本實用新型涉及泡奶機領(lǐng)域，具體而言，涉及一種攪拌裝置及一種泡奶機。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的泡奶機，一般包括攪拌架和攪拌圈，攪拌圈限位在攪拌架中，并在攪拌架中旋轉(zhuǎn)，帶動液體旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)攪拌功能。但是，現(xiàn)有的市面上的攪拌圈，工作時的摩擦面積大，易磨損失效，使用壽命低；且有正反之分、難安裝、難清洗，在清洗時容易掉出攪拌架，造成不便。此外，攪拌架的結(jié)構(gòu)不合理，導(dǎo)致工作時會有奶粉結(jié)塊現(xiàn)象出現(xiàn)，并且會產(chǎn)生濃重的塑膠味，降低了用戶的使用體驗。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題至少之一，本實用新型的一個目的在于提供一種攪拌裝置。

本實用新型的另一個目的在于提供一種包括上述攪拌裝置的泡奶機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面的實施例提供了一種攪拌裝置，用于泡奶機，包括：攪拌架，包括底盤和多個連接在所述底盤上的連接臂，多個所述連接臂沿所述底盤的周向設(shè)置，并與所述底盤圍設(shè)出容納空間；和攪拌圈，設(shè)置在所述容納空間內(nèi)，并被所述底盤支撐，且所述攪拌圈內(nèi)設(shè)有第一磁鐵裝置，所述第一磁鐵裝置能夠在所述泡奶機的驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，帶動所述攪拌圈在所述容納空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，使所述攪拌圈攪拌所述泡奶機中的液體；其中，所述底盤上設(shè)有定位凸起，所述攪拌圈的底部設(shè)有能夠與所述定位凸起相適配的定位凹槽。

本實用新型第一方面的實施例提供的攪拌裝置，通過在底盤上設(shè)置定位凸起，并在攪拌圈的底部設(shè)置與其相配合的定位凹槽，則攪拌圈轉(zhuǎn)動時，基本上只有定位凸起與定位凹槽相接觸，從而有效減少了攪拌圈轉(zhuǎn)動時的摩擦面積，進而提高了攪拌圈和攪拌架的使用壽命；且定位凸起和定位凹槽相配合，還對攪拌圈起到了一定的定位作用，避免攪拌圈在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生徑向偏移。

具體地，攪拌裝置包括攪拌架和攪拌圈，攪拌架包括底盤和多個連接臂，底盤放置在泡奶機的內(nèi)膽中，攪拌圈放置在底盤上，則底盤對攪拌圈起到支撐作用，且底盤將攪拌圈與泡奶機的內(nèi)膽隔離開來，避免了攪拌圈旋轉(zhuǎn)時對內(nèi)膽的磨損；多個連接臂沿底盤的周向設(shè)置，并與底盤圍設(shè)出容納空間，即連接臂的一端與底盤相連，另一端向上延伸，這樣，連接臂能夠?qū)嚢枞ζ鸬较尬蛔饔?，避免攪拌圈在旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生徑向移位從底盤上掉下，同時相鄰的連接臂之間都是暢通的開口，保證了內(nèi)膽中的液體能夠自由地進出容納空間，而不會被攪拌架隔離開來；由于內(nèi)膽中的液體能夠自由進出容納空間，所以攪拌圈在容納空間中旋轉(zhuǎn)，即可起到攪拌作用；驅(qū)動裝置通過驅(qū)動攪拌圈內(nèi)的第一磁鐵裝置來帶動攪拌圈轉(zhuǎn)動，即通過磁力驅(qū)動攪拌圈轉(zhuǎn)動，避免了驅(qū)動裝置與攪拌圈的直接接觸，即避免了驅(qū)動裝置直接伸入內(nèi)膽中，這樣既簡化了泡奶機的結(jié)構(gòu)，從而降低了成本，同時也避免了驅(qū)動裝置的部件對泡奶機內(nèi)的液體的污染，進一步提高了用戶的使用體驗；同時磁力驅(qū)動，只需將攪拌圈放置在攪拌架中的容納空間內(nèi)即可，而無需其他的額外結(jié)構(gòu)或裝配動作，故較易安裝；而定位凸起和定位凹槽，則進一步減小了攪拌圈高速旋轉(zhuǎn)時與攪拌架之間的接觸面積，從而進一步減小了摩擦磨損，提高了攪拌圈的使用壽命。

優(yōu)選地，底盤由耐磨材料制成，或者底盤的上表面設(shè)有耐磨涂層，以進一步減弱攪拌圈與底盤之間的摩擦磨損。

優(yōu)選地，底盤的底部設(shè)有凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)有硅膠，來減弱高溫內(nèi)膽對底盤的影響。

優(yōu)選地，攪拌架為對稱結(jié)構(gòu)，底盤放置在內(nèi)膽的中部，且底盤上的定位凸起與內(nèi)膽底壁的中心部位基本重合，底盤的中部向上拱起形成定位凸起，即定位凸起與底盤是一體式結(jié)構(gòu)，強度高，且便于加工成型。

另外，本實用新型提供的上述實施例中的攪拌裝置還可以具有如下附加技術(shù)特征：

在上述技術(shù)方案中，所述攪拌圈的頂部也設(shè)有能夠與所述定位凸起相適配的定位凹槽。

在攪拌圈的頂部也設(shè)置能夠與定位凸起相適配的定位凹槽，則翻轉(zhuǎn)攪拌圈后，攪拌圈也能夠與攪拌架底部的定位凸起相配合，保證了翻轉(zhuǎn)后的攪拌圈旋轉(zhuǎn)工作時，也只有少量的摩擦面積，從而也減弱了攪拌圈與攪拌架之間的摩擦磨損；且由于攪拌圈翻轉(zhuǎn)后也能夠正常工作，因而該技術(shù)方案的攪拌圈沒有正反之分，從而也進一步提高了攪拌圈的使用壽命。

可以理解的是，由于本申請的攪拌圈沒有正反之分，故而這里攪拌圈的頂部和底部是相對的兩個概念，即攪拌圈水平放置時，靠上的是頂部，靠下的是底部。

在上述任一技術(shù)方案中，兩個所述定位凹槽沿軸向相互對稱。

兩個定位凹槽沿軸向相互對稱，即上下相互對稱，使得攪拌圈的結(jié)構(gòu)也更加對稱，故而攪拌圈的旋轉(zhuǎn)也更加穩(wěn)定，攪拌效果也更加良好，從而保證了攪拌圈正反旋轉(zhuǎn)工作時，均能夠發(fā)揮最優(yōu)效果。

在上述任一技術(shù)方案中，所述定位凸起設(shè)置在所述底盤的中部，所述定位凹槽設(shè)置在所述攪拌圈的中部。

定位凸起設(shè)置在底盤的中部，定位凹槽設(shè)置在攪拌圈的中部，保證了攪拌圈能夠在容納空間的中部均勻旋轉(zhuǎn)，降低攪拌圈徑向移位撞到攪拌架的側(cè)部，甚至從容納空間中脫出的情況，從而保證了攪拌裝置的使用可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，所述定位凸起為弧形凸起，所述定位凹槽為弧形凹槽。

