技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種玻璃清洗機(jī)器人及其控制方法，其裝置包括固定在支架上的吸附裝置和行走裝置，所述的吸附裝置由吸盤、抽氣泵、抽氣管組成，所述的吸盤為軟性橡膠吸盤，抽氣泵通過抽氣管與吸盤連接，抽氣管的主管道上連接有單向閥，支管道上連接有放氣閥；所述的行走裝置包括由若干履帶節(jié)組成的履帶，每節(jié)履帶節(jié)由外層的織物層、中層的軟性材料層和內(nèi)層的硬質(zhì)材料層組成。本發(fā)明的有益效果是可以提升玻璃清洗機(jī)器人在濕滑玻璃表面的穩(wěn)定性和機(jī)動性，防止意外掉落，降低能耗的同時保證斷電時的長時間無動力吸附能力。

技術(shù)研發(fā)人員：蔡淳
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蔡淳
文檔號碼：201610543936
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.12
技術(shù)公布日：2016.12.07