本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域,涉及一種機(jī)器人,具體涉及一種雞蛋餅機(jī)器人。
背景技術(shù):雞蛋餅作為我國(guó)的傳統(tǒng)美食,深得人們的喜愛(ài)。隨著人們生活水平的提高,家庭攤制雞蛋餅變得越來(lái)越普及。但是,在攤制雞蛋餅時(shí),需要放料、加水、加油、攪拌、攤制等多個(gè)動(dòng)作,因此,需要專門有人看管。而且,其各個(gè)動(dòng)作之間要協(xié)調(diào)進(jìn)行,普通人制作起來(lái)比較費(fèi)時(shí)費(fèi)力。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)獲得了巨大的進(jìn)步。如果能夠通過(guò)機(jī)器人來(lái)攤制雞蛋餅,那么必將受到人們的歡迎。但是,目前還沒(méi)有發(fā)現(xiàn)專門用于攤制雞蛋餅的機(jī)器人。雖然有些機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)攤制雞蛋餅的功能,但是,它們的結(jié)構(gòu)也非常復(fù)雜,從而使得其造價(jià)很高,難以推廣應(yīng)用。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn),提供一種雞蛋餅機(jī)器人,該雞蛋餅機(jī)器人能夠模擬人的動(dòng)作進(jìn)行攤制雞蛋餅且便于清洗,同時(shí),其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、便于推廣應(yīng)用。為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種雞蛋餅機(jī)器人,其包括藍(lán)牙模塊、與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)、加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu),其特征是,所述加料機(jī)構(gòu)包括加料步進(jìn)電機(jī)和加料盒,所述加料盒內(nèi)設(shè)有多塊隔板,所述加料步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)所述多塊隔板轉(zhuǎn)動(dòng)從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應(yīng)到所述攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽中,所述打蛋機(jī)構(gòu)包括供蛋管,所述供蛋管的下段設(shè)有橫過(guò)其的刀片,所述刀片安裝在安裝板上,所述安裝板通過(guò)螺母安裝在絲杠上,所述絲杠的一端與退刀電機(jī)相連,所述安裝板上還安裝有位于所述刀片下方的斜槽,所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌槽,所述攪拌槽中設(shè)置有攪拌器,所述攪拌器的一端與攪拌電機(jī)相連,所述攪拌槽的上方設(shè)置有供水管和供油管、下端連接有面槳管,所述供水管上設(shè)置有加水電磁閥,所述供油管上設(shè)置有加油電磁閥,所述面槳管上設(shè)置有面槳電磁閥,所述煎炸機(jī)構(gòu)包括電磁爐和位于所述電磁爐上的平底鍋,所述電磁爐與電磁爐控制器相連,所述平底鍋與翻鍋舵機(jī)的輸出軸相連,所述加料步進(jìn)電機(jī)、退刀電機(jī)、攪拌電機(jī)、加水電磁閥、加油電磁閥、面槳電磁閥、電磁爐控制器和翻鍋舵機(jī)都與所述單片機(jī)相連。進(jìn)一步地,其中,所述刀片上設(shè)置有雞蛋落下傳感器,且所述雞蛋落下傳感器與所述單片機(jī)相連。更進(jìn)一步地,其中,所述斜槽用于將蛋殼輸送到垃圾桶中。再進(jìn)一步地,其中,所述加料盒包括同心設(shè)置的外圍圓筒、中間圓筒和內(nèi)層圓筒,所述內(nèi)層圓筒中設(shè)置有與所述加料步進(jìn)電機(jī)的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有多塊徑向延伸的隔板,所述多塊徑向延伸的隔板能夠在所述轉(zhuǎn)軸的帶動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng),所述加料盒的底板上設(shè)置與所述供蛋管、供糖管和供面粉管相連的開口。本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人具有如下有益技術(shù)效果:1、其能夠根據(jù)人們的需要進(jìn)行攤制雞蛋餅操作,從而制作出雞蛋餅美食。2、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,僅僅需要一些單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)及一些常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),與現(xiàn)有的機(jī)器人相比,造價(jià)及其低廉,便于推廣應(yīng)用。