定位凸起為弧形凸起，定位凹槽為弧形凹槽，則攪拌圈旋轉(zhuǎn)時，與攪拌架之間為點接觸，其接觸點為攪拌圈的旋轉(zhuǎn)支點，從而進一步減小了摩擦面積，進一步提高了攪拌圈和攪拌架的使用壽命；且弧形結(jié)構(gòu)使得攪拌圈的旋轉(zhuǎn)更加順暢，顯著減小了攪拌圈在旋轉(zhuǎn)的過程中與攪拌架發(fā)生干涉或卡滯的概率，從而進一步提高了攪拌裝置的使用可靠性。

在上述任一技術(shù)方案中，所述攪拌架上設(shè)有限位凸起，所述限位凸起位于所述容納空間內(nèi)，并位于所述攪拌圈的上方，且與所述攪拌圈頂部的定位凹槽相對設(shè)置。

在攪拌架的容納空間內(nèi)設(shè)置限位凸起，限位凸起縮小了攪拌圈在容納空間內(nèi)的活動范圍，對攪拌圈的徑向移動和軸向移動均起到限制作用，從而降低了清洗攪拌裝置時攪拌圈從攪拌架中掉落出來的概率，進而提高了用戶的使用體驗，便于用戶清洗攪拌裝置；同時，限位凸起設(shè)置在攪拌圈上方，避免了攪拌圈旋轉(zhuǎn)時與限位凸起發(fā)生干涉，保證了攪拌裝置的使用可靠性。

值得說明的是，限位凸起只是起到了一定的限位作用，降低了攪拌圈從攪拌架上掉落出來的概率，并不是把攪拌圈死死地限制在了攪拌架中，如果用戶想取出攪拌圈，只需稍微用力即可將其從相鄰的兩個連接臂之間的開口處取出，進行全面清洗或其他操作后再放回去即可；且由于攪拌架一般為塑料件，因而具有一定的彈性，故而攪拌圈的強制取出和強制放入不會對攪拌架的結(jié)構(gòu)和強度造成影響。

限位凸起與攪拌圈頂部的定位凹槽相對設(shè)置，則限位凸起凸出于攪拌架的高度可以相對長一些，從而進一步提高限位凸起對攪拌圈的限位作用，進而進一步降低清洗攪拌裝置時攪拌圈從攪拌架中掉落出來的概率。

進一步地，多個所述連接臂遠離所述底盤的一端相互連接形成連接部，所述連接部的下端向容納空間內(nèi)延伸形成限位凸起，來對攪拌圈的運動進行限位。

在上述任一技術(shù)方案中，所述限位凸起整體呈圓柱狀，且其端面為弧形面。

限位凸起整體呈圓柱狀，結(jié)構(gòu)較規(guī)整，便于加工成所需長度；其端面為弧形面，即限位凸起面向攪拌圈的端面為弧形面，這樣能夠減少清洗攪拌裝置時或其他情況下，限位凸起與攪拌圈之間的摩擦磨損，對攪拌圈起到了進一步的保護作用。

在上述任一技術(shù)方案中，所述攪拌架還包括：連接柱，所述連接柱的一端與多個所述連接臂遠離所述底盤的一端相連，所述連接柱的另一端向背離所述底盤的方向延伸。

連接柱的設(shè)置，便于用戶手持，這樣，用戶手持連接柱將攪拌架放入內(nèi)膽中，或從內(nèi)膽中取出，或進行清洗等操作都很方便，從而進一步提高了用戶體驗；同時，連接柱可以連接在泡奶機的杯蓋上，從而對攪拌架的安裝起到定位作用。

優(yōu)選地，連接臂的數(shù)量為三個，三個連接臂對稱分布，以利用三角形的穩(wěn)定性來保證攪拌架的穩(wěn)定性，且盡可能減小攪拌架對液體流動的阻力。當然，連接臂的數(shù)量也可以為兩個、四個、五個或更多個，具體應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及用戶需求來確定。

在上述任一技術(shù)方案中，所述攪拌圈包括：第一扣合件，所述第一扣合件的頂部設(shè)有所述定位凹槽，所述第一扣合件的底部設(shè)有第一扣合部；和第二扣合件，所述第二扣合件的底部設(shè)有所述定位凹槽，所述第二扣合件的頂部設(shè)有第二扣合部；其中，所述第二扣合部與所述第一扣合部相配合，使所述第一扣合件和所述第二扣合件扣合在一起形成所述攪拌圈。

攪拌圈包括兩個扣合件，由于單個扣合件的結(jié)構(gòu)較為簡單，因而較易加工成型，再通過簡單的扣合裝配即可得到完整的攪拌圈，非常方便。具體地，兩個扣合件大致上下對稱，第一扣合件在上，其頂部設(shè)有定位凹槽，其底部設(shè)有第一扣合部，即第一扣合件與第二扣合件相扣合的一側(cè)設(shè)有第一扣合部；第二扣合件在下，其底部設(shè)有定位凹槽，即背離第一扣合件的一側(cè)設(shè)有定位凹槽，其頂部設(shè)有第二扣合部，即面向第一扣合件的一側(cè)設(shè)有第二扣合部，則第一扣合部和第二扣合部相互扣合，即可形成完整的攪拌圈，非常方便。

具體地，第一扣合部可以為扣合凸起和/或扣合凹槽，相應(yīng)的，第二扣合部可以為扣合凹槽和/或扣合凸起，而數(shù)量和尺寸可以根據(jù)具體情況確定。當然，第一扣合部和第二扣合部并不局限于上述結(jié)構(gòu)，第一扣合件和第二扣合件也是相對的。進一步地，第一扣合件和第二扣合件上還可以設(shè)置用于安裝磁鐵或其他部件的安裝槽等結(jié)構(gòu)，以保證攪拌圈的正常工作，而相互扣合的兩個扣合件也便于磁鐵或其他部件的裝配。

本實用新型第二方面的實施例提供了一種泡奶機，包括：內(nèi)膽；如第一方面實施例中任一項所述的攪拌裝置，設(shè)置在所述內(nèi)膽內(nèi)；和驅(qū)動裝置，包括驅(qū)動部件和與所述驅(qū)動部件相連接的第二磁鐵裝置，所述第二磁鐵裝置與所述攪拌裝置的第一磁鐵裝置相吸合，所述驅(qū)動部件能夠帶動所述第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動，使所述第二磁鐵裝置驅(qū)動所述第一磁鐵裝置轉(zhuǎn)動。

本實用新型第二方面的實施例提供的泡奶機，因包括第一方面實施例中任一項所述的攪拌裝置，因而具有上述任一實施例所具有的一切有益效果，在此不再贅述。

具體地，驅(qū)動裝置包括驅(qū)動部件和第二磁鐵裝置，驅(qū)動部件如電機，但不局限于電機，電機軸帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動，使第二磁鐵裝置產(chǎn)生的磁場發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于第二磁鐵裝置與第一磁鐵裝置相吸合，因而第一磁鐵裝置將跟隨第二磁鐵裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈轉(zhuǎn)動，使攪拌圈攪拌內(nèi)膽中的液體，實現(xiàn)攪拌功能。

