技術總結(jié)
一種清潔機器人，包括機器人主體(100、500)和位于機器人主體底部的清潔單元(200、600)，所述機器人主體上設有驅(qū)動清潔單元轉(zhuǎn)動的驅(qū)動單元，所述清潔單元位于機器人主體的邊緣或邊角，所述清潔單元外緣的形狀為勒洛三角形，清潔單元轉(zhuǎn)動時邊緣軌跡大體為正方形。本實用新型將清潔單元由傳統(tǒng)的圓形或方形改為勒洛三角形，清潔機器人行走至矩形區(qū)域的四角時，清潔單元獨特的形狀使得清潔機器人即使在區(qū)域邊框的阻擋下，仍然能夠接觸到矩形區(qū)域的四角，從而起到清潔四角的作用。

技術研發(fā)人員：郭豹
受保護的技術使用者：科沃斯機器人股份有限公司
文檔號碼：201620986985
技術研發(fā)日：2016.08.30
技術公布日：2017.11.14