本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人，尤其涉及一種清潔機(jī)器人的容器安裝結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

清潔機(jī)器人是不需要人看管而自動(dòng)對(duì)地面進(jìn)行清潔的智能設(shè)備。通常清潔機(jī)器人上都設(shè)有容器，例如灰塵盒或水箱，其中灰塵和用于在地面清潔時(shí)收集灰塵；水箱用于儲(chǔ)水從而便于對(duì)地面進(jìn)行清潔。容器通常設(shè)于清潔機(jī)器人的尾部或上部，在容器設(shè)于清潔機(jī)器人上部的方案中，容器上方還設(shè)有一個(gè)可開合的面蓋，且容器上設(shè)有便于操作者取用的提手。用戶先要打開頂部的開合蓋然后通過(guò)提手將容器取出，這樣的結(jié)構(gòu)操作也比較繁瑣，且增加了機(jī)器人的厚度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種操作方便且能有效降低清潔機(jī)器人厚度的清潔機(jī)器人容器安裝結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種清潔機(jī)器人的容器安裝結(jié)構(gòu)，包括機(jī)器人主體和容器，所述機(jī)器人主體上方設(shè)有與所述容器相適配以供所述容器安裝的嵌入腔，所述容器通過(guò)鎖定裝置鎖定在所述嵌入腔內(nèi)，所述機(jī)器人主體的外殼上設(shè)有用于釋放所述鎖定裝置的按鍵，所述嵌入腔內(nèi)設(shè)有可將解除鎖定后的容器彈出所述嵌入腔的彈出裝置，所述容器的上表面形成機(jī)器人頂面的一部分。

具體地，所述容器的上表面為連續(xù)平滑的平面，并且與所述清潔機(jī)器人主體的上表面平齊。

具體地，所述鎖定裝置包括設(shè)于所述清潔機(jī)器人內(nèi)與所述按鍵聯(lián)動(dòng)設(shè)置的鎖舌和設(shè)于所述容器外壁的與所述鎖舌對(duì)應(yīng)的鎖扣，所述鎖舌上設(shè)有復(fù)位彈簧，所述按鍵包括設(shè)于所述機(jī)器人主體面蓋上的鍵帽和設(shè)于所述鍵帽底部的復(fù)位彈簧，所述鎖舌至少部分伸出所述嵌入腔內(nèi)。

具體地，所述鎖定裝置還包括連接所述按鍵和所述鎖舌的傳動(dòng)桿；所述傳動(dòng)桿上于所述按鍵和所述鎖舌之間設(shè)有一樞轉(zhuǎn)部，當(dāng)按下所述鍵帽時(shí)，所述傳動(dòng)桿以所述樞轉(zhuǎn)部為支點(diǎn)進(jìn)行杠桿運(yùn)動(dòng)，使得所述傳動(dòng)桿的末端向上運(yùn)動(dòng)；所述鎖舌設(shè)有第一斜面，所述傳動(dòng)桿的末端對(duì)應(yīng)于所述第一斜面設(shè)有第二斜面。

具體地，所述鎖舌有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于所述嵌入腔的兩側(cè)。

在一種實(shí)施例中，所述彈出裝置包括彈簧和套設(shè)在所述彈簧上的頂帽。在別的實(shí)施例中，所述彈出裝置為設(shè)于所述嵌入腔底部的金屬?gòu)椘蚱渌軌驅(qū)⒔獬i定后的容器彈出所述嵌入腔的部件或裝置。

具體地，所述彈出裝置有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于所述嵌入腔底部。

本實(shí)用新型中所述容器為灰塵盒或者水箱。

本實(shí)用新型還提供一種清潔機(jī)器人，包括以上所述的容器安裝結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型提供的一種清潔機(jī)器人的容器安裝結(jié)構(gòu)和清潔機(jī)器人，用戶只需按下所述按鍵，即可方便將容器取出，操作非常方便，且容器的頂部沒有額外的面蓋，因此可降低所述機(jī)器人的厚度。

