本發(fā)明涉及一種電動搖籃用運動機構。

背景技術：

嬰兒電動搖椅是一種新型的嬰兒安撫產(chǎn)品，也可以稱為一種電動搖籃，能夠給嬰兒營造一種溫暖舒適的環(huán)境。目前的嬰兒電動搖椅有多種搖擺模式，常見的有左右運動模式、上下運動模式或者是前后運動模式，現(xiàn)有的電動搖籃只能實現(xiàn)其中的一種運動模式，模式單一，運動方式簡單，無法模擬出懷抱嬰兒晃動的安撫方式，從而影響嬰兒使用電動搖籃的舒適性。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術中存在的問題提供一種電動搖籃用運動機構，其目的是采用復合的運動方式，在左右運動的同時又可以上下運動，模擬出懷抱嬰兒晃動來安撫嬰兒的方式。

本發(fā)明的技術方案是該種電動搖籃用運動機構包括左右方向運動機構和上下方向運動機構，所述的左右方向運動機構包括安裝在底盤上的限制運動機構左右方向運動軌跡的左右運動導軌，左右運動導軌的兩端分別設有左右運動限位塊，所述的左右方向運動機構還包括卡在左右運動導軌上的左右運動滾輪組件，且左右運動滾輪組件的滾輪軸壓在左右運動限位塊下面，所述的左右方向運動機構還包括安裝在底盤上、與左右運動驅動電機連接、為左右方向運動機構傳遞動力的左右運動驅動齒輪，所述的左右運動驅動齒輪上設有與左右運動驅動齒輪同心的運動連桿連接孔，運動連桿的一端安裝在運動連桿連接孔內(nèi)，運動連桿的另一端與安裝上下方向運動機構的基座連接，將來自左右運動驅動電機的動力傳遞至基座上；所述的上下方向運動機構包括為運動機構上下運動提供動力的上下運動驅動電機，上下運動驅動電機通過皮帶輪組將上下運動驅動電機的動力傳遞至安裝在齒輪箱座上的上下運動驅動齒輪組件，齒輪箱座上還安裝有上下運動驅動蝸桿組件，齒輪箱蓋用于封住上下運動驅動齒輪組件和上下運動驅動蝸桿組件，所述上下方向運動機構還包括傳動曲臂，傳動曲臂的一端安裝在上下運動驅動齒輪的軸心上，傳動曲臂的另一端安裝在搖籃安裝座上，所述的搖籃安裝座的下表面上設有上軌道，傳動連桿的上滾輪在上軌道的表面滾動，所述的上下方向運動機構還包括用于連接和支撐傳動連桿的連桿支撐塊。

所述的傳動曲臂的一端設有曲臂轉軸，搖籃安裝座通過曲臂轉軸與傳動曲臂連接，所述的搖籃安裝座上設有用于壓緊曲臂轉軸的曲臂鎖緊塊。

所述的齒輪箱座通過齒輪箱安裝座安裝在基座上，且所述的齒輪箱安裝座為軟質(zhì)材料制成，齒輪箱座與齒輪箱安裝座之間以及齒輪箱安裝座與基座之間均采用柔性連接。

所述的左右運動滾輪組件的滾輪上設有凹進去的環(huán)形槽，環(huán)形槽卡在左右運動導軌上。

所述的傳動連桿有兩組，交叉連接成剪刀型。

具有上述結構的該種電動搖籃用運動機構采用復合運動，而不是將兩種運動簡單組合起來，本發(fā)明的運動機構在做左右運動的同時可以上下運動，運動軌跡為波浪形的曲線；而且，本機構在上下運動連桿上增加了穩(wěn)定彈簧，使上下運動無論是在低點還是高點都能平穩(wěn)切換，毫無頓挫感，完美地將懷抱嬰兒晃動來安撫嬰兒的方式模擬出來，運動平穩(wěn)、幅度可控，使嬰兒得到更加甜蜜、安全的睡眠。