值得說明的是，本申請的泡奶機既可以用于攪拌發(fā)泡，此時可以在攪拌圈上套上彈簧，即相當于奶泡機，也可以用于沏奶，提高奶粉的融化速度，并提高沏奶的均勻性，或者用于熱奶等操作。

在上述任一技術(shù)方案中，所述攪拌裝置的攪拌架還包括：多個支腳，連接在所述攪拌架的底盤上，并向所述底盤的四周放射狀延伸。

多個支腳的設(shè)置，能夠?qū)嚢杓芷鸬蕉ㄎ缓椭巫饔?，便于將攪拌架快速定位裝配到內(nèi)膽中，且能夠避免攪拌架在內(nèi)膽中傾斜或搖晃，從而進一步提高了攪拌裝置的使用可靠性。

優(yōu)選地，支腳的數(shù)量為三個，且三個支腳與三個連接臂一一對應(yīng)。

在上述任一技術(shù)方案中，所述支腳傾斜設(shè)置，且所述支腳遠離所述底盤的一端與所述內(nèi)膽的底壁之間具有間隙。

支腳傾斜設(shè)置，且其遠離底盤的一端與內(nèi)膽的底壁之間具有間隙，從而保證了工作中奶粉與液體可以充分回流，而不會有阻擋及結(jié)塊現(xiàn)象，并避免了支腳直接接觸高溫的五金內(nèi)膽產(chǎn)生濃重的塑膠味，從而保證了產(chǎn)品的安全健康，并提高了用戶的使用舒適度。

在上述任一技術(shù)方案中，所述支腳遠離所述底盤的一端與所述內(nèi)膽的底壁之間的距離為0.5mm-3mm。

支腳遠離底盤的一端與內(nèi)膽的底壁之間的距離不小于0.5mm，保證了液體能夠充分回流；支腳遠離底盤的一端與內(nèi)膽的底壁之間的距離不大于3mm，避免了支腳過于傾斜而影響其定位作用和支撐作用。

在上述任一技術(shù)方案中，所述支腳遠離所述底盤的一端與所述內(nèi)膽的側(cè)壁之間具有間隙。

支腳遠離底盤的一端與內(nèi)膽的側(cè)壁之間具有間隙，也使得工作中奶粉與液體可以充分回流，而不會有阻擋及結(jié)塊現(xiàn)象，也能夠避免支腳接觸高溫的五金內(nèi)膽產(chǎn)生濃重的塑膠味，從而保證了產(chǎn)品的安全健康，并提高了用戶的使用舒適度。

在上述任一技術(shù)方案中，所述支腳遠離所述底盤的一端與所述內(nèi)膽的側(cè)壁之間的距離為0.5mm-10mm。

支腳遠離底盤的一端與內(nèi)膽的側(cè)壁之間的距離不小于0.5mm，保證了液態(tài)能夠充分回流；支腳遠離底盤的一端與內(nèi)膽的側(cè)壁之間的距離不大于10mm，避免了距離過大導(dǎo)致攪拌架容易偏離內(nèi)膽中心的情況發(fā)生。

本公司的技術(shù)人員通過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)有支腳的攪拌架，其支腳一般貼合在內(nèi)膽的底壁上，并挨著內(nèi)膽的側(cè)壁，導(dǎo)致工作時液體流動受到阻擋，造成奶粉結(jié)塊等現(xiàn)象出現(xiàn)，且由于攪拌架一般都是塑料件，因而支腳直接接觸高溫的五金內(nèi)膽，會產(chǎn)生濃重的塑膠味，既影響用戶的使用舒適度，且會污染泡奶機中的液體；而本申請則對攪拌架的結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，將攪拌架的支腳懸空設(shè)置，使其與內(nèi)膽的底壁和側(cè)壁之間均具有一定的距離，從而保證了奶粉與液體可以充分回流不會有阻擋及結(jié)塊現(xiàn)象，且由于支腳與高溫五金內(nèi)膽無接觸，因而避免了高溫工作時產(chǎn)生濃重的塑膠味。

在上述任一技術(shù)方案中，所述第一磁鐵裝置包括多個極向相一致的從動條形磁鐵，所述從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下；所述第二磁鐵裝置包括兩個驅(qū)動磁鐵組，所述驅(qū)動磁鐵組包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵，所述驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下；其中，兩個所述驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵的極向相反，且任一所述驅(qū)動磁鐵組包含的驅(qū)動條形磁鐵的數(shù)量與所述從動條形磁鐵的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)。

第一磁鐵裝置包括多個極向相一致的從動條形磁鐵，且從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，即：N極朝上、S極朝下，或者N極朝下、S極朝上；第二磁鐵裝置包括兩個驅(qū)動磁鐵組，每個驅(qū)動磁鐵組包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵，且驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，即：N極朝上、S極朝下，或者N極朝下、S極朝上；兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵的極向相反，即：一個驅(qū)動磁鐵組的所有驅(qū)動條形磁鐵的N極均朝上，S極均朝下，另一個驅(qū)動磁鐵組的所有驅(qū)動條形磁鐵的N極均朝下，S極均朝上。

這樣，當通過翻轉(zhuǎn)攪拌圈，使從動條形磁鐵的N極朝下時，從動條形磁鐵能夠與兩個驅(qū)動磁鐵組中S極朝上的驅(qū)動磁鐵組相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈旋轉(zhuǎn)；當通過翻轉(zhuǎn)攪拌圈，使從動條形磁鐵的S極朝下時，從動條形磁鐵能夠與兩個驅(qū)動磁鐵組中N極朝上的驅(qū)動磁鐵組相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈旋轉(zhuǎn)。因此，第一磁鐵裝置與第二磁鐵裝置相配合，使得攪拌圈正放和反放時均能夠正常旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了攪拌圈的正反工作，使攪拌圈沒有正反之分。

需要解釋的是，這里的從動條形磁鐵和驅(qū)動條形磁鐵只是表明該磁鐵的兩個磁極為其上下兩端，即該磁鐵的縱截面呈條狀；但這并不代表磁鐵的整體形狀一定是長方體，故而本申請的從動條形磁鐵和驅(qū)動條形磁鐵在水平方向上的形狀、尺寸，即磁鐵橫截面的形狀尺寸等都不受限制，可以是矩形，也可以是圓弧形或其他形狀。

值得說明的是，本申請中，“正放”和“反放”只是示意了攪拌圈的兩種狀態(tài)，即通過翻轉(zhuǎn)能夠改變攪拌圈受摩擦的部位，并切換與攪拌圈配合連接的驅(qū)動磁鐵組，保證翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后攪拌圈均能夠正常轉(zhuǎn)動。故而，這里的正放和反放只是為了區(qū)別攪拌圈翻轉(zhuǎn)前后的兩種放置狀態(tài)，與攪拌圈的結(jié)構(gòu)無關(guān)；且由于本申請的攪拌圈正放和反放均能夠正常工作，因此從結(jié)構(gòu)上來講，相當于沒有正反之分；進一步，由于本申請的攪拌圈沒有正反之分，這里的朝上和朝下也是相對的兩個概念，即攪拌圈水平放置時，靠上的是朝上，靠下的是朝下。

