側(cè)殼體的內(nèi)面?zhèn)鹊膱D。

支撐構(gòu)件31形成為以封蓋開口部2a₂的方式設(shè)置于箱體2的底板2a的開口部2a₂的周圍附近的蓋形，其下端開口部由螺釘無間隙地緊固于開口部2a₂的周圍附近。由此，開口部2a₂的上方空間被蓋形的支撐構(gòu)件31覆蓋。支撐構(gòu)件31具有能左右分割的內(nèi)側(cè)罩部31a和外側(cè)罩部31b，并在它們的外周部的多個部位分別設(shè)有能用螺釘連結(jié)的凸緣部。

內(nèi)側(cè)罩部31a在一端(前端)側(cè)具有圓形框部31a₁，圓形框部31a₁在將驅(qū)動輪單元20組裝到支撐構(gòu)件31時從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)插通驅(qū)動輪單元20的外側(cè)殼體部21a的圓筒部21a₁。另外，在該圓形框部31a₁的圓形孔部31a₁₁的邊緣的一部分，具體地說，沿著圓形孔部31a₁₁的邊緣的大致后半部分，設(shè)有加強用的圓弧帶板部31a₁₂。

另外，在內(nèi)側(cè)罩部31a中，在其外側(cè)面中的一端側(cè)和另一端(后端)側(cè)設(shè)有卡止孔部31a₂，并且在其外側(cè)面中的另一端側(cè)設(shè)有勾掛上述施力構(gòu)件41的另一端的突起部31a₃(參照圖6)。

外側(cè)罩部31b在一端(前端)側(cè)形成有圓形孔部31b₁，并且在其外面中的一端側(cè)和另一端(后端)側(cè)設(shè)有卡止凸部31b₂，圓形孔部31b₁在將驅(qū)動輪單元20組裝到支撐構(gòu)件31時供驅(qū)動輪單元20的內(nèi)側(cè)殼體部21b的圓筒部21b₁從內(nèi)側(cè)朝向外側(cè)插通。

在將內(nèi)側(cè)罩部31a與外側(cè)罩部31b對齊來組裝支撐構(gòu)件31時，外側(cè)罩部31b的前后的卡止凸部31b₂卡止到內(nèi)側(cè)罩部31a的前后的卡止孔部31a₂。此時，內(nèi)側(cè)罩部31a的圓形框部31a₁的圓形孔部31a₁₁的中心和外側(cè)罩部31b的圓形孔部31b₁的中心配置于同一軸心上。并且，在支撐構(gòu)件31中，內(nèi)側(cè)罩部31a的圓形孔部31a₁₁和外側(cè)罩部31b的圓形孔部31b₁成為軸支部，上述軸支部軸支驅(qū)動輪單元20的圓筒部21a₁、21b₁并使驅(qū)動輪單元20的圓筒部21a₁、21b₁能以第2軸心P₂為中心轉(zhuǎn)動。

在將驅(qū)動輪單元20組裝到支撐構(gòu)件31時，如上所述，驅(qū)動輪單元20的大和小的圓筒部21a₁、21b₁大致無間隙地插通支撐構(gòu)件31的大小的圓形孔部31a₁₁、31b₁。由此，驅(qū)動輪單元20被支撐構(gòu)件31支撐并能擺動。此時，若電機M嵌入于圓筒部21a₁則不易使圓筒部21a₁穿過圓形孔部31a₁₁，因此也可以在使圓筒部21a₁穿過圓筒部21a₁后將電機M嵌入圓筒部21a₁。此外，通過將電機M嵌入圓筒部21a₁，從而使電機M的驅(qū)動軸m₁的軸心與驅(qū)動輪支架21的圓筒部21a₁、21b₁的軸心一致。

