本實用新型涉及智能服務(wù)機器人，尤其涉及一種帶有濕式清潔功能的清潔機器人。

背景技術(shù)：

清潔機器人是一種智能控制的用于待清潔表面(例如地板、玻璃等)的服務(wù)機器人。清潔機器人越來越多地被應(yīng)用于日常家居生活中，尤其是在西方國家應(yīng)用得更為廣泛。為了更好地清潔待清潔表面，在現(xiàn)有技術(shù)中，有些廠商在清潔機器人上增加濕式清潔功能，即增加水箱或者液體箱以及清潔件(例如，抹布)，水箱或液體箱中的水或液體流到清潔件(例如，抹布)上以潤濕清潔件(例如，抹布)或流到待清潔面，清潔機器人行駛時，帶動清潔件(例如，抹布)在地板上洗刷或擦拭，使得地板上的污跡更容易被擦除。然而，隨著水箱或液體箱中水或液體的流失，箱內(nèi)會產(chǎn)生負壓，從而使得水難以流出，針對這個問題，現(xiàn)有技術(shù)中通常是在水箱或液體箱的上表面開設(shè)通氣微孔，然而，通氣微孔很容易虹吸水，使得微孔時而堵塞時而很通暢，當(dāng)水被虹吸在微孔內(nèi)時，氣體難以進入水箱或液體箱內(nèi)，水箱或液體箱里的氣壓沒法得到平衡，此時水箱內(nèi)的水流不到清潔件上或待清潔表面上；而當(dāng)微孔很通暢時，在外界大氣壓的作用下，水箱內(nèi)的水一股腦兒往清潔件或待清潔表面上流，導(dǎo)致清潔件或待清潔面時而過多水分時而不夠濕潤，若清潔件或待清潔面上有過多水分則導(dǎo)致地板難干容易引起二次臟污，若清潔件或待清潔表面不夠濕潤，則待清潔表面的臟污難以擦掉，從而降低清潔機器人對待清潔面的清潔效果。因此，有必要開發(fā)一種水流量均勻的清潔機器人。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種清潔機器人，其可使清潔液箱里的清潔液恒速流到清潔件或待清潔表面上，使得清潔件或待清潔表面保持均勻的濕潤度，提高清潔效果。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案：

本實用新型的實施例提供一種清潔機器人，包括機器人主體、驅(qū)動組件、清潔液箱及清潔件，所述驅(qū)動組件、清潔液箱及清潔件均設(shè)置于所述機器人主體，所述清潔液箱與所述清潔件相互配合以清潔待清潔表面，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述清潔機器人移動，所述清潔液箱包括具有內(nèi)腔的箱體以及設(shè)置于所述箱體上的氣壓調(diào)節(jié)件，所述箱體的內(nèi)腔用于容納清潔液，所述箱體上設(shè)置有至少一個透氣孔，所述氣壓調(diào)節(jié)件包括具有彈性形變性能的閥片，所述閥片包括相對設(shè)置的第一表面和第二表面，所述箱體的外側(cè)的氣壓通過所述透氣孔作用于所述第一表面，所述箱體的所述內(nèi)腔的氣壓作用于所述第二表面，當(dāng)所述內(nèi)腔的氣壓等于或大于所述箱體的外側(cè)的氣壓時，所述第一表面的邊緣與所述箱體的內(nèi)壁之間閉合或趨于閉合。

其中，所述箱體包括相對設(shè)置的上殼和底殼，當(dāng)所述清潔機器人工作時，所述底殼位于靠近待清潔表面的一側(cè)，所述上殼和所述底殼相互配合形成可容納清潔液的所述內(nèi)腔，所述透氣孔設(shè)置于所述上殼，所述氣壓調(diào)節(jié)件還包括固定桿，所述固定桿的一端連接所述閥片，另一端固定于所述上殼，當(dāng)所述箱體的內(nèi)側(cè)的氣壓等于或大于所述箱體的外側(cè)的氣壓時，所述閥片的邊緣與所述上殼的內(nèi)表面過盈配合或趨于過盈配合，所述閥片在所述上殼的內(nèi)表面上的正投影覆蓋所有所述透氣孔。

