本實(shí)用新型涉及廚房自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種自動(dòng)炒菜臂。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步和社會(huì)的發(fā)展，人們對(duì)于生活中自動(dòng)化、智能化的需求越來(lái)越高，而這種需求在廚房電器設(shè)備上的體現(xiàn)即是人們對(duì)于智能化炒菜設(shè)備的需求，人們渴望通過(guò)智能化炒菜設(shè)備將自己從繁瑣又滿是油煙的炒菜過(guò)程中解救出來(lái)。因此，自動(dòng)炒菜機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。
現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)炒菜機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)鍋鏟或其他攪拌裝置，以攪拌的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋中菜品的翻炒，翻炒過(guò)程與人工翻炒的工藝相差甚遠(yuǎn)，致使炒出的菜口感不佳。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)炒菜臂，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的自動(dòng)炒菜機(jī)以攪拌的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋中菜品的翻炒，致使炒出的菜口感不佳的技術(shù)問(wèn)題。
本實(shí)用新型是一種自動(dòng)炒菜臂，包括：水平運(yùn)動(dòng)單元、垂直運(yùn)動(dòng)單元和鍋鏟，所述鍋鏟設(shè)置于所述垂直運(yùn)動(dòng)單元上，所述水平運(yùn)動(dòng)單元與所述垂直運(yùn)動(dòng)單元連接。
進(jìn)一步的，所述水平運(yùn)動(dòng)單元包括第一皮帶、第一皮帶輪和第一步進(jìn)電機(jī)；所述垂直運(yùn)動(dòng)單元設(shè)置于所述第一皮帶上，并能夠在所述第一皮帶的帶動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)。
進(jìn)一步的，所述水平運(yùn)動(dòng)單元還包括第一導(dǎo)向件和第一滑塊，所述第一導(dǎo)向件與所述第一皮帶平行設(shè)置，所述第一滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述第一導(dǎo)向件上；所述第一皮帶和所述第一滑塊均與所述垂直運(yùn)動(dòng)單元固定連接。
進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于所述水平運(yùn)動(dòng)單元上，并能夠在所述水平運(yùn)動(dòng)單元的帶動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)；所述鍋鏟與所述氣缸的活塞桿固定連接。
進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元包括第二皮帶、第二皮帶輪和第二步進(jìn)電機(jī)，所述鍋鏟設(shè)置于所述第二皮帶上。
進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元還包括第二導(dǎo)向件和第二滑塊，所述第二導(dǎo)向件與所述第二皮帶平行設(shè)置，所述第二滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述第二導(dǎo)向件上；所述第二皮帶和所述第二滑塊均與所述鍋鏟固定連接。
進(jìn)一步的，還包括清洗件和擺動(dòng)件，所述擺動(dòng)件設(shè)置于所述垂直運(yùn)動(dòng)單元上；所述清洗件和所述鍋鏟均與所述擺動(dòng)件固定連接，所述擺動(dòng)件用于切換所述清洗件和所述鍋鏟的工作位置狀態(tài)。
進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)件為舵機(jī)。
進(jìn)一步的，所述垂直運(yùn)動(dòng)單元還包括第一限位開關(guān)，所述水平運(yùn)動(dòng)單元還包括第二限位開關(guān)。
進(jìn)一步的，還包括能夠彎折的翻炒片，所述翻炒片與所述鍋鏟的底部連接。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果：