附圖說(shuō)明

圖1所示為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的清潔機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為圖1中的清潔機(jī)器人的容器脫離清潔機(jī)器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為圖1中容器的鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為圖3的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5所示為圖1中的清潔機(jī)器人拿掉容器后的俯視圖；

圖6所示為實(shí)施例中容器與彈出裝置的相對(duì)關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使得本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

為了便于說(shuō)明，本實(shí)用新型實(shí)施例以圖1所示的清潔機(jī)器人10為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖1和圖2所示,圖1所示為清潔機(jī)器人10的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2所示為清潔機(jī)器人的容器脫離清潔機(jī)器人的分解結(jié)構(gòu)示意圖，其中，虛線處的圖示為局部放大圖。清潔機(jī)器人10包括機(jī)器人主體100和容器200，其中本實(shí)施例中的容器200為灰塵盒，在別的實(shí)施例中，容器200也可以為水箱。機(jī)器人主體100上方設(shè)有與容器200相適配以供容器200安裝的嵌入腔120，容器200通過(guò)鎖定裝置鎖定在嵌入腔120內(nèi)，清潔機(jī)器人10面蓋上設(shè)有用于釋放所述鎖定裝置的按鍵240，嵌入腔120內(nèi)設(shè)有可將解除鎖定后的容器200彈出嵌入腔120的彈出裝置140(圖5和圖6所示)，容器200的上表面形成清潔機(jī)器人100頂面的一部分。容器200置入嵌入腔120后，用戶按下按鍵240即可將容器200彈出嵌入腔120，操作十分方便。容器200上沒有任何遮擋物，用戶可以直接從清潔機(jī)器人10的上端取出容器200；這樣的設(shè)計(jì)方便操作的同時(shí)，可減少清潔機(jī)器人10的厚度，便于清潔機(jī)器人10進(jìn)入低矮空間進(jìn)行清潔工作。

具體地，容器200和按鍵240的上表面為連續(xù)平滑的平面，按鍵240上表面與容器200上表面平齊。這里所述的連續(xù)平滑的平面是指在外觀上看起來(lái)沒有明顯的凹凸起伏。這樣做的好處是讓清潔機(jī)器人10的外觀看起來(lái)更加美觀，同時(shí)盡量降低清潔機(jī)器人10的厚度，利于清潔機(jī)器人10進(jìn)入低矮空間進(jìn)行清潔。

具體地，所述鎖定裝置包括設(shè)于清潔機(jī)器人10內(nèi)與所述按鍵240聯(lián)動(dòng)設(shè)置的鎖舌260和設(shè)于所述容器200外壁上的與所述鎖舌260對(duì)應(yīng)的鎖扣160，如圖2所示，鎖扣160為形成在容器兩側(cè)上的反“L”形的凸起，鎖舌呈桿狀。鎖扣160有兩個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置于容器200的兩側(cè)(圖2僅示出了其中一側(cè)的鎖扣)，與鎖扣160相對(duì)應(yīng)的，鎖舌260也有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置于按鍵220的兩側(cè)(其中圖2僅示出了其中一側(cè)的鎖舌)，這樣使得容器200鎖定在嵌入腔120內(nèi)更加穩(wěn)定。當(dāng)鎖舌260與鎖扣160相互配合(即鎖舌卡入反“L”形的凸起內(nèi))可將容器200鎖定在嵌入腔120內(nèi)；當(dāng)鎖舌260脫離鎖扣160時(shí)，則容器200可從嵌入腔120內(nèi)取出。所述鎖舌260上設(shè)有復(fù)位彈簧262，按鍵240包括鍵帽242和設(shè)于所述鍵帽242底部的復(fù)位彈簧244，鎖舌260至少部分伸入嵌入腔120內(nèi)。其中，鎖舌260與按鍵240聯(lián)動(dòng)設(shè)置是指，通過(guò)合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)連接，使得操作按鍵240時(shí)，相應(yīng)的鎖舌也同時(shí)發(fā)生運(yùn)動(dòng)，當(dāng)按下按鍵240時(shí)，鎖舌260縮回，當(dāng)釋放按鍵240時(shí)，鎖舌260復(fù)位。