其中，所述閥片與所述固定桿為不可拆卸的一體式結(jié)構(gòu)。

其中，所述箱體還設(shè)置有至少一個用于滲漏清潔液的漏液孔，所述漏液孔設(shè)置于所述底殼，所述漏液孔上設(shè)置有滲液布，所述滲液布覆蓋所述漏液孔。

其中，所述漏液孔上還設(shè)置有用于穩(wěn)固所述滲液布的壓布件，所述滲液布位于所述漏液孔和所述壓布件之間，所述壓布件包括一凸部，所述凸部嵌入所述漏液孔內(nèi)從而使所述壓布件露出于所述底殼的外側(cè)，所述凸部的四周邊緣和所述漏液孔的內(nèi)邊緣之間夾著所述滲液布。

其中，所述上殼還設(shè)置有注液口和密封所述注液口的密封蓋。

其中，所述清潔液箱可拆卸地設(shè)置于所述機器人主體的底部。

其中，所述清潔件是抹布，所述抹布設(shè)置于所述清潔液箱的底殼的外側(cè)。

其中，所述清潔件是滾刷，所述滾刷設(shè)置于所述清潔液箱的后側(cè)。

其中，所述清潔機器人包括備用氣壓調(diào)節(jié)件，所述箱體上設(shè)置有至少一個與所述備用氣壓調(diào)節(jié)件對應(yīng)的備用透氣孔，所述備用透氣孔的外側(cè)設(shè)置有備用密封蓋，當(dāng)所述備用密封蓋被打開時，所述備用氣壓調(diào)節(jié)件配合所述備用透氣孔調(diào)節(jié)所述箱體內(nèi)的氣壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

本實用新型的實施例中，所述清潔機器人的清潔液箱包括具有內(nèi)腔的箱體以及設(shè)置于所述箱體上的氣壓調(diào)節(jié)件，所述箱體上設(shè)置有至少一個透氣孔，所述箱體的內(nèi)腔用于容納清潔液，由于所述氣壓調(diào)節(jié)件包括具有彈性形變性能的閥片，且所述閥片包括相對設(shè)置的第一表面和第二表面，所述箱體的外側(cè)的氣壓通過所述透氣孔作用于所述第一表面，所述箱體的內(nèi)側(cè)的氣壓作用于所述第二表面，因此，可以通過所述氣壓調(diào)節(jié)件調(diào)節(jié)所述清潔液箱的內(nèi)腔和外側(cè)的氣壓，如此，當(dāng)所述箱體的內(nèi)側(cè)的氣壓等于或大于所述箱體的外側(cè)的氣壓時(例如所述清潔機器人不工作時)，所述第一表面的邊緣與所述箱體的內(nèi)壁之間閉合或趨于閉合，防止清潔液逸到透氣孔而堵塞透氣孔，同時防止清潔液逸到箱體外側(cè)傷害其他部件；當(dāng)所述內(nèi)腔中流掉一部分清潔液而使內(nèi)腔氣壓變小時，所述箱體的外側(cè)的氣壓大于內(nèi)腔的氣壓，外側(cè)的氣壓將閥片往內(nèi)腔方向壓，從而使所述閥片與箱體內(nèi)壁之間形成空隙，外側(cè)的空氣通過所述空隙進入內(nèi)腔，使內(nèi)腔氣壓增大而使箱體的內(nèi)外氣壓平衡，從而保持清潔液箱內(nèi)的液體恒速流出，使得清潔件或待清潔表面保持均勻的濕潤度，提高清潔效果。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的變形形式。

圖1是本實用新型第一實施例中清潔機器人的拆裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型第一實施例中清潔機器人安裝好后的結(jié)構(gòu)示意圖；’

