1.一種自穩(wěn)型智能擦窗設備,其特征在于：包括自穩(wěn)行走裝置(1)，所述自穩(wěn)行走裝置(1)上端面中部安裝有擦窗機械手(4)；所述自穩(wěn)行走裝置(1)包括行走安裝臺(11)，所述行走安裝臺(11)的下端面對稱安裝有四個并聯(lián)支撐機構(12)，四個并聯(lián)支撐機構(12)的下端面上分別安裝有四個萬向輪(13)；所述行走安裝臺(11)的下端面中部焊接有一號定位軸(14)，一號定位軸(14)的下端通過滑動配合方式安裝在一號定位圓筒(15)的內壁上，一號定位軸(14)的外壁上套設有限位彈簧(16)，限位彈簧(16)的上端抵靠在行走安裝臺(11)的下端面上，限位彈簧(16)的下端面抵靠在一號定位圓筒(15)的上端面上；所述行走安裝臺(11)的下端面中部兩側對稱焊接有兩根限位柱(11a)，兩根限位柱(11a)的中下端分別設置有兩個方型限位孔；所述一號定位圓筒(15)的兩側壁上對稱焊接有兩個限位塊(15a)，兩個限位塊(15a)分別位于兩個方型限位孔的內部，一號定位圓筒(15)的下端焊接在安裝塊(17)上，安裝塊(17)為正方形結構，安裝塊(17)的四個側面上分別焊接有四根L型固定支板(18)，四根L型固定支板(18)的末端分別焊接有四塊固定片(18a)；所述四根L型固定支板(18)與行走安裝臺(11)下端面之間分別安裝有四個液壓固定支鏈(19)；
所述擦窗機械手(4)包括焊接在行走安裝臺(11)上端面的擦窗固定臺(41)，所述擦窗固定臺(41)上端面兩側通過螺釘安裝有兩塊立板(42)，兩塊立板(42)的頂端焊接有頂板(43)；所述擦窗固定臺(41)上端面中部通過電機座安裝有驅動電機(44)，驅動電機(44)的輸出軸上通過聯(lián)軸器安裝有絲杠(45)，絲杠(45)的中部通過螺紋安裝有移動塊(46)，移動塊(46)的左端焊接有定位耳(47)，定位耳(47)上通過間隙配合方式對稱安裝有兩根四號定位軸(48)，兩根四號定位軸(48)的下端通過帶座軸承在擦窗固定臺(41)上，兩根四號定位軸(48)的上端通過帶座軸承安裝在固定板(49)下端面上，固定板(49)焊接在頂板(43)的側壁上；所述移動塊(46)的右端面焊接有四根連接軸(410)，四根連接軸(410)的右端焊接有擦窗安裝臺(411)，擦窗安裝臺(411)的側壁沿軸線方向均勻焊接有四個限位滑槽(412)，四個限位滑槽(412)的背部底端與擦窗安裝臺(411)側壁之間均焊接有三角筋條(413)；所述擦窗安裝臺(411)的側壁中部對稱安裝有四根四號液壓缸(414)，四根四號液壓缸(414)的頂端焊接有方型滑塊(415)，方型滑塊(415)的四個側壁上分別焊接有四根限位滑桿(416)，四根限位滑桿(416)分別與四個限位滑槽(412)之間均通過滑動配合方式相連；所述方型滑塊(415)的右端面焊接有四根安裝軸(417)，四根安裝軸(417)中部套設有四個限位圓筒(418)，四個限位圓筒(418)上分別焊接有四根L支撐桿(419)，四根L支撐桿(419)的頂端分別焊接在四個限位滑槽(412)上；所述四根安裝軸(417)末端焊接有擦窗底板(420)，擦窗底板(420)上對稱焊接有兩塊擦窗支板(421)，兩塊擦窗支板(421)之間通過軸承安裝有旋轉軸(422)，旋轉軸(422)的前端通過聯(lián)軸器安裝有轉換電機(423)，轉換電機(423)通過電機座安裝在轉換支板(424)上，轉換支板(424)焊接在位于擦窗底板(420)前側的擦窗支板(421)上；所述旋轉軸(422)的中部固定安裝有可轉換擦窗支鏈(425)。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種自穩(wěn)型智能擦窗設備，其特征在于：所述并聯(lián)支撐機構(12)包括焊接在行走安裝臺(11)下端面上的定平臺(121)，定平臺(121)下端面沿軸線方向均勻安裝有三個并聯(lián)支鏈(122)，三個并聯(lián)支鏈(122)的頂端均安裝在動平臺(123)上，動平臺(123)的下端面安裝有萬向輪(13)；所述并聯(lián)支鏈(122)包括焊接在定平臺(121)下端面上的耳座(1221)，耳座(1221)上通過銷軸安裝有一號液壓缸(1222)，一號液壓缸(1222)的頂端通過螺紋安裝有連接筒(1223)，連接筒(1223)上通過螺紋安裝有螺紋柱(1224)，螺紋柱(1224)的末端焊接在移動圓筒(1225)上，移動圓筒(1225)套設在移動軸(1226)上，移動軸(1226)的兩端分別固定在兩個固定耳(1227)上，兩個固定耳(1227)均焊接在動平臺(123)的上端面上。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種自穩(wěn)型智能擦窗設備，其特征在于：所述液壓固定支鏈(19)包括焊接在行走安裝臺(11)上的二號液壓缸(193)，二號液壓缸(193)的頂端通過螺紋安裝在固定法蘭(192)上，固定法蘭(192)通過螺釘安裝在對應L型固定支板(18)上。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種自穩(wěn)型智能擦窗設備，其特征在于：所述可轉換擦窗支鏈(425)包括固定安裝在旋轉軸(422)上的可轉換擦窗臺(4251)，可轉換擦窗臺(4251)的四個側壁上分別安裝有四個尼龍粘貼層(4252)，四個尼龍粘貼層(4252)上分別粘貼有四塊擦窗抹布(4253)。