具體地，圖3和圖4所示為圖1中容器的鎖定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說(shuō)明，圖中僅保留主要的部件，而省略了其他次要部件；鎖定裝置還包括連接按鍵240和鎖舌260的傳動(dòng)桿246，傳動(dòng)桿246延伸至嵌入腔120的兩相對(duì)的側(cè)面，對(duì)應(yīng)于容器200側(cè)面設(shè)置的鎖扣160的位置處。傳動(dòng)桿246上于按鍵240和鎖舌260之間設(shè)有一樞轉(zhuǎn)部，本實(shí)施例中的樞轉(zhuǎn)部為設(shè)于傳動(dòng)桿246上的樞轉(zhuǎn)孔241，當(dāng)按下鍵帽242時(shí)，傳動(dòng)桿246以樞轉(zhuǎn)孔241的的軸為支點(diǎn)進(jìn)行杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳動(dòng)桿246的末端向上運(yùn)動(dòng)。鎖舌260設(shè)有第一斜面261，傳動(dòng)桿246的末端對(duì)應(yīng)于第一斜面261設(shè)有第二斜面248，當(dāng)按下鍵帽242時(shí)，第一斜面261作用在第二斜面248上，使得鎖舌260發(fā)生移動(dòng)，從而解開鎖定裝置。當(dāng)松開鍵帽242時(shí)，復(fù)位彈簧244將鍵帽242復(fù)位；復(fù)位彈簧262將鎖舌260復(fù)位。

具體地，圖5所示為清潔機(jī)器人拿掉容器后的俯視圖。彈出裝置140有兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)于嵌入腔120底部。使得容器200嵌入和彈出嵌入腔120時(shí)受力均勻，操作順暢。如圖6所示為容器200與彈出裝置140的相對(duì)關(guān)系的結(jié)構(gòu)示意圖。圖示的狀態(tài)為彈出裝置140與容器200分開時(shí)的狀態(tài)。彈出裝置140包括彈簧142和套設(shè)在彈簧上的頂帽144，頂帽144直接作用于容器200底部的凹腔280。當(dāng)容器200置入嵌入腔120時(shí)，容器200將頂帽144往下壓，并通過(guò)鎖定裝置將容器200鎖定在嵌入腔120內(nèi)，當(dāng)按下鍵帽242時(shí)，鎖定裝置解鎖，頂帽144在彈簧142的作用下，將容器200頂出嵌入腔120.從而便于用戶取出容器200。

在別的實(shí)施例中,彈出裝置140可以為設(shè)于嵌入腔120底部的金屬?gòu)椘蛘咂渌軌驅(qū)⒔獬i定后的容器200彈出嵌入腔120的部件或裝置。

本實(shí)用新型提供的一種清潔機(jī)器人的容器安裝結(jié)構(gòu)和清潔機(jī)器人，用戶只需按下按鍵220，即可方便將容器取出，操作非常方便，且容器的頂部沒有額外的面蓋，因此可降低所述機(jī)器人的厚度。

本實(shí)施例描述的鎖定裝置為機(jī)械式鎖定裝置，在別的實(shí)施例中也可以采用電子式的鎖定裝置。當(dāng)采用電子式的鎖定裝置時(shí)，按鍵可以采用觸摸式按鍵，按鍵的位置設(shè)置將更加靈活，可以設(shè)置在機(jī)器人主體的外殼的其他位置。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限定本實(shí)用新型，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以根據(jù)以上實(shí)施例的描述做出若干演變；凡在本實(shí)用新型的構(gòu)思內(nèi)所做的修改、改進(jìn)、等同替換等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。