圖3是本實用新型第一實施例中清潔機器人的清潔液箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實用新型第一實施例中清潔機器人的清潔液箱的沿圖3中的剖切線A-A的截面示意圖；

圖5是圖4中f部分的局部放大圖；

圖6是本實用新型第一實施例中清潔機器人的氣壓調(diào)節(jié)件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型第一實施例中清潔機器人的清潔液箱的拆裝結(jié)構(gòu)示意圖；及

圖8本實用新型第二實施例中清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分示例性的實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請一并參閱圖1、圖2、圖3和圖4，圖1是本實用新型第一實施例中清潔機器人的拆裝結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型第一實施例中清潔機器人安裝好后的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3是本實用新型第一實施例中清潔機器人的清潔液箱的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型第一實施例中清潔機器人的清潔液箱的沿圖3中剖切線A-A的截面示意圖，圖5是圖4中f部分的局部放大圖。本實施例(第一實施例)中提供一種清潔機器人，所述清潔機器人包括機器人主體100、驅(qū)動組件200、清潔液箱300及清潔件400，驅(qū)動組件200、清潔液箱300及清潔件400均設(shè)置于所述機器人主體100上。在本實施例中，所述清潔機器人工作時前進方向以圖1中的y軸的方向表示，故而本實施例將y軸的指向稱為前方，y軸的指向相反的方向稱為后方，同理，所述清潔機器人的前側(cè)是指靠近y軸方向的一側(cè)，后側(cè)是指遠離y軸的一側(cè)。本實施例中，清潔液箱300設(shè)置于機器人主體100的后部110，所述清潔件400設(shè)置于清潔液箱300的遠離所述清潔機器人主體100的一側(cè)。清潔件400與所述清潔液箱300相互配合而清潔待清潔表面。所述清潔件400可以是任何可用于清潔待清潔表面的物體，本實施例中，以清潔件400是抹布為例，用抹布400表示。所述抹布400通過連接件500固定于所述清潔液箱400。清潔液箱400內(nèi)裝有清潔液，清潔液留到抹布400以使抹布400濕潤。所述驅(qū)動組件200用于驅(qū)動所述清潔機器人移動，當(dāng)所述清潔機器人移動時，帶動清潔液箱300及抹布400移動，濕潤了的抹布400地面在地面擦過，借助抹布400與待清潔表面之間的摩擦力將待清潔表面擦干凈。所述清潔機器人還包括清掃組件600，所述清掃組件600用于清掃待清潔表面(例如地面)上的垃圾或灰塵，所述清掃組件600可以是毛滾刷、膠滾刷、吸塵件之中的一種或多種的組合。