這樣將驅(qū)動輪單元20組裝到支撐構(gòu)件31后，如圖6所示，將施力構(gòu)件41的兩端勾掛于驅(qū)動單元20的突起部21a₁₂和支撐構(gòu)件31的突起部31a₃。之后，將支撐構(gòu)件31用螺釘固定于箱體2的底板2a中的開口部2a₁的位置，并且將電機M的導(dǎo)線m₂電連接到設(shè)置于箱體2內(nèi)的連接用端子。由此，驅(qū)動輪單元20經(jīng)由支撐構(gòu)件31安裝于箱體2，并且能控制驅(qū)動輪22L的驅(qū)動和停止。此外，電機M的導(dǎo)線m₂引出到箱體2的內(nèi)部，因此無需在支撐構(gòu)件31形成導(dǎo)線插通用的孔。

這樣將組裝有驅(qū)動輪單元20和施力構(gòu)件41的支撐構(gòu)件31安裝于箱體2的底板2a，將箱體2載置于地面F上，從而會如圖5(A)和圖6(A)所示，箱體2經(jīng)由支撐構(gòu)件31被驅(qū)動輪單元20支撐。此時，箱體2的重量施加于驅(qū)動輪單元20，因此驅(qū)動輪單元20以圓筒部21a₁、21b₁為轉(zhuǎn)動軸并以第2軸心P₂為中心擺動而成為驅(qū)動輪22L的大半收納到支撐構(gòu)件31內(nèi)的狀態(tài)。與此同時，圓筒部21a₁的突起部21a₁₂向?qū)⑹┝?gòu)件41向前方拉拽的方向移動。

如圖5(B)和圖6(B)所示，當箱體2從該狀態(tài)相對于地面F浮起時，圓筒部21a₁的突起部21a₁₂被施力構(gòu)件41向后方拉拽，因此驅(qū)動輪單元20以圓筒部21a₁、21b₁為轉(zhuǎn)動軸并以第2軸心P₂為中心擺動而成為驅(qū)動輪22L向支撐構(gòu)件31的外側(cè)突出的狀態(tài)。此時，利用驅(qū)動輪單元20的自重和施力構(gòu)件41的作用力這兩者將驅(qū)動輪22L按壓于地面F，因此與僅利用自重的情況相比，箱體2的臺階跨越性能提高。此外，從驅(qū)動輪單元20突出的導(dǎo)線m₂通過撓曲來追隨驅(qū)動輪單元20的動作，因此不會妨礙驅(qū)動輪單元20的動作。

根據(jù)這樣構(gòu)成的實施方式1的自走式電子設(shè)備1，箱體2的內(nèi)部被支撐構(gòu)件31從外部封蓋，因此地面F上的灰塵不會經(jīng)過開口部2a₂侵入箱體2的內(nèi)部。其結(jié)果是，可解決地面F上的灰塵從開口部2a₂侵入箱體2內(nèi)、灰塵堆積于控制自走式電子設(shè)備1的電路基板等而使其發(fā)生故障的問題以及消除由于侵入箱體2內(nèi)的灰塵或螨蟲等而使箱體2內(nèi)變得不衛(wèi)生的擔憂。

另外，在實施方式1的情況下，電機M的驅(qū)動軸m₁的軸心與驅(qū)動輪支架21的圓筒部21a₁、21b₁的軸心配置于同一第2軸心P₂上，因此能得到下面的效果。即，在驅(qū)動輪22L利用電機M旋轉(zhuǎn)而使箱體2在地面F上行走時，箱體2的姿態(tài)由于地面F上的臺階而從圖5(A)和圖6(A)的狀態(tài)變?yōu)閳D5(B)和圖6(B)的狀態(tài)，或者變?yōu)榕c此相反的狀態(tài)。這樣，即使驅(qū)動輪單元20上下擺動且箱體2的位置上下變動，電機M的位置相對于箱體2也不會變動而是穩(wěn)定的，箱體2的重心位置的變動被限定在最小限度。其結(jié)果是，能實現(xiàn)箱體2的穩(wěn)定的控制和行走。

(實施方式2)

圖14(A)和圖14(B)是表示實施方式2的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的說明圖。另外，圖15(A)和圖15(B)是表示實施方式2的自走式電子設(shè)備的驅(qū)動輪單元相對于箱體在上下方向擺動的狀態(tài)的另一說明圖。另外，圖16是從上方觀看用支撐構(gòu)件支撐實施方式2的驅(qū)動輪單元的狀態(tài)的局部截面俯視圖。此外，在圖14～圖16中，對與圖1～圖13中的要素相同的要素標注同一附圖標記。

