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一種雞蛋餅機(jī)器人的制作方法與工藝

文檔序號:11773019閱讀:來源:國知局
一種雞蛋餅機(jī)器人的制作方法與工藝

技術(shù)特征:
1.一種雞蛋餅機(jī)器人,其包括藍(lán)牙模塊、與所述藍(lán)牙模塊相連的單片機(jī)、加料機(jī)構(gòu)、打蛋機(jī)構(gòu)、攪拌機(jī)構(gòu)和煎炸機(jī)構(gòu),其特征是,所述加料機(jī)構(gòu)包括加料步進(jìn)電機(jī)(1)和加料盒(2),所述加料盒(1)內(nèi)設(shè)有多塊隔板(2.5),所述加料步進(jìn)電機(jī)(1)帶動所述多塊隔板(2.5)轉(zhuǎn)動從而將定量的雞蛋、糖和面粉供應(yīng)到所述攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌槽(11)中,所述打蛋機(jī)構(gòu)包括供蛋管(3),所述供蛋管(3)的下段設(shè)有橫過其的刀片(4),所述刀片(4)安裝在安裝板(5)上,所述安裝板(5)通過螺母安裝在絲杠(6)上,所述絲杠(6)的一端與退刀電機(jī)(7)相連,所述安裝板(5)上還安裝有位于所述刀片(4)下方的斜槽(8),所述攪拌機(jī)構(gòu)包括攪拌槽(11),所述攪拌槽(11)中設(shè)置有攪拌器(12),所述攪拌器(12)的一端與攪拌電機(jī)(13)相連,所述攪拌槽(11)的上方設(shè)置有供水管(14)和供油管(16)、下端連接有面槳管(18),所述供水管(14)上設(shè)置有加水電磁閥(15),所述供油管(16)上設(shè)置有加油電磁閥(17),所述面槳管(18)上設(shè)置有面槳電磁閥(19),所述煎炸機(jī)構(gòu)包括電磁爐(20)和位于所述電磁爐(20)上的平底鍋,所述電磁爐(20)與電磁爐控制器(21)相連,所述平底鍋與翻鍋舵機(jī)(22)的輸出軸相連,所述加料步進(jìn)電機(jī)(1)、退刀電機(jī)(7)、攪拌電機(jī)(13)、加水電磁閥(15)、加油電磁閥(17)、面槳電磁閥(19)、電磁爐控制器(21)和翻鍋舵機(jī)(22)都與所述單片機(jī)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雞蛋餅機(jī)器人,其特征是,所述刀片(4)上設(shè)置有雞蛋落下傳感器(10),且所述雞蛋落下傳感器(10)與所述單片機(jī)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的雞蛋餅機(jī)器人,其特征是,所述斜槽(8)用于將蛋殼輸送到垃圾桶(9)中。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的雞蛋餅機(jī)器人,其特征是,所述加料盒(2)包括同心設(shè)置的外圍圓筒(2.1)、中間圓筒(2.2)和內(nèi)層圓筒(2.3),所述內(nèi)層圓筒(2.3)中設(shè)置有與所述加料步進(jìn)電機(jī)(1)的輸出軸相連的轉(zhuǎn)軸(2.4),所述轉(zhuǎn)軸(2.4)上設(shè)置有多塊徑向延伸的隔板(2.5),所述多塊徑向延伸的隔板(2.5)能夠在所述轉(zhuǎn)軸(2.4)的帶動下而轉(zhuǎn)動,所述加料盒(2)的底板(2.6)上設(shè)置與所述供蛋管(3)、供糖管和供面粉管相連的開口。
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