1.一種防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：包括機(jī)架和設(shè)置于其上的控制器、清洗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述控制器用于控制所述清洗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；所述行走機(jī)構(gòu)包括吸盤(pán)組件和用于驅(qū)動(dòng)吸盤(pán)組件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；所述吸盤(pán)組件包括至少4個(gè)吸盤(pán)，所述吸盤(pán)在豎直和水平其中一個(gè)方向上至少有3個(gè)不共線，在另一方向上至少有2個(gè)不共線。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)包括第一吸盤(pán)組件及對(duì)應(yīng)設(shè)置的第一驅(qū)動(dòng)裝置、第二吸盤(pán)組件及對(duì)應(yīng)設(shè)置的第二驅(qū)動(dòng)裝置；所述第一吸盤(pán)組件及第一驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量為兩組，分別固定于所述機(jī)架的上下兩端；所述第二吸盤(pán)組件及第二驅(qū)動(dòng)裝置數(shù)量為兩組，分別固定于連接板的左右兩端，所述連接板固定連接在滑塊上，所述滑塊可沿機(jī)架上的縱向?qū)е舷乱苿?dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述第一吸盤(pán)組件上吸盤(pán)的數(shù)量為4個(gè)，呈等腰梯形狀分布，等腰梯形的平行邊沿水平方向。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述第二吸盤(pán)組件上吸盤(pán)的數(shù)量為4個(gè)，呈等腰梯形狀分布，等腰梯形的平行邊沿豎直方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述吸盤(pán)之間的間隔距離大于2cm。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述第一吸盤(pán)組件和所述第二吸盤(pán)組件均連接至真空發(fā)生器，每個(gè)吸盤(pán)上均設(shè)置有安全閥。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：還包括有吸盤(pán)真空度檢測(cè)器，用以檢測(cè)所述吸盤(pán)的真空度。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述機(jī)架上，所述機(jī)架對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有垂直于幕墻方向的第一導(dǎo)軌；所述第一吸盤(pán)組件與所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，并可沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2中所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述第二驅(qū)動(dòng)裝置固定在所述連接板上，所述連接板對(duì)應(yīng)位置上設(shè)有垂直于幕墻方向的第二導(dǎo)軌；所述第二吸盤(pán)組件與所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸連接，并可沿所述第二導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的防脫落幕墻機(jī)器人，其特征在于：所述第一驅(qū)動(dòng)裝置和所述第二驅(qū)動(dòng)裝置為伺服電機(jī)。