1.一種清潔機器人的容器安裝結構,包括機器人主體和容器,其特征在于:所述機器人主體上方設有與所述容器相適配以供所述容器安裝的嵌入腔,所述容器通過鎖定裝置鎖定在所述嵌入腔內,所述機器人主體的外殼上設有用于釋放所述鎖定裝置的按鍵,所述嵌入腔內設有可將解除鎖定后的容器彈出所述嵌入腔的彈出裝置,所述容器的上表面形成所述清潔機器人頂面的一部分。
2.根據(jù)權利要求1所述的容器安裝結構,其特征在于:所述容器的上表面為連續(xù)平滑的平面,并且與所述機器人主體的上表面平齊。
3.根據(jù)權利要求2所述的容器安裝結構,其特征在于:所述鎖定裝置包括設于所述清潔機器人內與所述按鍵聯(lián)動設置的鎖舌和設于所述容器外壁的與所述鎖舌對應的鎖扣,所述鎖舌上設有復位彈簧,所述按鍵包括設于所述機器人主體面蓋的鍵帽和設于所述鍵帽底部的復位彈簧,所述鎖舌至少部分伸出所述嵌入腔內。
4.根據(jù)權利要求3所述的容器安裝結構,其特征在于:所述鎖定裝置還包括連接所述按鍵和所述鎖舌的傳動桿;所述傳動桿上于所述按鍵和所述鎖舌之間設有一樞轉部,當按下所述鍵帽時,所述傳動桿以所述樞轉部為支點進行杠桿運動,使得所述傳動桿的末端向上運動;所述鎖舌設有第一斜面,所述傳動桿的末端對應于所述第一斜面設有第二斜面。
5.根據(jù)權利要求3所述的容器安裝結構,其特征在于:所述鎖舌有兩個,對稱設置于所述嵌入腔的兩側。
6.根據(jù)權利要求1所述的容器安裝結構,其特征在于:所述彈出裝置設于所述嵌入腔底部。
7.根據(jù)權利要求1所述的容器安裝結構,其特征在于:所述彈出裝置有兩個,對稱設于所述嵌入腔底部。
8.根據(jù)權利要求1所述的容器安裝結構,其特征在于:所述彈出裝置包括彈簧和套設在所述彈簧上的頂帽。
9.根據(jù)權利要求1至7任一項所述的容器安裝結構,其特征在于:所述容器為灰塵盒或水箱。
10.一種清潔機器人,其特征在于,包括權利要求1至6任一項所述的容器安裝結構。