所述清潔液箱300包括具有內(nèi)腔311的箱體310以及設(shè)置于箱體310的氣壓調(diào)節(jié)件320。所述箱體310的內(nèi)腔311用于容納所述清潔液。所述清潔液可以是清水、混合了清潔劑或消毒劑的水或單純的消毒液。所述箱體310上設(shè)置有至少一個透氣孔312，優(yōu)選地，箱體310上設(shè)置有2至6個所述透氣孔312，所述透氣孔312可以對稱設(shè)置。所述氣壓調(diào)節(jié)件320包括一閥片321，所述閥片321具有彈性形變性能，受力時會發(fā)生彈性形變。優(yōu)選地，所述閥片321呈圓片狀，當(dāng)箱體310內(nèi)無負壓時，閥片321的外周邊緣與箱體310的內(nèi)壁313過盈配合，從而使得箱體310的內(nèi)腔中的清潔液不會漏出，以免漏出傷害所述清潔機器人的其他部件。所述閥片321包括相對設(shè)置的第一表面3211和第二表面3212，所述箱體310的外側(cè)的氣壓通過所述透氣孔312作用于所述第一表面3211，箱體310的所述內(nèi)腔311的氣壓作用于所述第二表面3212，當(dāng)所述內(nèi)腔311的氣壓等于或大于所述箱體310的外側(cè)的氣壓時，所述第一表面3211的邊緣與所述箱體310的內(nèi)壁之間閉合或趨于閉合，即當(dāng)所述內(nèi)腔311的氣壓等于或大于所述箱體310的外側(cè)的氣壓時，所述第一表面3211的邊緣與所述箱體310的內(nèi)壁311之間過盈配合或趨于過盈配合，從而使箱體310內(nèi)外的氣壓保持平衡，使箱體310內(nèi)的氣壓保持恒定，從而使清潔液受到恒定的壓力而以恒定的流速流到抹布400(清潔件400)上，使抹布400一直可以保持同樣的濕潤度，保持良好的清潔效果。即：當(dāng)箱體310內(nèi)存在負壓時，閥片321與箱體內(nèi)壁313之間打開，使外側(cè)氣流流入箱體310內(nèi)，平衡內(nèi)外氣壓，當(dāng)箱體310內(nèi)無負壓時，閥片321與箱體內(nèi)壁313之間關(guān)閉，防止清潔液逸到透氣孔312，同時防止清潔液堵塞透氣孔或逸到箱體310外側(cè)。也就是說，當(dāng)所述內(nèi)腔311中流掉一部分清潔液而使內(nèi)腔311氣壓變小時，所述箱體310的外側(cè)的氣壓大于內(nèi)腔311的氣壓，外側(cè)的氣壓將閥片321往內(nèi)腔311的方向壓，從而使所述閥片321與箱體310的內(nèi)壁之間形成空隙，外側(cè)的空氣通過所述空隙進入內(nèi)腔311，使內(nèi)腔311氣壓增大而使箱體的內(nèi)外氣壓平衡，從而保持清潔液箱內(nèi)的液體恒速流出，使得清潔件或待清潔表面保持均勻的濕潤度，提高清潔效果，當(dāng)箱體310內(nèi)外氣壓平衡后，閥片321的邊緣與箱體310的內(nèi)壁恢復(fù)過盈配合的狀態(tài)。

進一步地，請參閱圖7，圖7是本實用新型第一實施例中清潔機器人的清潔液箱的拆裝結(jié)構(gòu)示意圖。所述清潔液箱300的箱體310包括相對設(shè)置的上殼314和底殼315，當(dāng)所述清潔機器人工作時，上殼314位于靠近機器人主體100的一側(cè)，而所述底殼315位于靠近待清潔表面的一側(cè)，所述抹布400設(shè)置于底殼315上，朝向待清潔表面。所述上殼314和所述底殼315相互配合形成可容納清潔液的所述內(nèi)腔311。所述上殼314和所述底殼315可以通過分別設(shè)置于上殼和底殼上的插柱和插槽進行固定，所述插柱和插槽相互配套，進一步地，上殼314的邊緣和所述底殼315的邊緣還可以通過超聲焊接的方式焊合。所述透氣孔312設(shè)置于所述上殼。請參閱圖6，圖6是本實施例中氣壓調(diào)節(jié)件320的結(jié)構(gòu)示意圖，所述氣壓調(diào)節(jié)件320還包括固定桿322，固定桿322的一端連接所述閥片321，另一端穿過上殼314而固定于所述上殼314上。具體地，所述固定桿322的中間部位設(shè)置了一圈凹槽，上殼314卡入所述一圈凹槽內(nèi)。優(yōu)選地，所有所述透氣孔312均勻地或?qū)ΨQ地分布于所述固定桿322的外圍。在不受外來壓力的情況下，閥片321的外周邊緣向固定桿322一側(cè)迂回，從而使內(nèi)外壓平衡時閥片321的外周邊緣與上殼314的內(nèi)表面過盈配合，而閥片321的中間部位與透氣孔312之間保持一定的距離，以便增加外側(cè)壓力的作用面積。具體地，當(dāng)所述箱體310的內(nèi)側(cè)的氣壓等于或大于所述箱體310的外側(cè)的氣壓時，所述閥片321的邊緣與所述上殼314的內(nèi)表面過盈配合，所述閥片321在上殼314的內(nèi)表面上的正投影覆蓋所有所述透氣孔312。

