1.一種自動炒菜臂，其特征在于，包括：水平運動單元(1)、垂直運動單元(2)和鍋鏟(3)，所述鍋鏟(3)設(shè)置于所述垂直運動單元(2)上，所述水平運動單元(1)與所述垂直運動單元(2)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動炒菜臂，其特征在于，所述水平運動單元(1)包括第一皮帶(101)、第一皮帶輪(102)和第一步進電機(103)；所述垂直運動單元(2)設(shè)置于所述第一皮帶(101)上，并能夠在所述第一皮帶(101)的帶動下做水平運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動炒菜臂，其特征在于，所述水平運動單元(1)還包括第一導(dǎo)向件(104)和第一滑塊(105)，所述第一導(dǎo)向件(104)與所述第一皮帶(101)平行設(shè)置，所述第一滑塊(105)滑動設(shè)置于所述第一導(dǎo)向件(104)上；所述第一皮帶(101)和所述第一滑塊(105)均與所述垂直運動單元(2)固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動炒菜臂，其特征在于，所述垂直運動單元(2)包括氣缸，所述氣缸設(shè)置于所述水平運動單元(1)上，并能夠在所述水平運動單元(1)的帶動下做水平運動；所述鍋鏟(3)與所述氣缸的活塞桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動炒菜臂，其特征在于，所述垂直運動單元(2)包括第二皮帶(201)、第二皮帶輪(202)和第二步進電機(203)，所述鍋鏟(3)設(shè)置于所述第二皮帶(201)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動炒菜臂，其特征在于，所述垂直運動單元(2)還包括第二導(dǎo)向件(204)和第二滑塊(205)，所述第二導(dǎo)向件(204)與所述第二皮帶(201)平行設(shè)置，所述第二滑塊(205)滑動設(shè)置于所述第二導(dǎo)向件(204)上；所述第二皮帶(201)和所述第二滑塊(205)均與所述鍋鏟(3)固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的自動炒菜臂，其特征在于，還包括清洗件和擺動件，所述擺動件設(shè)置于所述垂直運動單元(2)上；所述清洗件和所述鍋鏟(3)均與所述擺動件固定連接，所述擺動件用于切換所述清洗件和所述鍋鏟的工作位置狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動炒菜臂，其特征在于，所述擺動件為舵機。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的自動炒菜臂，其特征在于，所述垂直運動單元(2)還包括第一限位開關(guān)，所述水平運動單元(1)還包括第二限位開關(guān)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項所述的自動炒菜臂，其特征在于，還包括能夠彎折的翻炒片，所述翻炒片與所述鍋鏟(3)的底部連接。