任一驅(qū)動磁鐵組包含的驅(qū)動條形磁鐵的數(shù)量與從動條形磁鐵的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)，保證了每個從動條形磁鐵均能夠受到最大的吸引力，進而保證了攪拌圈能夠高速旋轉(zhuǎn)；且將攪拌圈放置到內(nèi)膽中時，通過輕輕搖晃內(nèi)膽，攪拌圈即可自動旋轉(zhuǎn)對位，使其內(nèi)部的從動條形磁鐵轉(zhuǎn)動到與其相吸合的驅(qū)動條形磁鐵的位置，因而對攪拌圈起到了一定的定位作用。

優(yōu)選地，多個從動條形磁鐵沿攪拌圈的周向均勻分布，以保證攪拌圈的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)；相應(yīng)地，兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵以ABAB…的形式交錯分布，并圍成環(huán)形。

優(yōu)選地，從動條形磁鐵的數(shù)量為兩個；相應(yīng)地，驅(qū)動條形磁鐵的數(shù)量為四個。當然，從動條形磁鐵的數(shù)量也可以為三個、四個或更多個，而驅(qū)動條形磁鐵的數(shù)量可以為六個、八個或更多個。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動條形磁鐵的橫截面呈圓弧形，且兩個所述驅(qū)動磁鐵組包含的所有驅(qū)動條形磁鐵依次首尾相連圍成圓環(huán)形。

可以理解的是，調(diào)換第一磁鐵裝置和第二磁鐵裝置的位置，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌圈的正反工作，即：第一磁鐵裝置包括兩個磁鐵組，每個磁鐵組包括多個極向相一致的從動條形磁鐵，從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，且兩個磁鐵組的從動條形磁鐵的極向相反；第二磁鐵裝置包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵，驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下。

這樣，攪拌圈無論正放還是反放，通過旋轉(zhuǎn)攪拌圈都能夠使攪拌圈中的一個磁鐵組與第二磁鐵裝置相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了攪拌圈的正反工作，使攪拌圈沒有正反之分。

或者，第一磁鐵裝置和第二磁鐵裝置均包括兩個極向相反的磁鐵組，同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌圈的正反工作，即：第一磁鐵裝置包括兩個從動磁鐵組，每個從動磁鐵組包括多個極向相一致的從動條形磁鐵，從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，且兩個從動磁鐵組的從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下；第二磁鐵裝置包括兩個驅(qū)動磁鐵組，每個驅(qū)動磁鐵組包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵，驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，且兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下。

這樣，驅(qū)動磁鐵和從動磁鐵都有兩組，攪拌圈無論正放還是反放，通過旋轉(zhuǎn)攪拌圈都能夠使攪拌圈中的兩個從動磁鐵組與驅(qū)動裝置中的兩個驅(qū)動磁鐵組相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了攪拌圈的正反工作，使攪拌圈沒有正反之分。

本實用新型的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述部分中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。

附圖說明

本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本實用新型一些實施例所述的泡奶機的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型一些實施例所述的泡奶機的另一個局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖3中C部的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實用新型一些實施例所述的攪拌圈正放時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型一些實施例所述的攪拌圈反放時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型一些實施例所述的第二磁鐵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，圖1至圖8中的附圖標記與部件名稱之間的對應(yīng)關(guān)系為：

10攪拌架，11底盤，111凹槽，112定位凸起，12連接臂，13連接柱，14支腳，15限位凸起，20攪拌圈，21第一扣合件，211扣合凸起，22第二扣合件，23定位凹槽，24安裝槽，25從動條形磁鐵，30內(nèi)膽，40驅(qū)動裝置，41電機，411輸出軸，42轉(zhuǎn)盤，421限位柱，422凸起，43驅(qū)動條形磁鐵，44隔熱板。

具體實施方式

為了能夠更清楚地理解本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點，下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進行進一步的詳細描述。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是，本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其他方式來實施，因此，本實用新型的保護范圍并不受下面公開的具體實施例的限制。

下面參照圖1至圖8描述根據(jù)本實用新型一些實施例所述的攪拌裝置和泡奶機。

如圖1至圖5所示，本實用新型第一方面的實施例提供的攪拌裝置，用于泡奶機，包括：攪拌架10和攪拌圈20。

具體地，攪拌架10包括底盤11和多個連接在底盤11上的連接臂12，多個連接臂12沿底盤11的周向設(shè)置，并與底盤11圍設(shè)出容納空間；攪拌圈20設(shè)置在容納空間內(nèi)，并被底盤11支撐，且攪拌圈20內(nèi)設(shè)有第一磁鐵裝置，第一磁鐵裝置能夠在泡奶機的驅(qū)動裝置40的驅(qū)動下，帶動攪拌圈20在容納空間內(nèi)轉(zhuǎn)動，使攪拌圈20攪拌泡奶機中的液體；其中，底盤11上設(shè)有定位凸起112，攪拌圈20的底部設(shè)有能夠與定位凸起112相適配的定位凹槽23。

本實用新型第一方面的實施例提供的攪拌裝置，通過在底盤11上設(shè)置定位凸起112，并在攪拌圈20的底部設(shè)置與其相配合的定位凹槽23，則攪拌圈20轉(zhuǎn)動時，基本上只有定位凸起112與定位凹槽23相接觸，從而有效減少了攪拌圈20轉(zhuǎn)動時的摩擦面積，進而提高了攪拌圈20和攪拌架10的使用壽命；且定位凸起112和定位凹槽23相配合，還對攪拌圈20起到了一定的定位作用，避免攪拌圈20在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生徑向偏移。

具體地，攪拌裝置包括攪拌架10和攪拌圈20，攪拌架10包括底盤11和多個連接臂12，底盤11放置在泡奶機的內(nèi)膽30中，攪拌圈20放置在底盤11上，則底盤11對攪拌圈20起到支撐作用，且底盤11將攪拌圈20與泡奶機的內(nèi)膽30隔離開來，避免了攪拌圈20旋轉(zhuǎn)時對內(nèi)膽30的磨損；多個連接臂12沿底盤11的周向設(shè)置，并與底盤11圍設(shè)出容納空間，即連接臂12的一端與底盤11相連，另一端向上延伸，這樣，連接臂12能夠?qū)嚢枞?0起到限位作用，避免攪拌圈20在旋轉(zhuǎn)的過程中發(fā)生徑向移位從底盤11上掉下，同時相鄰的連接臂12之間都是暢通的開口，保證了內(nèi)膽30中的液體能夠自由地進出容納空間，而不會被攪拌架10隔離開來；由于內(nèi)膽30中的液體能夠自由進出容納空間，所以攪拌圈20在容納空間中旋轉(zhuǎn)，即可起到攪拌作用；驅(qū)動裝置40通過驅(qū)動攪拌圈20內(nèi)的第一磁鐵裝置來帶動攪拌圈20轉(zhuǎn)動，即通過磁力驅(qū)動攪拌圈20轉(zhuǎn)動，避免了驅(qū)動裝置40與攪拌圈20的直接接觸，即避免了驅(qū)動裝置40直接伸入內(nèi)膽30中，這樣既簡化了泡奶機的結(jié)構(gòu)，從而降低了成本，同時也避免了驅(qū)動裝置40的部件對泡奶機內(nèi)的液體的污染，進一步提高了用戶的使用體驗；同時磁力驅(qū)動，只需將攪拌圈20放置在攪拌架10中的容納空間內(nèi)即可，而無需其他的額外結(jié)構(gòu)或裝配動作，故較易安裝；而定位凸起112和定位凹槽23，則進一步減小了攪拌圈20高速旋轉(zhuǎn)時與攪拌架10之間的接觸面積，從而進一步減小了摩擦磨損，提高了攪拌圈20的使用壽命。