優(yōu)選地，所述閥片321與所述固定桿322為不可拆卸的一體式結(jié)構(gòu)，所述閥片321與所述固定桿322可以是硅膠、塑膠或橡皮。

可以理解的是，所述氣壓調(diào)節(jié)件320還可以是其他能實現(xiàn)上述相關(guān)功能的彈性形變件，例如固定桿可以是彈簧，而閥片可以是連接在彈簧一端的金屬片，彈簧的另一端固定于所述上殼314。

仍然請參閱圖7，并結(jié)合圖1、圖2、圖3、圖4、圖5及圖6。所述箱體310還設(shè)置有至少一個漏液孔3151，所述漏液孔3151用于滲漏箱體310內(nèi)的清潔液，使其流到抹布400(清潔件400)或待清潔表面上。所述漏液孔3151設(shè)置于所述底殼315。所述底殼315上設(shè)置有凹槽(圖中未編號)，所述漏液孔3151設(shè)置于所述凹槽內(nèi)，以便于液體流動。所述漏液孔3151上設(shè)置有滲液布317，所述滲液布317覆蓋所述滲液孔3151，所有滲液孔3151可以是由一張連續(xù)的足以覆蓋所有滲液孔的滲液布317整體蓋住，也可以是每一個滲液孔3151上覆蓋一張獨立的滲液布317。所述滲液布317使得箱體310內(nèi)的清潔液更為緩慢、均勻地滲漏到抹布400(清潔件400)上，使得清潔液有足夠的時間散布于抹布400(清潔件400)或待清潔表面上，不至于使清潔液成股地漏于清潔件400或待清潔表面上，保持良好的清潔效果。

進一步地，所述漏液孔3151上還設(shè)置有壓布件318，所述壓布件318主要用于將滲液布317固定于漏液孔3151內(nèi)，同時也可以使漏液孔3151的漏液面積減小，進一步調(diào)節(jié)清潔液的流速。所述滲液布317位于所述漏液孔3151和所述壓布件318之間，所述壓布件318包括一凸部3181，所述凸部3181朝向所述底殼315。所述凸部3181嵌入所述漏液孔3151內(nèi)從而使所述滲液布317穩(wěn)固于所述漏液孔3151，并使?jié)B液布317露出于底殼外側(cè)，與抹布400(清潔件400)或待清潔表面接觸。所述凸部3181的四周邊緣和所述漏液孔3151的內(nèi)邊緣之間夾著所述滲液布317。

所述抹布400通過固定件500固定于所述清潔液箱300，所述固定件500可以是魔術(shù)貼，也可以是卡位和卡扣相互配合而固定，例如清潔液箱300的底殼315上設(shè)置有卡位，抹布400上設(shè)置有卡扣，要將抹布400安裝于底殼315時，將所述卡扣扣于所述卡位即可。

所述上殼314還設(shè)置有注液口3141，所述注液口3141用于為所述清潔液箱300注入清潔液。所述注液口3141上設(shè)置有密封蓋3142，用于密封所述注液口，防止清潔液流出或濺出。所述密封蓋3142可以是橡膠件、塑膠件或硅膠件等。