在實施方式1中，例示了作為驅(qū)動輪單元20的擺動的中心的軸心與電機M的驅(qū)動軸m₁的軸心配置于同一第2軸心P₂上的情況，但也可以如圖14～圖15所示的實施方式2那樣，作為驅(qū)動輪單元120的擺動的中心的軸心與電機M的驅(qū)動軸m₁的軸心不一致。此外，在實施方式2中，其它構(gòu)成與實施方式1大致是同樣的。

在圖14～圖16中，示出的是左側(cè)的驅(qū)動輪單元120和支撐構(gòu)件131，右側(cè)的驅(qū)動輪單元和支撐構(gòu)件的結(jié)構(gòu)除了與左側(cè)的驅(qū)動輪單元120和支撐構(gòu)件131的結(jié)構(gòu)為左右對稱以外，是同樣的。以下說明左側(cè)的驅(qū)動輪單元120和支撐構(gòu)件131。

在實施方式2的情況下，驅(qū)動輪單元120具備：驅(qū)動輪22L；驅(qū)動輪支架121，其保持驅(qū)動輪22L并使驅(qū)動輪22L能以左右方向的第1軸心P₁為中心旋轉(zhuǎn)；電機M，其安裝于驅(qū)動輪支架121；旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)(未圖示)，其將電機M的旋轉(zhuǎn)力傳遞到驅(qū)動輪22L；以及左右方向的樞支軸123，其安裝于支撐構(gòu)件131并使驅(qū)動輪支架121能在上下方向擺動。該樞支軸123的轉(zhuǎn)動中心的第3軸心P₃與作為電機M的驅(qū)動軸m₁的旋轉(zhuǎn)中心的第2軸心P₂及作為驅(qū)動輪22L的旋轉(zhuǎn)中心的第1軸心P₁是平行的。

實施方式2的驅(qū)動輪支架121和旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)基本上與實施方式1的情況是同樣的，但在實施方式2的驅(qū)動輪支架121上，擺動片121a₂朝向前方斜向下突出地設(shè)置于供電機M嵌入的圓筒部121a₁的外周面。

樞支軸123在左右方向貫通擺動片121a₂，其兩端安裝于后述的支撐構(gòu)件131的內(nèi)側(cè)罩部131a的側(cè)壁和外側(cè)罩部131b的側(cè)壁并能轉(zhuǎn)動。此時，樞支軸123被固定為相對于擺動片121a₂不會轉(zhuǎn)動。

另外，在樞支軸123的貫通內(nèi)側(cè)罩部131a的一端固定有用于通過施力構(gòu)件141將驅(qū)動輪支架121與支撐構(gòu)件131間接連結(jié)的轉(zhuǎn)動構(gòu)件150。該轉(zhuǎn)動構(gòu)件150形成為例如圓筒形，在其外周面的上部設(shè)置有用于勾掛施力構(gòu)件141的一端(前端)的突起部150a。

支撐構(gòu)件131形成為以覆蓋開口部2a₂的上方空間的方式形成的下方開口狀的蓋形，其下方開口端緣的形狀形成為沿著底板2a的開口部2a₂的周緣的形狀并由螺釘無間隙地緊固于開口部2a₂的周圍附近。

支撐構(gòu)件131具有能左右分割的上述內(nèi)側(cè)罩部131a和上述外側(cè)罩部131b，并在它們的外周部的多個部位分別設(shè)有能用螺釘連結(jié)的凸緣部(未圖示)。

內(nèi)側(cè)罩部131a在其外側(cè)面中的比轉(zhuǎn)動構(gòu)件150靠后端側(cè)設(shè)置有用于勾掛施力構(gòu)件141的另一端(后端)的突起部131a₁。另外，在內(nèi)側(cè)罩部131a的側(cè)壁形成有插通孔131a₂，插通孔131a₂用于將組裝于支撐構(gòu)件131的驅(qū)動輪單元121的電機M的導(dǎo)線m₂向外部引出。