優(yōu)選地，底盤11由耐磨材料制成，或者底盤11的上表面設(shè)有耐磨涂層，以進一步減弱攪拌圈20與底盤11之間的摩擦磨損。

優(yōu)選地，底盤11的底部設(shè)有凹槽111，如圖2和圖4所示，凹槽111內(nèi)設(shè)有硅膠，來減弱高溫內(nèi)膽30對底盤11的影響。

優(yōu)選地，攪拌架10為對稱結(jié)構(gòu)，底盤11放置在內(nèi)膽30的中部，且底盤11上的定位凸起112與內(nèi)膽30底壁的中心部位基本重合，底盤11的中部向上拱起形成定位凸起112，如圖1和圖3所示，即定位凸起112與底盤11是一體式結(jié)構(gòu)，強度高，且便于加工成型。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1至圖4所示，進一步地，攪拌圈20的頂部也設(shè)有能夠與定位凸起112相適配的定位凹槽23。

優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，兩個定位凹槽23沿軸向相互對稱。

優(yōu)選地，如圖1至圖4所示，定位凸起112設(shè)置在底盤11的中部，定位凹槽23設(shè)置在攪拌圈20的中部。

優(yōu)選地，如1至圖4所示，定位凸起112為弧形凸起，定位凹槽23為弧形凹槽。

上述實施例中，在攪拌圈20的頂部也設(shè)置能夠與定位凸起112相適配的定位凹槽23，則翻轉(zhuǎn)攪拌圈20后，攪拌圈20也能夠與攪拌架10底部的定位凸起112相配合，保證了翻轉(zhuǎn)后的攪拌圈20旋轉(zhuǎn)工作時，也只有少量的摩擦面積，從而也減弱了攪拌圈20與攪拌架10之間的摩擦磨損；且由于攪拌圈20翻轉(zhuǎn)后也能夠正常工作，因而該技術(shù)方案的攪拌圈20沒有正反之分，從而也進一步提高了攪拌圈20的使用壽命。

可以理解的是，由于本申請的攪拌圈20沒有正反之分，故而這里攪拌圈20的頂部和底部是相對的兩個概念，即攪拌圈20水平放置時，靠上的是頂部，靠下的是底部。

兩個定位凹槽23沿軸向相互對稱，即上下相互對稱，使得攪拌圈20的結(jié)構(gòu)也更加對稱，故而攪拌圈20的旋轉(zhuǎn)也更加穩(wěn)定，攪拌效果也更加良好，從而保證了攪拌圈20正反旋轉(zhuǎn)工作時，均能夠發(fā)揮最優(yōu)效果。

定位凸起112設(shè)置在底盤11的中部，定位凹槽23設(shè)置在攪拌圈20的中部，保證了攪拌圈20能夠在容納空間的中部均勻旋轉(zhuǎn)，降低攪拌圈20徑向移位撞到攪拌架10的側(cè)部，甚至從容納空間中脫出的情況，從而保證了攪拌裝置的使用可靠性。

定位凸起112為弧形凸起，定位凹槽23為弧形凹槽，則攪拌圈20旋轉(zhuǎn)時，與攪拌架10之間為點接觸，其接觸點為攪拌圈20的旋轉(zhuǎn)支點，從而進一步減小了摩擦面積，進一步提高了攪拌圈20和攪拌架10的使用壽命；且弧形結(jié)構(gòu)使得攪拌圈20的旋轉(zhuǎn)更加順暢，顯著減小了攪拌圈20在旋轉(zhuǎn)的過程中與攪拌架10發(fā)生干涉或卡滯的概率，從而進一步提高了攪拌裝置的使用可靠性。

在本實用新型的一些實施例中，進一步地，如圖1和圖3所示，攪拌架10上設(shè)有限位凸起15，限位凸起15位于容納空間內(nèi)，并位于攪拌圈20的上方，限位凸起15與攪拌圈20頂部的定位凹槽23相對設(shè)置。

優(yōu)選地，如圖2和圖4所示，限位凸起15整體呈圓柱狀，且其端面為弧形面。

上述實施例中，在攪拌架10的容納空間內(nèi)設(shè)置限位凸起15，限位凸起15縮小了攪拌圈20在容納空間內(nèi)的活動范圍，對攪拌圈20的徑向移動和軸向移動均起到限制作用，從而降低了清洗攪拌裝置時攪拌圈20從攪拌架10中掉落出來的概率，進而提高了用戶的使用體驗，便于用戶清洗攪拌裝置；同時，限位凸起15設(shè)置在攪拌圈20上方，避免了攪拌圈20旋轉(zhuǎn)時與限位凸起15發(fā)生干涉，保證了攪拌裝置的使用可靠性。

值得說明的是，限位凸起15只是起到了一定的限位作用，降低了攪拌圈20從攪拌架10上掉落出來的概率，并不是把攪拌圈20死死地限制在了攪拌架10中，如果用戶想取出攪拌圈20，只需稍微用力即可將其從相鄰的兩個連接臂12之間的開口處取出，進行全面清洗或其他操作后再放回去即可；且由于攪拌架10一般為塑料件，因而具有一定的彈性，故而攪拌圈20的強制取出和強制放入不會對攪拌架10的結(jié)構(gòu)和強度造成影響。

限位凸起15與攪拌圈20頂部的定位凹槽23相對設(shè)置，則限位凸起15凸出于攪拌架10的高度可以相對長一些，從而進一步提高限位凸起15對攪拌圈20的限位作用，進而進一步降低清洗攪拌裝置時攪拌圈20從攪拌架10中掉落出來的概率。

限位凸起15整體呈圓柱狀，結(jié)構(gòu)較規(guī)整，便于加工成所需長度；其端面為弧形面，即限位凸起15面向攪拌圈20的端面為弧形面，這樣能夠減少清洗攪拌裝置時或其他情況下，限位凸起15與攪拌圈20之間的摩擦磨損，對攪拌圈20起到了進一步的保護作用。

進一步地，如圖1和圖3所示，多個連接臂12遠離底盤11的一端相互連接形成連接部，連接部的下端向容納空間內(nèi)延伸形成限位凸起15，來對攪拌圈20的運動進行限位。

在本實用新型的一些實施例中，進一步地，如圖1和圖3所示，攪拌架10還包括：連接柱13。其中，連接柱13的一端與多個連接臂12遠離底盤11的一端相連，連接柱13的另一端向背離底盤11的方向延伸。

上述實施例中，連接柱13的設(shè)置，便于用戶手持，這樣，用戶手持連接柱13將攪拌架10放入內(nèi)膽30中，或從內(nèi)膽30中取出，或進行清洗等操作都很方便，從而進一步提高了用戶體驗；同時，連接柱13可以連接在泡奶機的杯蓋上，從而對攪拌架10的安裝起到定位作用。