優(yōu)選地，所述清潔液箱300可拆卸地設(shè)置于所述機器人主體100的底部外表面。用戶可選擇地使用所述清潔液箱300和抹布400。

本實施例中，由于所述清潔機器人的清潔液箱包括氣壓調(diào)節(jié)件320，且氣壓調(diào)節(jié)件320的閥片321包括相對設(shè)置的第一表面3211和第二表面3212，所述箱體310的外側(cè)的氣壓通過所述透氣孔312作用于所述第一表面3211，箱體310的所述內(nèi)腔311的氣壓作用于所述第二表面3212，當(dāng)所述內(nèi)腔311的氣壓等于或大于所述箱體310的外側(cè)的氣壓時，所述第一表面3211的邊緣與所述箱體310的內(nèi)壁之間閉合或趨于閉合，即當(dāng)所述內(nèi)腔311的氣壓等于或大于所述箱體310的外側(cè)的氣壓時，所述第一表面3211的邊緣與所述箱體310的內(nèi)壁311之間過盈配合或趨于過盈配合，從而使箱體310內(nèi)外的氣壓保持平衡，使箱體310內(nèi)的氣壓保持恒定，從而使清潔液受到恒定的壓力而以恒定的流速流到抹布400(清潔件400)上，使抹布400一直可以保持同樣的濕潤度，改善清潔效果。

請參閱圖8，并結(jié)合參閱圖圖3至圖7。圖8是本實用新型第二實施例中清潔機器人的結(jié)構(gòu)示意圖。本實施例(第二實施例)中的清潔機器人的結(jié)構(gòu)與第一實施例中所述的清潔機器人的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于：本實施例中所述清潔機器人的清潔件400是滾刷，記為滾刷400，所述滾刷400(清潔件400)設(shè)置于所述清潔液箱300的后側(cè)，清潔液箱300內(nèi)流出來的清潔液直接流到待清潔表面，從而潤濕待清潔表面，所述清潔機器人向前移動時，所述滾刷滾刷400(清潔件400)對濕潤了的所述待清潔表面進行洗刷。

當(dāng)內(nèi)腔311中流掉一部分清潔液而使內(nèi)腔311氣壓變小時，箱體310的外側(cè)的氣壓大于內(nèi)腔311的氣壓，外側(cè)的氣壓將閥片321往內(nèi)腔311的方向壓，從而使所述閥片321與箱體310的內(nèi)壁之間形成空隙，外側(cè)的空氣通過所述空隙進入內(nèi)腔311，使內(nèi)腔311氣壓增大而使箱體的內(nèi)外氣壓平衡，從而保持清潔液箱內(nèi)的液體恒速流出，使得待清潔表面保持均勻的濕潤度，提高清潔效果，當(dāng)箱體310內(nèi)外氣壓平衡后，閥片321的邊緣與箱體310的內(nèi)壁恢復(fù)過盈配合的狀態(tài)。

在本實施新型的一個實施例中，所述清潔機器人還可以包括備用氣壓調(diào)節(jié)件(圖未示出)，所述備用氣壓調(diào)節(jié)件的結(jié)構(gòu)和作用可以與第一實施例中所述的氣壓調(diào)節(jié)件320的結(jié)構(gòu)和作用相同，可以理解的是，所述備用氣壓調(diào)節(jié)件也可以是其他可實現(xiàn)相同作用的物件。所述備用氣壓調(diào)節(jié)件可以根據(jù)需要設(shè)置一個或多個。所述箱體310上設(shè)置有至少一個與所述備用氣壓調(diào)節(jié)件對應(yīng)的備用透氣孔，所述備用透氣孔的外側(cè)設(shè)置有備用密封蓋，當(dāng)所述備用密封蓋將所述備用透氣孔密封時，所述備用氣壓調(diào)節(jié)件不起作用，當(dāng)所述備用密封蓋被打開時，所述備用氣壓調(diào)節(jié)件配合所述備用透氣孔調(diào)節(jié)所述箱體內(nèi)的氣壓。通常情況下，所述清潔機器人使用所述氣壓調(diào)節(jié)件進行調(diào)節(jié)即可，當(dāng)需要改變調(diào)節(jié)力度時，可以開啟所述備用氣壓調(diào)節(jié)件中的一個或多個。更好地調(diào)節(jié)清潔液的流速，進一步改善所述清潔機器人的清潔效果。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。