通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)單元與水平運(yùn)動(dòng)單元的配合作用，使鍋鏟的底端能夠在鍋體中進(jìn)行與鍋體輪廓相符合的往返運(yùn)動(dòng)，達(dá)到翻炒鍋中菜品的目的，翻炒的過(guò)程更接近人工操作，從而使炒出的菜口味更佳。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)炒菜臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記：
1-水平運(yùn)動(dòng)單元 2-垂直運(yùn)動(dòng)單元 3-鍋鏟
101-第一皮帶 102-第一皮帶輪 103-第一步進(jìn)電機(jī)
104-第一導(dǎo)向件 105-第一滑塊 201-第二皮帶
202-第二皮帶輪 203-第二步進(jìn)電機(jī) 204-第二導(dǎo)向件
205-第二滑塊
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的自動(dòng)炒菜臂的結(jié)構(gòu)示意圖。
本實(shí)施例提供的自動(dòng)炒菜臂包括：水平運(yùn)動(dòng)單元1、垂直運(yùn)動(dòng)單元2和鍋鏟3，鍋鏟3設(shè)置于垂直運(yùn)動(dòng)單元2上，水平運(yùn)動(dòng)單元1與垂直運(yùn)動(dòng)單元2連接。
鍋鏟3的形狀和尺寸，與鍋體的形狀和尺寸相符，以使鍋鏟3能夠伸入鍋體中并進(jìn)行有效的翻炒動(dòng)作。例如：鍋體為弧形結(jié)構(gòu)，則鍋鏟的底端為能夠與之想貼合的弧形結(jié)構(gòu)；鍋體的底部為平面狀，則鍋鏟的底部邊緣為直線。
具體的，本實(shí)施例提供的自動(dòng)炒菜臂的工作過(guò)程如下：鍋體中放入配菜后，啟動(dòng)自動(dòng)炒菜臂，水平運(yùn)動(dòng)單元1和垂直運(yùn)動(dòng)單元2開始運(yùn)動(dòng)，鍋鏟3在水平運(yùn)動(dòng)單元1和垂直運(yùn)動(dòng)單元2的配合作用下，在鍋體中進(jìn)行與鍋體輪廓相符合的往返運(yùn)動(dòng)，翻炒鍋中菜品。
通過(guò)垂直運(yùn)動(dòng)單元2與水平運(yùn)動(dòng)單元1的配合作用，使鍋鏟3的底端能夠在鍋體中進(jìn)行與鍋體輪廓相符合的往返運(yùn)動(dòng)，達(dá)到翻炒鍋中菜品的目的，翻炒的過(guò)程更接近人工操作，從而使炒出的菜口味更佳。
本實(shí)施例提供的自動(dòng)炒菜臂既能夠與自動(dòng)炒菜機(jī)配合使用，也能夠單獨(dú)使用，兩種情況中，都能夠?qū)崿F(xiàn)更接近人工操作的翻炒過(guò)程。
如圖1所示，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，水平運(yùn)動(dòng)單元1包括第一皮帶101、第一皮帶輪102和第一步進(jìn)電機(jī)103；垂直運(yùn)動(dòng)單元2設(shè)置于第一皮帶101上，并能夠在第一皮帶101的帶動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)。
水平運(yùn)動(dòng)單元1選用帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖吸振、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，而且過(guò)載時(shí)打滑能夠保護(hù)第一步進(jìn)電機(jī)103不被損壞。
除帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)以外，水平運(yùn)動(dòng)單元1還可以有多種選擇，例如：鏈傳動(dòng)或者齒輪齒條傳動(dòng)，等等。凡是能夠?qū)崿F(xiàn)水平運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)都可以作為本實(shí)施例所指的水平運(yùn)動(dòng)單元1。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，水平運(yùn)動(dòng)單元1還包括第一導(dǎo)向件104和第一滑塊105，第一導(dǎo)向件104與第一皮帶101平行設(shè)置，第一滑塊105滑動(dòng)設(shè)置于第一導(dǎo)向件104上；第一皮帶101和第一滑塊105均與垂直運(yùn)動(dòng)單元2固定連接。
第一導(dǎo)向件104和第一滑塊105可以為導(dǎo)軌與滑塊的結(jié)構(gòu)，也可以為導(dǎo)向槽與滑塊的結(jié)構(gòu)。