附圖說(shuō)明圖1是本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人的加料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人的加料機(jī)構(gòu)的加料盒的俯視示意圖。圖3是本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人的打蛋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人的攪拌機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5是本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人的煎炸機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖6是本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人的控制電路的原理圖。具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明,實(shí)施例的內(nèi)容不作為對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍的限制。在進(jìn)行攤制雞蛋時(shí),需要將雞蛋、糖和面粉加入到攪拌槽中,在供給雞蛋時(shí)還需要將雞蛋打爛以去除蛋殼,并將水和油加入到攪拌槽中以攪拌成面槳,并將面槳供給到煎鍋上以進(jìn)行煎制。在煎制好之后,還需要將攤好的雞蛋餅取下。為此,需要用到加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人包括藍(lán)牙模塊、與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)、加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu)。其中,所述加料機(jī)構(gòu)用于將雞蛋、糖和面粉加入到攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽中。所述打蛋機(jī)構(gòu)用于打爛雞蛋并去除蛋殼。所述攪拌機(jī)構(gòu)用于將雞蛋、糖、面粉、水和油攪拌成面槳并將面槳供給到所述煎炸機(jī)構(gòu)。所述煎炸機(jī)構(gòu)用于將面槳攤制成雞蛋餅并取下雞蛋餅。如圖1所示,所述加料機(jī)構(gòu)包括加料步進(jìn)電機(jī)1和加料盒2。所述加料盒1內(nèi)設(shè)有多塊隔板2.5。所述加料步進(jìn)電機(jī)1帶動(dòng)所述多塊隔板2.5轉(zhuǎn)動(dòng)從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應(yīng)到所述攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽11中。在本實(shí)用新型中,如圖2所示,優(yōu)選地,所述加料盒2包括同心設(shè)置的外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2和內(nèi)層圓筒2.3。所述內(nèi)層圓筒2.3中設(shè)置有與所述加料步進(jìn)電機(jī)1的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸2.4。所述轉(zhuǎn)軸2.4上設(shè)置有多塊徑向延伸的隔板2.5。所述隔板2.5的一端固定在所述轉(zhuǎn)子2.4上,另一端與所述外圍圓筒2.1的內(nèi)壁相抵,并且所述中間圓筒2.2和內(nèi)層圓筒2.3都從所述隔板2.5中穿過(guò)。所述多塊徑向延伸的隔板2.5能夠在所述轉(zhuǎn)軸2.4的帶動(dòng)下而轉(zhuǎn)動(dòng)。所述加料盒2的底板2.6上設(shè)置與供蛋管3、供糖管和供面粉管相連的開口。這樣,通過(guò)所述外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2、內(nèi)層圓筒2.3和多塊隔板2.5可以將所述加料盒2的內(nèi)部空間分成多個(gè)間隔,在每個(gè)間隔中可以放置不同的物體。并且,更優(yōu)選地,所述多塊隔板2.5均勻地間隔開。這樣,可以在所述外圍圓筒2.1、中間圓筒2.2和兩塊隔板2.5之間放置雞蛋,且在其中一個(gè)空間的底板上設(shè)置與供蛋管3相連的開口;在所述外中間圓筒2.2、內(nèi)層圓筒2.3和兩塊隔板2.5之間放置面粉,且在其中一個(gè)空間的底板上設(shè)置與供面粉管相連的開口;在所述內(nèi)層圓筒2.3、轉(zhuǎn)軸2.4和兩塊隔板2.5之間放置糖,且在其中一個(gè)空間的底板上設(shè)置與供糖管相連的開口。這樣,不但實(shí)現(xiàn)了雞蛋、糖和面粉的分開放置,避免互相影響,且每份雞蛋都是等量的,每份糖也是等量的,每份面粉也是等量的。同時(shí),通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)所述隔板2.5,能夠?qū)⒍康碾u蛋、面粉和糖輸送到供蛋管、供面粉管和供糖管中,實(shí)現(xiàn)雞蛋、面粉和糖的按比例定量供應(yīng)。