技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種防脫落幕墻機(jī)器人，包括機(jī)架和設(shè)置于其上的控制器、清洗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；控制器用于控制所述清洗機(jī)構(gòu)和行走機(jī)構(gòu)；行走機(jī)構(gòu)包括吸盤組件和用于驅(qū)動吸盤組件移動的驅(qū)動裝置；吸盤組件包括至少4個吸盤，吸盤在豎直和水平其中一個方向上至少有3個不共線，在另一方向上至少有2個不共線。本實(shí)用新型中吸盤位置分布可避免多個吸盤同時落在玻璃幕墻膠縫上，每個吸盤組件單獨(dú)控制以適應(yīng)不同玻璃之間的高度，整體吸附能力好、安全性高。

技術(shù)研發(fā)人員：劉昌臻;陳思鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廈門華蔚物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
文檔號碼：201621016700
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.07.07