通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)向件104和第一滑塊105既能夠緩解第一皮帶101的受力情況、起到支撐作用，又能夠?yàn)榇怪边\(yùn)動(dòng)單元2的水平運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，從而使鍋鏟3的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
如圖1所示，水平運(yùn)動(dòng)單元1的上下兩端分別設(shè)置有一組第一導(dǎo)向件104和第一滑塊105。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，垂直運(yùn)動(dòng)單元2包括氣缸，氣缸設(shè)置于水平運(yùn)動(dòng)單元1上，并能夠在水平運(yùn)動(dòng)單元1的帶動(dòng)下做水平運(yùn)動(dòng)；鍋鏟3與氣缸的活塞桿固定連接。
當(dāng)鍋體為平底鍋時(shí)，垂直運(yùn)動(dòng)單元2只要能夠滿足將鍋鏟3由等待位下降至翻炒位即可，氣缸即能滿足需求。
垂直運(yùn)動(dòng)單元2選擇氣缸，不僅能夠在鍋體為平底鍋時(shí)滿足將鍋鏟3由等待位下降至翻炒位實(shí)現(xiàn)翻炒，而且使自動(dòng)炒菜臂的前期組裝和后期維護(hù)都更加簡(jiǎn)單，設(shè)備的成本也更低，從而更有利于炒菜臂的普遍應(yīng)用。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，垂直運(yùn)動(dòng)單元2包括第二皮帶201、第二皮帶輪202和第二步進(jìn)電機(jī)203，鍋鏟3設(shè)置于第二皮帶201上。
水平運(yùn)動(dòng)單元1與垂直運(yùn)動(dòng)單元2之間的連接方式可以為：第二皮帶輪202和第二步進(jìn)電機(jī)203均設(shè)置于安裝板上，通過(guò)安裝板與水平運(yùn)動(dòng)單元1連接，具體的，可以是通過(guò)安裝板與水平運(yùn)動(dòng)單元1中的第一皮帶101連接。
垂直運(yùn)動(dòng)單元2選用帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)，帶傳動(dòng)具有傳動(dòng)平穩(wěn)、緩沖吸振、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，而且過(guò)載時(shí)打滑能夠保護(hù)第二步進(jìn)電機(jī)203不被損壞。
當(dāng)鍋體的輪廓為弧形時(shí)，第二皮帶201、第二皮帶輪202和第二步進(jìn)電機(jī)203構(gòu)成的垂直運(yùn)動(dòng)單元2能夠與第一皮帶101、第一皮帶輪102以及第一步進(jìn)電機(jī)103構(gòu)成的水平運(yùn)動(dòng)單元1配合作用，使鍋鏟3的底端能夠在鍋體中進(jìn)行與鍋體輪廓相符合的弧形往返運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鍋體中菜品的翻炒，翻炒的過(guò)程更接近人工操作，從而使炒出的菜口味更佳。
除帶傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)以外，垂直運(yùn)動(dòng)單元2還可以有多種選擇，例如：鏈傳動(dòng)或者齒輪齒條傳動(dòng)，等等。凡是能夠?qū)崿F(xiàn)垂直運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)都可以作為本實(shí)施例所指的垂直運(yùn)動(dòng)單元2。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，垂直運(yùn)動(dòng)單元2還包括第二導(dǎo)向件204和第二滑塊205，第二導(dǎo)向件204與第二皮帶201平行設(shè)置，第二滑塊205滑動(dòng)設(shè)置于第二導(dǎo)向件204上；第二皮帶201和第二滑塊205均與鍋鏟3固定連接。
第二導(dǎo)向件204和第二滑塊205可以為導(dǎo)軌與滑塊的結(jié)構(gòu)，也可以為導(dǎo)向槽與滑塊的結(jié)構(gòu)。
通過(guò)設(shè)置第二導(dǎo)向件204和第二滑塊205既能夠緩解第二皮帶201的受力情況起到支撐作用，又能夠?yàn)殄佺P3的運(yùn)動(dòng)起到導(dǎo)向的作用，使鍋鏟3的運(yùn)動(dòng)更平穩(wěn)。
鍋鏟3與第二滑塊205固定連接，與第二皮帶201之間的連接則可以為直接連接，也可以為通過(guò)其他連接件的間接連接。