在實施方式2中，其它構(gòu)成與實施方式1是同樣的。

在將驅(qū)動輪單元120組裝到支撐構(gòu)件131后，將施力構(gòu)件141的兩端勾掛于轉(zhuǎn)動構(gòu)件150的突起部150a和支撐構(gòu)件131的突起部131a₁。之后，將支撐構(gòu)件131用螺釘固定到箱體2的底板2a中的開口部2a₁的位置，并且將電機M的導(dǎo)線m₂電連接到設(shè)置于箱體2內(nèi)的連接用端子。由此，驅(qū)動輪單元120經(jīng)由支撐構(gòu)件131安裝到箱體2，并且能控制驅(qū)動輪22L的驅(qū)動和停止。

這樣將組裝有驅(qū)動輪單元120和施力構(gòu)件141的支撐構(gòu)件131安裝到箱體2的底板2a，將箱體2載置于地面F上，從而會如圖14(A)和圖15(A)所示，箱體2經(jīng)由支撐構(gòu)件131被驅(qū)動輪單元120支撐。此時，箱體2的重量施加于驅(qū)動輪單元120，因此驅(qū)動輪單元120以樞支軸123為轉(zhuǎn)動中心并以第3軸心P₃為中心擺動而成為驅(qū)動輪22L的大半收納到支撐構(gòu)件131內(nèi)的狀態(tài)。與此同時，轉(zhuǎn)動構(gòu)件150轉(zhuǎn)動，突起部150a向?qū)⑹┝?gòu)件141向前方拉拽的方向移動。

如圖14(B)和圖15(B)所示，當箱體2從該狀態(tài)相對于地面F浮起時，轉(zhuǎn)動構(gòu)件150的突起部150a被施力構(gòu)件141向后方拉拽，因此驅(qū)動輪單元120以樞支軸123為軸并以第3軸心P₃為中心擺動而成為驅(qū)動輪22L向支撐構(gòu)件131的外側(cè)突出的狀態(tài)。此時，利用驅(qū)動輪單元120的自重和施力構(gòu)件141的作用力這兩者將驅(qū)動輪22L按壓于地面F，因此與僅利用自重的情況相比，箱體2的臺階跨越性能提高。此外，驅(qū)動輪單元120與支撐構(gòu)件131之間的導(dǎo)線m₂通過撓曲來追隨驅(qū)動輪單元120的動作，因此不會妨礙驅(qū)動輪單元120的動作。

在這樣構(gòu)成的實施方式2的自走式電子設(shè)備的情況下，箱體2的內(nèi)部也被支撐構(gòu)件131從外部封蓋，因此地面F上的灰塵不會經(jīng)過開口部2a₂侵入箱體2的內(nèi)部。

(實施方式3)

在實施方式1和2中，例示了作為驅(qū)動輪單元20、120的擺動的中心的第2軸心P₂和第3軸心P₃比作為驅(qū)動輪22L的旋轉(zhuǎn)的中心的第1軸心P₁靠前方配置的情況，但也可以是以第1軸心P₁比第2軸心P₂和第3軸心P₃靠前方配置的方式來構(gòu)成驅(qū)動輪單元20、120和支撐構(gòu)件31、131。

(實施方式4)

在實施方式1～3中，例示了用施力構(gòu)件41、141將支撐構(gòu)件31、131與驅(qū)動輪支架20、120直接或者間接連結(jié)的情況，但也可以用施力構(gòu)件41、141將箱體2與驅(qū)動輪支架20、120直接或者間接連結(jié)。在該情況下，在箱體2的底板2a設(shè)置勾掛施力構(gòu)件41、141的另一端(后端)的突起部。

(實施方式5)

在實施方式1～4中，例示了自走式電子設(shè)備1是自走式吸塵器的情況，但自走式電子設(shè)備也可以是具備離子發(fā)生器的自走式離子發(fā)生裝置。

(總結(jié))

