1.一種自走式電子設(shè)備,其特征在于,具備:箱體,其具備具有左右一對開口部的底板并收納電子設(shè)備部件;左右一對驅(qū)動輪單元,其以從上述開口部露出的方式設(shè)置于該箱體內(nèi)并使上述箱體行走;驅(qū)動源,其設(shè)置于上述箱體內(nèi)并驅(qū)動上述驅(qū)動輪單元;一對支撐構(gòu)件,其以封閉上述開口部的方式設(shè)置于上述底板中的上述一對開口部的附近,支撐上述一對驅(qū)動輪單元并使上述一對驅(qū)動輪單元能以左右方向的軸為中心擺動;以及一對施力構(gòu)件,其分別對上述一對驅(qū)動輪單元向從上述箱體的內(nèi)部向外部突出的方向彈性施力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式電子設(shè)備,
上述驅(qū)動輪單元具有:驅(qū)動輪;驅(qū)動輪支架,其保持上述驅(qū)動輪并使上述驅(qū)動輪能以左右方向的軸為中心旋轉(zhuǎn);電機,其安裝于上述驅(qū)動輪支架;以及旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu),其將上述電機的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述驅(qū)動輪,
上述驅(qū)動輪支架具有供上述電機嵌入的圓筒部,
上述支撐構(gòu)件具有軸支部,上述軸支部軸支上述圓筒部并使上述圓筒部能以左右方向的軸為中心轉(zhuǎn)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自走式電子設(shè)備,
上述驅(qū)動輪單元具有:驅(qū)動輪;驅(qū)動輪支架,其保持上述驅(qū)動輪并使上述驅(qū)動輪能以左右方向的軸為中心旋轉(zhuǎn);電機,其安裝于上述驅(qū)動輪支架;旋轉(zhuǎn)力傳遞機構(gòu),其將上述電機的旋轉(zhuǎn)力傳遞到上述驅(qū)動輪;以及樞支軸,其樞接于上述支撐構(gòu)件并使上述驅(qū)動輪支架能以左右方向的軸為中心擺動。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的自走式電子設(shè)備,
上述施力構(gòu)件將上述支撐構(gòu)件與上述驅(qū)動輪支架直接或者間接連結(jié)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中的任一項所述的自走式電子設(shè)備,
上述自走式電子設(shè)備是具備吸塵功能的自走式吸塵器,或者是具備離子發(fā)生功能的自走式離子發(fā)生裝置。