如圖1所示，鍋鏟3與第二導(dǎo)向件204上的第二滑塊205固定連接，第二滑塊205同時(shí)又與第二皮帶201固定連接，從而實(shí)現(xiàn)鍋鏟3在第二皮帶201的帶動(dòng)下豎直移動(dòng)。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，還包括清洗件和擺動(dòng)件，擺動(dòng)件設(shè)置于垂直運(yùn)動(dòng)單元2上；清洗件和鍋鏟3均與擺動(dòng)件固定連接，擺動(dòng)件用于切換清洗件和鍋鏟3的工作位置狀態(tài)。
通過(guò)擺動(dòng)件的切換，清洗件同樣能夠在垂直運(yùn)動(dòng)單元2與水平運(yùn)動(dòng)單元1的配合作用下在鍋體中進(jìn)行與鍋體的輪廓相符合的往返運(yùn)動(dòng)，從而達(dá)到清洗鍋體的目的。具體的操作過(guò)程為：待鍋體需要清洗時(shí)，向鍋體中加入水，垂直運(yùn)動(dòng)單元2與水平運(yùn)動(dòng)單元1配合作用，清洗件開始在鍋體中進(jìn)行與鍋體的輪廓相符合的往返運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鍋體的自動(dòng)清洗。
清洗件可以有多種選擇，例如：清潔球、清潔布或者刷子，等等。凡是能夠?qū)崿F(xiàn)清潔鍋體作用的結(jié)構(gòu)都可以作為本實(shí)施例所指的清洗件。
擺動(dòng)件也可以有多種選擇，例如：舵機(jī)、電機(jī)或者擺動(dòng)氣缸，等等。凡是能夠通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)切換清洗件與鍋鏟3的結(jié)構(gòu)，都可以作為本實(shí)施例所指的擺動(dòng)件。
清洗件與鍋鏟3均設(shè)置于擺動(dòng)件上，且二者位于同一平面內(nèi)，并互成一定角度，具體的，二者之間的角度可以在安裝時(shí)根據(jù)鍋體的形狀等因素進(jìn)行調(diào)節(jié)，凡是能夠滿足在一方工作時(shí)另一方不造成干擾的角度均可以，例如：90°或者180°，等等。清洗件與鍋鏟3之間的角度，即為擺動(dòng)件在對(duì)二者進(jìn)行切換時(shí)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。
通過(guò)設(shè)置擺動(dòng)件和清洗件，使自動(dòng)炒菜臂在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻炒的同時(shí)，又增加了對(duì)鍋體自動(dòng)清洗的功能。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，擺動(dòng)件為舵機(jī)。
舵機(jī)既能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)清洗件與鍋鏟3之間的切換，又能夠?yàn)榍逑醇湾佺P3提供更大的扭力，使鍋鏟3的翻炒和清洗件的清洗更有力也更有效。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，垂直運(yùn)動(dòng)單元2還包括第一限位開關(guān)，水平運(yùn)動(dòng)單元1還包括第二限位開關(guān)。
通過(guò)第一限位開關(guān)和第二限位開關(guān)，能夠分別限定垂直運(yùn)動(dòng)單元2與水平運(yùn)動(dòng)單元1運(yùn)動(dòng)的起始位置，使垂直運(yùn)動(dòng)單元2與水平運(yùn)動(dòng)單元1能夠在一次工作結(jié)束后，開始下一次工作前，先回到初始位置，從而保證清洗和翻炒工作的有效進(jìn)行。
在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，具體的，還包括能夠彎折的翻炒片，翻炒片與鍋鏟3的底部連接。
翻炒片可以由柔韌性好、耐高溫的食品級(jí)材料制成，例如：食品級(jí)彈簧鋼片或者耐250°高溫的食品級(jí)硅膠。
翻炒片未與鍋底接觸時(shí)，豎直向下，與鍋底接觸后，隨著垂直運(yùn)動(dòng)單元2的繼續(xù)下降而彎折，隨后在垂直運(yùn)動(dòng)單元2與水平運(yùn)動(dòng)單元1的配合作用將與翻炒片接觸的菜品鏟起、翻炒。
通過(guò)設(shè)置能夠彎折的翻炒片，不但使鍋鏟3的運(yùn)動(dòng)能夠更貼合鍋底，還實(shí)現(xiàn)了更接近人工操作的翻炒過(guò)程，使炒菜臂炒出的菜口感更佳。
最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上各實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。