在本實用新型的一些實施例中，優(yōu)選地，連接臂12的數(shù)量為三個。

上述實施例中，連接臂12的數(shù)量為三個，三個連接臂12對稱分布，以利用三角形的穩(wěn)定性來保證攪拌架10的穩(wěn)定性，且盡可能減小攪拌架10對液體流動的阻力。

當然，連接臂12的數(shù)量也可以為兩個、四個、五個或更多個，具體應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及用戶需求來確定。

在本實用新型的一些實施例中，如圖1和圖3所示，攪拌架10還包括：多個支腳14，連接在攪拌架10的底盤11上，并向底盤11的四周放射狀延伸。

多個支腳14的設(shè)置，能夠?qū)嚢杓?0起到定位和支撐作用，便于將攪拌架10快速定位裝配到內(nèi)膽30中，且能夠避免攪拌架10在內(nèi)膽30中傾斜或搖晃，從而進一步提高了攪拌裝置的使用可靠性。

優(yōu)選地，支腳14的數(shù)量為三個，且三個支腳14與三個連接臂12一一對應(yīng)。

本公司的技術(shù)人員通過研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有技術(shù)中設(shè)有支腳14的攪拌架10，其支腳14一般貼合在內(nèi)膽30的底壁上，并挨著內(nèi)膽30的側(cè)壁，導(dǎo)致工作時液體流動受到阻擋，造成奶粉結(jié)塊等現(xiàn)象出現(xiàn)，且由于攪拌架10一般都是塑料件，因而支腳14直接接觸高溫的五金內(nèi)膽30，會產(chǎn)生濃重的塑膠味，既影響用戶的使用舒適度，且會污染泡奶機中的液體；為此，本申請則對攪拌架10的結(jié)構(gòu)進行了優(yōu)化，將攪拌架10的支腳14懸空設(shè)置，使其與內(nèi)膽30的底壁和側(cè)壁之間均具有一定的距離，從而保證了奶粉與液體可以充分回流不會有阻擋及結(jié)塊現(xiàn)象，且由于支腳14與高溫五金內(nèi)膽30無接觸，因而避免了高溫工作時產(chǎn)生濃重的塑膠味。

具體地，如圖1、圖3和圖5所示，支腳14傾斜設(shè)置，且支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的底壁之間具有間隙。

優(yōu)選地，如圖1、圖3和圖5所示，支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的底壁之間的距離X為0.5mm-3mm。

進一步地，如圖1、圖3和圖5所示支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的側(cè)壁之間具有間隙。

優(yōu)選地，如圖1、圖3和圖5所示，支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的側(cè)壁之間的距離Y為0.5mm-10mm。

上述實施例中，支腳14傾斜設(shè)置，且其遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的底壁之間具有間隙，從而保證了工作中奶粉與液體可以充分回流，而不會有阻擋及結(jié)塊現(xiàn)象，并避免了支腳14直接接觸高溫的五金內(nèi)膽30產(chǎn)生濃重的塑膠味，從而保證了產(chǎn)品的安全健康，并提高了用戶的使用舒適度。

支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的底壁之間的距離X不小于0.5mm，保證了液體能夠充分回流；支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的底壁之間的距離X不大于3mm，避免了支腳14過于傾斜而影響其定位作用和支撐作用。

支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的側(cè)壁之間具有間隙，也使得工作中奶粉與液體可以充分回流，而不會有阻擋及結(jié)塊現(xiàn)象，也能夠避免支腳14接觸高溫的五金內(nèi)膽30產(chǎn)生濃重的塑膠味，從而保證了產(chǎn)品的安全健康，并提高了用戶的使用舒適度。

支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的側(cè)壁之間的距離Y不小于0.5mm，保證了液態(tài)能夠充分回流；支腳14遠離底盤11的一端與內(nèi)膽30的側(cè)壁之間的距離Y不大于10mm，避免了距離過大導(dǎo)致攪拌架10容易偏離內(nèi)膽30中心的情況發(fā)生。

在上述任一實施例中，如圖1至圖4所示，攪拌圈20包括：第一扣合件21和第二扣合件22。

具體地，第一扣合件21的頂部設(shè)有定位凹槽23，第一扣合件21的底部設(shè)有第一扣合部；第二扣合件22的底部設(shè)有定位凹槽23，第二扣合件22的頂部設(shè)有第二扣合部；其中，第二扣合部與第一扣合部相配合，使第一扣合件21和第二扣合件22扣合在一起形成攪拌圈20。

上述實施例中，攪拌圈20包括兩個扣合件，由于單個扣合件的結(jié)構(gòu)較為簡單，因而較易加工成型，再通過簡單的扣合裝配即可得到完整的攪拌圈20，非常方便。具體地，兩個扣合件大致上下對稱，第一扣合件21在上，其頂部設(shè)有定位凹槽23，其底部設(shè)有第一扣合部，即第一扣合件21與第二扣合件22相扣合的一側(cè)設(shè)有第一扣合部；第二扣合件22在下，其底部設(shè)有定位凹槽23，即背離第一扣合件21的一側(cè)設(shè)有定位凹槽23，其頂部設(shè)有第二扣合部，即面向第一扣合件21的一側(cè)設(shè)有第二扣合部，則第一扣合部和第二扣合部相互扣合，即可形成完整的攪拌圈20，非常方便。

具體地，如圖2和圖4所示，第一扣合部可以為扣合凸起211和/或扣合凹槽，相應(yīng)的，第二扣合部可以為扣合凹槽和/或扣合凸起211，而數(shù)量和尺寸可以根據(jù)具體情況確定。

當然，第一扣合部和第二扣合部并不局限于上述結(jié)構(gòu)，第一扣合件21和第二扣合件22也是相對的。

進一步地，第一扣合件21和第二扣合件22上還可以設(shè)置用于安裝磁鐵或其他部件的安裝槽24等結(jié)構(gòu)，如圖2至圖4所示，以保證攪拌圈20的正常工作，而相互扣合的兩個扣合件也便于磁鐵或其他部件的裝配。

如圖1和圖3所示，本實用新型第二方面的實施例提供的泡奶機，包括：內(nèi)膽30、如第一方面實施例中任一項的攪拌裝置和驅(qū)動裝置40。

其中，攪拌裝置設(shè)置在內(nèi)膽30內(nèi)，驅(qū)動裝置40包括驅(qū)動部件和與驅(qū)動部件相連接的第二磁鐵裝置，驅(qū)動部件能夠帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動，使第二磁鐵裝置驅(qū)動攪拌裝置的第一磁鐵裝置轉(zhuǎn)動。

本實用新型第二方面的實施例提供的泡奶機，因包括第一方面實施例中任一項的攪拌裝置，因而具有上述任一實施例所具有的一切有益效果，在此不再贅述。

具體地，驅(qū)動裝置40包括驅(qū)動部件和第二磁鐵裝置，驅(qū)動部件如電機41，但不局限于電機41，電機41軸帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動，使第二磁鐵裝置產(chǎn)生的磁場發(fā)生轉(zhuǎn)動，由于第二磁鐵裝置與第一磁鐵裝置相吸合，因而第一磁鐵裝置將跟隨第二磁鐵裝置發(fā)生轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈20轉(zhuǎn)動，使攪拌圈20攪拌內(nèi)膽中的液體，實現(xiàn)攪拌功能。

