1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體、驅(qū)動組件、清潔液箱及清潔件，所述驅(qū)動組件、清潔液箱及清潔件均設(shè)置于所述機(jī)器人主體，所述清潔液箱與所述清潔件相互配合以清潔待清潔表面，所述驅(qū)動組件用于驅(qū)動所述清潔機(jī)器人移動，所述清潔液箱包括具有內(nèi)腔的箱體以及設(shè)置于所述箱體上的氣壓調(diào)節(jié)件，所述箱體的內(nèi)腔用于容納清潔液，所述箱體上設(shè)置有至少一個透氣孔，所述氣壓調(diào)節(jié)件包括具有彈性形變性能的閥片，所述閥片包括相對設(shè)置的第一表面和第二表面，所述箱體的外側(cè)的氣壓通過所述透氣孔作用于所述第一表面，所述箱體的所述內(nèi)腔的氣壓作用于所述第二表面，當(dāng)所述內(nèi)腔的氣壓等于或大于所述箱體的外側(cè)的氣壓時，所述第一表面的邊緣與所述箱體的內(nèi)壁之間閉合或趨于閉合。
2.如權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述箱體包括相對設(shè)置的上殼和底殼，當(dāng)所述清潔機(jī)器人工作時，所述底殼位于靠近待清潔表面的一側(cè)，所述上殼和所述底殼相互配合形成可容納清潔液的所述內(nèi)腔，所述透氣孔設(shè)置于所述上殼，所述氣壓調(diào)節(jié)件還包括固定桿，所述固定桿的一端連接所述閥片，另一端固定于所述上殼，當(dāng)所述箱體的內(nèi)側(cè)的氣壓等于或大于所述箱體的外側(cè)的氣壓時，所述閥片的邊緣與所述上殼的內(nèi)表面過盈配合或趨于過盈配合，所述閥片在所述上殼的內(nèi)表面上的正投影覆蓋所有所述透氣孔。
3.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述閥片與所述固定桿為不可拆卸的一體式結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述箱體還設(shè)置有至少一個用于滲漏清潔液的漏液孔，所述漏液孔設(shè)置于所述底殼，所述漏液孔上設(shè)置有滲液布，所述滲液布覆蓋所述漏液孔。
5.如權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述漏液孔上還設(shè)置有用于穩(wěn)固所述滲液布的壓布件，所述滲液布位于所述漏液孔和所述壓布件之間，所述壓布件包括一凸部，所述凸部嵌入所述漏液孔內(nèi)從而使所述壓布件露出于所述底殼的外側(cè)，所述凸部的四周邊緣和所述漏液孔的內(nèi)邊緣之間夾著所述滲液布。
6.如權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述上殼還設(shè)置有注液口和密封所述注液口的密封蓋。
7.如權(quán)利要求1至6任一項所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔液箱可拆卸地設(shè)置于所述機(jī)器人主體的底部。
8.如權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔件是抹布，所述抹布設(shè)置于所述清潔液箱的底殼的外側(cè)。
9.如權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔件是滾刷，所述滾刷設(shè)置于所述清潔液箱的后側(cè)。
10.如權(quán)利要求7所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述清潔機(jī)器人包括備用氣壓調(diào)節(jié)件，所述箱體上設(shè)置有至少一個與所述備用氣壓調(diào)節(jié)件對應(yīng)的備用透氣孔，所述備用透氣孔的外側(cè)設(shè)置有備用密封蓋，當(dāng)所述備用密封蓋被打開時，所述備用氣壓調(diào)節(jié)件配合所述備用透氣孔調(diào)節(jié)所述箱體內(nèi)的氣壓。