附圖說明

下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖。

圖2為本發(fā)明的爆炸結構示意圖。

在圖1-2中，1：底盤；2：左右運動導軌；3：左右運動限位塊；4：左右運動驅動齒輪；5：左右運動驅動電機；6：左右運動滾輪組件；7：運動連桿；8：基座；9：上下運動驅動電機；10：皮帶輪組；11：齒輪箱座；12：齒輪箱蓋；13：上下運動驅動齒輪組件；14：上下運動驅動蝸桿組件；15：齒輪箱安裝墊；16：傳動曲臂；17：搖籃安裝座；18：上軌道；19：曲臂轉軸；20：曲臂鎖緊塊；21：傳動連桿；22：連桿支撐塊；23：穩(wěn)定彈簧。

具體實施方式

圖1為本發(fā)明電動搖籃用運動機構的結構示意圖，圖2為本發(fā)明電動搖籃用運動機構的爆炸結構示意圖。由圖1-圖2所示結構結合可知，該種電動搖籃用運動機構包括左右方向運動機構和上下方向運動機構，所述的左右方向運動機構包括安裝在底盤1上的限制運動機構左右方向運動軌跡的左右運動導軌2，左右運動導軌2的兩端分別設有左右運動限位塊3，左右方向運動機構還包括卡在左右運動導軌2上的左右運動滾輪組件6，且左右運動滾輪組件6的滾輪軸壓在左右運動限位塊3下面，所述的左右方向運動機構還包括安裝在底盤1上、與左右運動驅動電機5連接、為左右方向運動機構傳遞動力的左右運動驅動齒輪4，所述的左右運動驅動齒輪4上設有與左右運動驅動齒輪4同心的運動連桿連接孔，運動連桿7的一端安裝在運動連桿連接孔內(nèi)，運動連桿7的另一端與安裝上下方向運動機構的基座8連接，將來自左右運動驅動電機5的動力傳遞至基座8上；所述的上下方向運動機構包括為運動機構上下運動提供動力的上下運動驅動電機9，上下運動驅動電機9通過皮帶輪組10將上下運動驅動電機9的動力傳遞至安裝在齒輪箱座11上的上下運動驅動齒輪組件13，齒輪箱座11上還安裝有上下運動驅動蝸桿組件14，齒輪箱蓋12用于封住上下運動驅動齒輪組件13和上下運動驅動蝸桿組件14，所述上下方向運動機構還包括傳動曲臂16，傳動曲臂16的一端安裝在上下運動驅動齒輪13的軸心上，傳動曲臂16的另一端安裝在搖籃安裝座17上，所述的搖籃安裝座17的下表面上設有上軌道18，傳動連桿21的上滾輪在上軌道18的表面滾動，傳動連桿21有兩組，交叉連接成剪刀型，所述的上下方向運動機構還包括用于連接和支撐傳動連桿21的連桿支撐塊22。

傳動曲臂16的一端設有曲臂轉軸19，搖籃安裝座17通過曲臂轉軸19與傳動曲臂16連接，所述的搖籃安裝座17上設有用于壓緊曲臂轉軸19的曲臂鎖緊塊20。

齒輪箱座11通過齒輪箱安裝座15安裝在基座8上，且所述的齒輪箱安裝座15為軟質(zhì)材料制成，齒輪箱座11與齒輪箱安裝座15之間以及齒輪箱安裝座15與基座8之間均采用柔性連接。

左右運動滾輪組件6的滾輪上設有凹進去的環(huán)形槽，環(huán)形槽卡在左右運動導軌2上。

本發(fā)明電動搖籃用運動機構中各零部件的功能如下：

1.底盤：用于支撐整個運動機構，是整個運動機構的基座，使整個運動機構落在地面上保持平穩(wěn)。

2.左右運動導軌：安裝在底盤上，限制機構左右運動的軌跡。

3.左右運動限位塊：安裝在底盤1上，壓住左右運動滾輪組件6，使左右運動滾輪組件6只能沿左右運動導軌2上轉動，避免運動機構前后攢動，并且限制本發(fā)明電動搖籃用運動機構左右運動的運動范圍。