值得說明的是，本申請的泡奶機既可以用于攪拌發(fā)泡，即相當于奶泡機，也可以用于沏奶，提高奶粉的融化速度，并提高沏奶的均勻性，或者用于熱奶等操作。

在本實用新型的一些實施例中，進一步地，第一磁鐵裝置包括多個極向相一致的從動條形磁鐵25，從動條形磁鐵25的兩個磁極分別朝上和朝下，如圖6和圖7所示；第二磁鐵裝置包括兩個驅(qū)動磁鐵組，驅(qū)動磁鐵組包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵43，驅(qū)動條形磁鐵43的兩個磁極分別朝上和朝下，如圖8所示；其中，兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵43的極向相反，如圖8所示。

上述實施例中，第一磁鐵裝置包括多個極向相一致的從動條形磁鐵25，且從動條形磁鐵25的兩個磁極分別朝上和朝下，即：N極朝上、S極朝下，如圖6所示，或者N極朝下、S極朝上，如圖7所示；第二磁鐵裝置包括兩個驅(qū)動磁鐵組，每個驅(qū)動磁鐵組包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵43，且驅(qū)動條形磁鐵43的兩個磁極分別朝上和朝下，即：N極朝上、S極朝下，或者N極朝下、S極朝上；兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵43的極向相反，即：一個驅(qū)動磁鐵組的所有驅(qū)動條形磁鐵43的N極均朝上，S極均朝下，另一個驅(qū)動磁鐵組的所有驅(qū)動條形磁鐵43的N極均朝下，S極均朝上，如圖8所示。

這樣，當通過翻轉(zhuǎn)攪拌圈20，使從動條形磁鐵25的N極朝下時，如圖7所示，從動條形磁鐵25能夠與兩個驅(qū)動磁鐵組中S極朝上的驅(qū)動磁鐵組相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈20旋轉(zhuǎn)；當通過翻轉(zhuǎn)攪拌圈20，使從動條形磁鐵25的S極朝下時，如圖6所示，從動條形磁鐵25能夠與兩個驅(qū)動磁鐵組中N極朝上的驅(qū)動磁鐵組相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈20旋轉(zhuǎn)。因此，第一磁鐵裝置與第二磁鐵裝置相配合，使得攪拌圈20正放和反放時均能夠正常旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了攪拌圈20的正反工作，使攪拌圈20沒有正反之分。

需要解釋的是，這里的從動條形磁鐵25和驅(qū)動條形磁鐵43只是表明該磁鐵的兩個磁極為其上下兩端，即該磁鐵的縱截面呈條狀；但這并不代表磁鐵的整體形狀一定是長方體，故而本申請的從動條形磁鐵25和驅(qū)動條形磁鐵43在水平方向上的形狀、尺寸，即磁鐵橫截面的形狀尺寸等都不受限制，可以是矩形，也可以是圓弧形或其他形狀。

值得說明的是，本申請中，“正放”和“反放”只是示意了攪拌圈20的兩種狀態(tài)，即通過翻轉(zhuǎn)能夠改變攪拌圈20受摩擦的部位，并切換與驅(qū)動裝置40配合連接的連接部，保證翻轉(zhuǎn)前和翻轉(zhuǎn)后攪拌圈20均能夠正常轉(zhuǎn)動。故而，這里的正放和反放只是為了區(qū)別攪拌圈20翻轉(zhuǎn)前后的兩種放置狀態(tài)，與攪拌圈20的結(jié)構(gòu)無關(guān)；且由于本申請的攪拌圈20正放和反放均能夠正常工作，因此從結(jié)構(gòu)上來講，相當于沒有正反之分；進一步，由于本申請的攪拌圈20沒有正反之分，這里的上部和下部也是相對的兩個概念，即攪拌圈20水平放置時，靠上的是上部，靠下的是下部。

在本實用新型的一些實施例中，任一所述驅(qū)動磁鐵組包含的驅(qū)動條形磁鐵43的數(shù)量與所述從動條形磁鐵25的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)，如圖6至圖8所示。

優(yōu)選地，從動條形磁鐵25的數(shù)量為兩個，如圖6和圖7所示；相應(yīng)地，驅(qū)動條形磁鐵43的數(shù)量為四個，如圖8所示。

上述實施例中，任一驅(qū)動磁鐵組包含的驅(qū)動條形磁鐵43的數(shù)量與從動條形磁鐵25的數(shù)量相等，且一一對應(yīng)，保證了每個從動條形磁鐵25均能夠受到最大的吸引力，進而保證了攪拌圈20能夠高速旋轉(zhuǎn)；且將攪拌圈20放置到內(nèi)膽30中時，通過輕輕搖晃內(nèi)膽30，攪拌圈20即可自動旋轉(zhuǎn)對位，使其內(nèi)部的從動條形磁鐵25轉(zhuǎn)動到與其相吸合的驅(qū)動條形磁鐵43的位置，因而對攪拌圈20起到了一定的定位作用。

當然，從動條形磁鐵25的數(shù)量也可以為三個、四個或更多個，而驅(qū)動條形磁鐵43的數(shù)量可以為六個、八個或更多個，實際生產(chǎn)時應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)和具體需求來確定。

在本實用新型的一些實施例中，多個所述從動條形磁鐵25沿所述攪拌圈20的周向均勻分布，如圖6和圖7所示，兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵43交錯分布，如圖8所示。

優(yōu)選地，驅(qū)動條形磁鐵43的橫截面呈圓弧形，且兩個驅(qū)動磁鐵組包含的所有驅(qū)動條形磁鐵43依次首尾相連圍成圓環(huán)形，如圖8所示。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，多個從動條形磁鐵25的下端面位于同一水平面上，多個從動條形磁鐵25的上端面位于同一水平面上。

優(yōu)選地，如圖3和圖4所示，多個從動條形磁鐵25設(shè)置在攪拌圈20的軸向的中部。

上述實施例中，多個從動條形磁鐵25沿攪拌圈20的周向均勻分布，能夠保證攪拌圈20受力的均勻性，進而保證攪拌圈20旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性；相應(yīng)地，兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵43交錯分布，即以ABAB…的形式交錯分布，并圍成環(huán)形，以保證攪拌圈20正放和反放時，均能夠受到相對較強的磁場力。

驅(qū)動條形磁鐵43的橫截面呈圓弧形，且所有的驅(qū)動條形磁鐵43依次首尾相連圍成圓環(huán)形，即形成了一個整體呈圓柱狀且中心有孔的磁鐵，這樣，每個驅(qū)動磁鐵組包含的驅(qū)動條形磁鐵43的面積相對較大，因而對從動條形磁鐵25的作用力也相對增大；同時，所有的驅(qū)動條形磁鐵43圍成一個圓柱狀的整體，也大大降低了裝配難度，便于第二磁鐵裝置的安裝。

