1.一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),包括用于存放貨物的配送箱(3)及用于貨物運(yùn)送的無(wú)人機(jī)(2),其特征在于,所述配送箱(3)上還設(shè)置有抽屜(4),配送箱(3)上用于存放貨物的位置位于抽屜(4)內(nèi);
還包括設(shè)置于配送箱(3)上的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(5),所述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)抽屜(4)開(kāi)啟和關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述抽屜(4)至少有兩個(gè),且各抽屜(4)可獨(dú)立開(kāi)閉。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)及連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子上的螺紋桿,所述螺紋桿與抽屜(4)螺紋連接;
在抽屜(4)處于關(guān)閉狀態(tài)下,所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)及螺紋桿均位于配送箱(3)的內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)(2)上設(shè)置有無(wú)線信號(hào)發(fā)送裝置,所述配送箱(3)上還設(shè)置有無(wú)線信號(hào)接收裝置和控制器,所述無(wú)線信號(hào)接收裝置用于接收無(wú)人機(jī)(2)發(fā)出的無(wú)線信號(hào)并輸出給控制器,所述控制器用于控制開(kāi)閉機(jī)構(gòu)(5)的工作狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述無(wú)人機(jī)(2)上還設(shè)置有信號(hào)識(shí)別裝置,所述信號(hào)識(shí)別裝置用于引導(dǎo)無(wú)人機(jī)去抓取抽屜(4)內(nèi)的貨物和將貨物投遞至抽屜(4)內(nèi)的特定位置上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述信號(hào)識(shí)別裝置為無(wú)人機(jī)視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述配送箱(3)還包括可開(kāi)啟的箱蓋(1)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述箱蓋(1)通過(guò)鉸鏈(6)與配送箱(3)的側(cè)壁鉸接連接,且抽屜(4)由配送箱(3)上安裝有鉸鏈(6)一側(cè)的側(cè)壁開(kāi)啟。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述箱蓋(1)的下端面邊緣還設(shè)置有環(huán)形凸緣,在箱蓋(1)蓋合狀態(tài)下,所述環(huán)形凸緣的下端面位于配送箱(3)側(cè)壁的上端面下側(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種室外無(wú)人機(jī)抽屜式自動(dòng)貨物收發(fā)系統(tǒng),其特征在于,所述箱蓋(1)與配送箱(3)側(cè)壁之間還設(shè)置有鎖具。