本發(fā)明的自走式電子設(shè)備具備：箱體，其具備具有左右一對開口部的底板并收納電子設(shè)備部件；左右一對驅(qū)動輪單元，其以從上述開口部露出的方式設(shè)置于該箱體內(nèi)并使上述箱體行走；驅(qū)動源，其設(shè)置于上述箱體內(nèi)并驅(qū)動上述驅(qū)動輪單元；一對支撐構(gòu)件，其以封閉上述開口部的方式設(shè)置于上述底板中的上述一對開口部的附近，支撐上述一對驅(qū)動輪單元并使上述一對驅(qū)動輪單元能以左右方向的軸為中心擺動；以及一對施力構(gòu)件，其分別對上述一對驅(qū)動輪單元向從上述箱體的內(nèi)部向外部突出的方向彈性施力。

本發(fā)明的自走式吸塵器也可以如下構(gòu)成。

(1)可以是，上述驅(qū)動輪單元具有：驅(qū)動輪；驅(qū)動輪支架，其保持上述驅(qū)動輪并使上述驅(qū)動輪能以左右方向的軸心為中心旋轉(zhuǎn)；電機，其安裝于上述驅(qū)動輪支架；以及旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)，其將上述電機的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述驅(qū)動輪，

上述驅(qū)動輪支架具有供上述電機嵌入的圓筒部，

上述支撐構(gòu)件具有軸支部，上述軸支部軸支上述圓筒部并使上述圓筒部能以左右方向的軸心為中心轉(zhuǎn)動。

這樣，電機的驅(qū)動軸的軸心與驅(qū)動輪支架的圓筒部的軸心配置于同一軸心上。由此，當箱體在地面上行走時，即使箱體的位置由于地面上的臺階而上下變動，電機的位置相對于箱體也不會變動而是穩(wěn)定的，箱體的重心位置的變動被限定在最小限度。其結(jié)果是，能實現(xiàn)箱體的穩(wěn)定的控制和行走。除此以外，能將支撐構(gòu)件小型化，因此對自走式吸塵器的小型化是有利的，并且無需在支撐構(gòu)件上形成供電機的導(dǎo)線插通的孔。

(2)可以是，上述驅(qū)動輪單元具有：驅(qū)動輪；驅(qū)動輪支架，其保持上述驅(qū)動輪并使上述驅(qū)動輪能以左右方向的軸心為中心旋轉(zhuǎn)；電機，其安裝于上述驅(qū)動輪支架；旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)，其將上述電機的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述驅(qū)動輪；以及左右方向的樞支軸，其樞接于上述支撐構(gòu)件并使上述驅(qū)動輪支架能在上下方向擺動。

這樣，能簡化支撐構(gòu)件的結(jié)構(gòu)。

(3)可以是，上述施力構(gòu)件將上述支撐構(gòu)件與上述驅(qū)動輪支架直接或者間接連結(jié)。

這樣，能使組裝有驅(qū)動輪單元和施力構(gòu)件的支撐構(gòu)件實現(xiàn)單元化而迅速安裝到箱體的底板，能高效地進行自走式吸塵器的組裝作業(yè)。

(4)上述自走式電子設(shè)備可以是具備吸塵功能的自走式吸塵器，或者是具備離子發(fā)生功能的自走式離子發(fā)生裝置。

這樣，可得到灰塵不會經(jīng)過能將驅(qū)動輪單元的一部分收納于箱體內(nèi)的箱體底板的開口部侵入箱體內(nèi)部的自走式吸塵器或者自走式離子發(fā)生裝置。

此外，應(yīng)認為所公開的實施方式在全部方面均為例示而非限制性的。本發(fā)明的范圍不是由上述說明示出，而是由權(quán)利要求書示出，旨在包含與權(quán)利要求書等同的含義和范圍內(nèi)的全部變更。

附圖標記說明

1 自走式電子設(shè)備

2 箱體

2a 底板

2a₂ 開口部

20、120 驅(qū)動輪單元

21、121 驅(qū)動輪支架

21a₁、21b₁、121a₁ 圓筒部

22L、22R 驅(qū)動輪

23 旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu)

31、131 支撐構(gòu)件

41 施力構(gòu)件

123 樞支軸

M 電機

m₁ 驅(qū)動軸

m₂ 導(dǎo)線

P₁ 第1軸心

P₂ 第2軸心

P₃ 第3軸心。