多個從動條形磁鐵25的下端面位于同一水平面上，且多個從動條形磁鐵25的上端面位于同一水平面上，保證了每個從動條形磁鐵25與驅(qū)動條形磁鐵43之間的距離相等，從而保證了多個從動條形磁鐵25受到的作用力大致相等，進而保證了攪拌圈20受力的均勻性，保證攪拌圈20轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性。

多個從動條形磁鐵25設(shè)置在攪拌圈20的軸向的中部，保證了攪拌圈20正放和反放時，從動條形磁鐵25的磁極與驅(qū)動條形磁鐵43之間的距離基本一致，從而保證了攪拌圈20正放和反放時均能夠受到合適大小的驅(qū)動力，進而保證了攪拌圈20正放和反放時均能夠高效工作。

在本實用新型的一些實施例中，進一步地，如圖3和圖4所示，驅(qū)動部件為電機41，電機41的輸出軸411上固定連接有轉(zhuǎn)盤42，轉(zhuǎn)盤42上設(shè)有限位柱421，多個驅(qū)動條形磁鐵43固定在轉(zhuǎn)盤42上，并環(huán)繞限位柱421。

進一步地，如圖3和圖4所示，限位柱421的頂部設(shè)有凸起422，凸起422上固定有隔熱板44，隔熱板44蓋設(shè)在第二磁鐵裝置上。

進一步地，隔熱板44上開設(shè)有多個通孔，多個通孔與多個從動條形磁鐵24的下端面的形狀相適配，且一一對應(yīng)。

上述實施例中，通過轉(zhuǎn)盤42來帶動第二磁鐵裝置旋轉(zhuǎn)，避免了驅(qū)動條形磁鐵43與電機41輸出軸411的直接接觸，從而保護了驅(qū)動條形磁鐵43，提高了其使用可靠性；且轉(zhuǎn)盤42及限位柱421的設(shè)置，對驅(qū)動條形磁鐵43起到了限位作用，能夠避免驅(qū)動條形磁鐵43徑向運動及軸向向下運動，從而保證了驅(qū)動條形磁鐵43與攪拌圈20內(nèi)的從動條形磁鐵25的可靠配合。具體地，可以在轉(zhuǎn)盤42上設(shè)置連接孔，連接孔延伸至限位柱421內(nèi)，電機41的輸出軸411插入連接孔內(nèi)，并與其過盈配合，以帶動轉(zhuǎn)盤42轉(zhuǎn)動；多個驅(qū)動條形磁鐵43固定在轉(zhuǎn)盤42上，并環(huán)繞限位柱421，優(yōu)選沿限位柱421的周向均布，結(jié)構(gòu)簡單，且連接可靠。

隔熱板44的設(shè)置，一方面進一步對多個驅(qū)動條形磁鐵43起到了限位作用，避免了驅(qū)動條形磁鐵43軸向向上運動，保證了驅(qū)動條形磁鐵43只能做周向的轉(zhuǎn)動，與攪拌圈20內(nèi)的從動條形磁鐵25穩(wěn)定配合；另一方面隔熱板44還起到了隔熱作用，來降低高溫工作時五金內(nèi)膽30的高溫對驅(qū)動條形磁鐵43的影響，從而進一步提高了驅(qū)動條形磁鐵43的使用可靠性，進一步提高了產(chǎn)品的使用可靠性。

在隔熱板上開設(shè)多個通孔，保證了與從動條形磁鐵25相吸合的驅(qū)動磁鐵組對從動條形磁鐵25的作用力強度，且對另一組驅(qū)動磁鐵組，即與從動條形磁鐵25相斥的驅(qū)動磁鐵組起到了一定的屏蔽作用，從而進一步提高了驅(qū)動裝置40的使用可靠性；通孔的數(shù)量與從動條形磁鐵25的數(shù)量相等，且一個通孔對應(yīng)一個從動條形磁鐵25，相對應(yīng)的通孔和從動條形磁鐵25的形狀相適配，使得通孔對從動條形磁鐵25起到了一定的定位作用，即：將攪拌圈20放置在內(nèi)膽30中，輕輕晃動內(nèi)膽30，由于通孔處的作用力最強，故而攪拌圈20會自動轉(zhuǎn)動到從動條形磁鐵25正對通孔的位置處，從而保證了攪拌圈20受到的作用力最強，保證了驅(qū)動裝置40能夠有效地驅(qū)動攪拌圈20轉(zhuǎn)動。

在本實用新型的另一些實施例中，調(diào)換第一磁鐵裝置和第二磁鐵裝置的位置，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌圈20的正反工作，即：第一磁鐵裝置包括兩個磁鐵組，每個磁鐵組包括多個極向相一致的從動條形磁鐵，從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，且兩個磁鐵組的從動條形磁鐵的極向相反；第二磁鐵裝置包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵，驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下。

這樣，攪拌圈20無論正放還是反放，通過旋轉(zhuǎn)攪拌圈20都能夠使攪拌圈20中的一個磁鐵組與第二磁鐵裝置相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈20旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了攪拌圈20的正反工作，使攪拌圈20沒有正反之分。

在本實用新型的又一些實施例中，第一磁鐵裝置和第二磁鐵裝置均包括兩個極向相反的磁鐵組，同樣也能夠?qū)崿F(xiàn)攪拌圈20的正反工作，即：第一磁鐵裝置包括兩個從動磁鐵組，每個從動磁鐵組包括多個極向相一致的從動條形磁鐵，從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，且兩個從動磁鐵組的從動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下；第二磁鐵裝置包括兩個驅(qū)動磁鐵組，每個驅(qū)動磁鐵組包括多個極向相一致的驅(qū)動條形磁鐵，驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下，且兩個驅(qū)動磁鐵組的驅(qū)動條形磁鐵的兩個磁極分別朝上和朝下。

這樣，驅(qū)動磁鐵和從動磁鐵都有兩組，攪拌圈20無論正放還是反放，通過旋轉(zhuǎn)攪拌圈20都能夠使攪拌圈20中的兩個從動磁鐵組與驅(qū)動裝置40中的兩個驅(qū)動磁鐵組相吸合，則驅(qū)動部件帶動第二磁鐵裝置轉(zhuǎn)動時，第一磁鐵裝置也跟隨轉(zhuǎn)動，進而帶動攪拌圈20旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了攪拌圈20的正反工作，使攪拌圈20沒有正反之分。

綜上所述，本實用新型提供的攪拌裝置，通過在底盤上設(shè)置定位凸起，并在攪拌圈的底部設(shè)置與其相配合的定位凹槽，則攪拌圈轉(zhuǎn)動時，基本上只有定位凸起與定位凹槽相接觸，從而有效減少了攪拌圈轉(zhuǎn)動時的摩擦面積，進而提高了攪拌圈和攪拌架的使用壽命；且定位凸起和定位凹槽相配合，還對攪拌圈起到了一定的定位作用，避免攪拌圈在轉(zhuǎn)動過程中發(fā)生徑向偏移。

在本實用新型中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述的目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性；術(shù)語“多個”則指兩個或兩個以上，除非另有明確的限定。術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語均應(yīng)做廣義理解，例如，“連接”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；“相連”可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或單元必須具有特定的方向、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此，不能理解為對本實用新型的限制。

在本說明書的描述中，術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“具體實施例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或?qū)嵗６?，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。