1.一種電動(dòng)搖籃用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的電動(dòng)搖籃用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和上下方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的左右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤(1)上的限制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)左右方向運(yùn)動(dòng)軌跡的左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(2)，左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(2)的兩端分別設(shè)有左右運(yùn)動(dòng)限位塊(3)，所述的左右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括卡在左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(2)上的左右運(yùn)動(dòng)滾輪組件(6)，且左右運(yùn)動(dòng)滾輪組件(6)的滾輪軸壓在左右運(yùn)動(dòng)限位塊(3)下面，所述的左右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括安裝在底盤(1)上、與左右運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)連接、為左右方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞動(dòng)力的左右運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(4)，所述的左右運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(4)上設(shè)有與左右運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(4)同心的運(yùn)動(dòng)連桿連接孔，運(yùn)動(dòng)連桿(7)的一端安裝在運(yùn)動(dòng)連桿連接孔內(nèi)，運(yùn)動(dòng)連桿(7)的另一端與安裝上下方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的基座(8)連接，將來(lái)自左右運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)的動(dòng)力傳遞至基座(8)上；所述的上下方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上下運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力的上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)，上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)通過(guò)皮帶輪組(10)將上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的動(dòng)力傳遞至安裝在齒輪箱座(11)上的上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件(13)，齒輪箱座(11)上還安裝有上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿組件(14)，齒輪箱蓋(12)用于封住上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪組件(13)和上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸桿組件(14)，所述上下方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括傳動(dòng)曲臂(16)，傳動(dòng)曲臂(16)的一端安裝在上下運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪(13)的軸心上，傳動(dòng)曲臂(16)的另一端安裝在搖籃安裝座(17)上，所述的搖籃安裝座(17)的下表面上設(shè)有上軌道(18)，傳動(dòng)連桿(21)的上滾輪在上軌道(18)的表面滾動(dòng)，所述的上下方向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括用于連接和支撐傳動(dòng)連桿(21)的連桿支撐塊(22)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)搖籃用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的傳動(dòng)曲臂(16)的一端設(shè)有曲臂轉(zhuǎn)軸(19)，搖籃安裝座(17)通過(guò)曲臂轉(zhuǎn)軸(19)與傳動(dòng)曲臂(16)連接，所述的搖籃安裝座(17)上設(shè)有用于壓緊曲臂轉(zhuǎn)軸(19)的曲臂鎖緊塊(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)搖籃用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的齒輪箱座(11)通過(guò)齒輪箱安裝座(15)安裝在基座(8)上，且所述的齒輪箱安裝座(15)為軟質(zhì)材料制成，齒輪箱座(11)與齒輪箱安裝座(15)之間以及齒輪箱安裝座(15)與基座(8)之間均采用柔性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)搖籃用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的左右運(yùn)動(dòng)滾輪組件(6)的滾輪上設(shè)有凹進(jìn)去的環(huán)形槽，環(huán)形槽卡在左右運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌(2)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)搖籃用運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述的傳動(dòng)連桿(21)有兩組，交叉連接成剪刀型。