1.一種玻璃清洗機器人，包括固定在支架上的吸附裝置和行走裝置，其特征在于，所述的吸附裝置由吸盤、抽氣泵、抽氣管組成，所述的吸盤為軟性橡膠吸盤，抽氣泵通過抽氣管與吸盤連接，抽氣管的主管道上連接有單向閥，支管道上連接有放氣閥；所述的行走裝置包括由若干履帶節(jié)組成的履帶，每節(jié)履帶節(jié)由外層的織物層、中層的軟性材料層和內(nèi)層的硬質(zhì)材料層組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗機器人，其特征在于，所述的吸附裝置還包括連接盤和伸縮桿式高度傳感器，吸盤連接在連接盤底部，伸縮桿式高度傳感器也固定在連接盤底部，伸縮桿與連接盤垂直并與玻璃表面接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃清洗機器人，其特征在于，還包括控制單元，伸縮桿式高度傳感器的檢測信號發(fā)送至控制單元，控制單元發(fā)送信號至抽氣泵，抽氣泵工作。伸縮桿式高度傳感器的伸縮桿回縮到一定長度后，信號切斷，抽氣泵停止工作。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的玻璃清洗機器人，其特征在于，所述的行走裝置還包括減速電機、驅(qū)動輪、支撐輪和支架，所述的支架與連接盤連接，吸盤吸附后，履帶通過支架傳遞的壓力與玻璃貼緊；所述的減速電機通過驅(qū)動輪驅(qū)動履帶旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗機器人，其特征在于，相鄰履帶節(jié)的硬質(zhì)塑料層連接形成環(huán)形履帶。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗機器人，其特征在于，所述的織物層由棉織物、麻織物或棉麻混合織物制成，所述的內(nèi)層采用硬質(zhì)塑料材質(zhì)，中間層采用軟性橡膠。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗機器人，其特征在于，所述的吸盤由彈性材料的吸盤墊和吸盤底座密封連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃清洗機器人，其特征在于，所述的吸盤為多個。
9.一種玻璃清洗機器人的控制方法，其特征在于，采用如權(quán)利要求1-8任一所述的玻璃清洗機器人，控制方法包含以下步驟：
S1、控制單元控制抽氣泵啟動，對吸盤進行抽真空作業(yè)；
S2、控制單元通過高度檢測傳感器的信號判斷吸盤與玻璃表面的貼合程度；當吸盤完全吸附于濕滑玻璃表面時，控制單元控制抽氣泵停止工作；
S3、啟動電機，驅(qū)動履帶進行行走動作；
S4、伸縮桿式高度檢測傳感器檢測并發(fā)送玻璃清洗機器人支架與玻璃的距離檢測信息到控制單元；
S5、控制單元比較距離檢測信息和距離閾值，當距離檢測信息小于等于距離閾值，繼續(xù)行走；否則，控制單元控制電機停止運作并返回S1。