4.左右運動驅動齒輪：安裝在底盤1上，與左右運動驅動電機5連接，為運動機構左右運動傳遞驅動電機的動力，在驅動齒輪上設有與驅動齒輪同心的輪動連桿連接孔。

5.左右運動驅動電機：為運動機構左右方向運動提供穩(wěn)定的動力。

6.左右運動滾輪組件：滾輪上設有凹進去的環(huán)形槽，卡在左右運動導軌2上，滾輪軸壓在左右運動限位塊3下面，使得運動平穩(wěn)、安靜。

7.運動連桿：一端與左右運動驅動齒輪4，另一端連接運動機構的基座8，傳遞左右驅動電機的動力。

8.基座：用于安裝整個上下方向運動機構。

9.上下運動驅動電機：為電動搖籃用運動機構的上下方向運動提供動力。

10.皮帶輪組：傳遞上下運動驅動電機9的動力。

11.齒輪箱座：安裝在基座8上，用于安裝上下運動驅動齒輪組件13和上下運動驅動蝸桿組件14。

12.齒輪箱蓋：用于封住上下運動驅動齒輪組件13和上下運動驅動蝸桿組件14。

13.上下運動驅動齒輪組件：用于傳遞上下運動驅動電機9的動力，上下運動驅動齒輪組件13的齒輪軸和傳動曲臂16連接。

14.上下運動驅動蝸桿組件：用于傳遞上下運動驅動電機9的動力。

15.齒輪箱安裝座：齒輪箱安裝座為軟質(zhì)材料，用于連接齒輪箱和基座8，采用柔性連接，使動搖籃運動機構的上下方向運動更平穩(wěn)，抵消沖擊力，使運動更加安靜。

16.傳動曲臂：傳動曲臂16的一端安裝在上下運動驅動齒輪軸心上，另一端安裝在搖籃安裝座17上，傳遞上下運動驅動電機9的動力。

17.搖籃安裝座：用于支撐搖籃和連接傳動連桿21。

18.上軌道：安裝在搖籃安裝座17上，傳動連桿21的上滾輪在上軌道18的表面滾動。

19.曲臂轉軸：設在傳動曲臂16上，用于連接搖籃安裝座17和傳動曲臂16。

20.曲臂鎖緊塊：安裝在搖籃安裝座17上，用于壓緊曲臂轉軸19，限制傳動曲臂16的運動方式。

21.傳動連桿：分前后兩組，交叉連接成剪刀型，通過上下伸縮來做上下運動；傳動連桿21的上面設有在上軌道18上運動的上滾輪組件，以及在基座8上運動的下滾輪組件，傳動曲臂16的下端設有穩(wěn)定彈簧掛鉤。

22.連桿支撐塊：用于連接和支撐傳動連桿21，使傳動連桿21更加牢固，在負載時不會發(fā)生變形。

23.穩(wěn)定彈簧：掛在前后兩組傳動連桿21上，當傳動連桿21做上下運動而伸縮時，保持動作平穩(wěn)，保證在傳動連桿21運動到最低點和最高點時無頓挫。

該種電動搖籃用運動機構采用復合運動，而不是將兩種運動簡單組合起來，本發(fā)明的運動機構在做左右運動的同時可以上下運動，運動軌跡為波浪形的曲線；而且，本機構在上下運動連桿上增加了穩(wěn)定彈簧，使上下運動無論是在低點還是高點都能平穩(wěn)切換，毫無頓挫感，完美地將懷抱嬰兒晃動來安撫嬰兒的方式模擬出來，運動平穩(wěn)、幅度可控，使嬰兒得到更加甜蜜、安全的睡眠。