其中,所述供面粉管用于將面粉供給到攪拌槽11中。所述供糖管用于將糖供給到攪拌槽11中。如圖3所示,所述打蛋機(jī)構(gòu)包括供蛋管3。所述供蛋管3接收來(lái)自所述加料盒2的雞蛋,并且所述供蛋管3的下段設(shè)有橫過(guò)其的刀片4。例如,所述供蛋管3的下端設(shè)置有供所述刀片4穿過(guò)的孔。從所述供蛋管3落下的雞蛋下落到所述刀片4上,利用所述刀片4將雞蛋打出裂縫并使得蛋殼通過(guò)所述裂縫卡在所述刀片4上,同時(shí),蛋清蛋黃通過(guò)所述裂縫流出并流到所述攪拌槽11中。所述刀片4安裝在安裝板5上。所述安裝板5通過(guò)螺母安裝在絲杠6上。所述絲杠6的一端與退刀電機(jī)7相連。所述安裝板5上還安裝有位于所述刀片4下方的斜槽8。在蛋清和蛋黃流出之后,所述退刀電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng),使得所述刀片4和斜槽8都向外移動(dòng)??ㄔ谒龅镀?上的蛋殼受到所述供蛋管3的作用而從所述刀片4上滑落并落到所述斜槽8上。所述斜槽8的末端可以連接垃圾桶9。這樣,通過(guò)所述斜槽8可以將蛋殼輸送到垃圾桶9中。其中,所述斜槽8的底部開有縫隙,以不阻擋蛋清和蛋黃。在本實(shí)用新型中,優(yōu)選地,所述刀片4上設(shè)置有雞蛋落下傳感器10。通過(guò)所述雞蛋落下傳感器10可以感知雞蛋是否落到所述刀片4上,從而便于控制所述退刀電機(jī)7的轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示,所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌槽11。所述攪拌槽11中設(shè)置有攪拌器12。所述攪拌器12的一端與攪拌電機(jī)13相連,所述攪拌電機(jī)13能夠帶動(dòng)所述攪拌器12轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)攪拌。所述攪拌槽11的上方設(shè)置有供水管14和供油管16、下端連接有面槳管18。其中,所述供水管14用于將水供給到所述攪拌槽11中。所述供油管16用于將油供給到所述攪拌槽11中。所述面槳管18用于將攪拌好的面槳排出所述攪拌槽11。所述供水管14上設(shè)置有加水電磁閥15,以便于控制加水。所述供油管16上設(shè)置有加油電磁閥17,以便于控制加油。所述面槳管18上設(shè)置有面槳電磁閥19,以便于控制面槳的排出。在來(lái)自所述加料機(jī)構(gòu)的面粉和糖、來(lái)自所述打蛋機(jī)構(gòu)的蛋清蛋殼、來(lái)自所述供水管14的水和來(lái)自所述供油管16的油都被加入到所述攪拌槽11中之后,所述攪拌電機(jī)13帶動(dòng)所述攪拌器12轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)攪拌,進(jìn)而將其攪拌成均勻的面槳。所述煎炸機(jī)構(gòu)包括電磁爐20和位于所述電磁爐20上的平底鍋。攪拌好的面槳通過(guò)所述面槳管18而供給到所述平底鍋上。所述電磁爐20加熱所述平底鍋,從而實(shí)現(xiàn)雞蛋餅的煎制。在本實(shí)用新型中,所述電磁爐20與電磁爐控制器21相連,以便于控制所述電磁爐20的啟動(dòng)、功率等。所述平底鍋與翻鍋舵機(jī)22的輸出軸相連。這樣,在雞蛋餅被煎制到一定程度之后,所述翻鍋舵機(jī)22帶動(dòng)所述平底鍋翻轉(zhuǎn),從而將攤制好的雞蛋餅從所述平底鍋上取下。如圖6所示,在本實(shí)用新型,所述雞蛋餅機(jī)器人進(jìn)一步包括藍(lán)牙模塊和與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)。并且,所述加料步進(jìn)電機(jī)1、退刀電機(jī)7、雞蛋落下傳感器10、攪拌電機(jī)13、加水電磁閥15、加油電磁閥17、面槳電磁閥19、電磁爐控制器21和翻鍋舵機(jī)22都與所述單片機(jī)相連。通過(guò)所述藍(lán)牙模塊將編制好的攤制雞蛋餅指令傳遞給所述單片機(jī)。所述單片機(jī)按照所述指令控制所述加料步進(jìn)電機(jī)1、退刀電機(jī)7、攪拌電機(jī)13、加水電磁閥15、加油電磁閥17、面槳電磁閥19、電磁爐控制器21和翻鍋舵機(jī)22,從而實(shí)現(xiàn)雞蛋餅的攤制。本實(shí)用新型的雞蛋餅機(jī)器人能夠根據(jù)人們的需要進(jìn)行攤制雞蛋餅操作,從而制作出雞蛋餅美食。并且,其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,僅僅需要一些單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)及一些常見(jiàn)的機(jī)械結(jié)構(gòu),與現(xiàn)有的機(jī)器人相比,造價(jià)及其低廉,便于推廣應(yīng)用。本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型所作的舉例,而并非是對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之列。