本實(shí)用新型涉及一種清潔、擦拭地面裝置領(lǐng)域，特別是一種智能擦地機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，市場上普通的擦地機(jī)所采用的機(jī)構(gòu)為一個(gè)長方形擦塊結(jié)構(gòu)或者兩個(gè)圓形擦塊結(jié)構(gòu)。具有一個(gè)長方形擦塊結(jié)構(gòu)的擦地機(jī)，由于擦地機(jī)構(gòu)只有一個(gè)，且工作時(shí)擦塊是向前移動(dòng)的，所以很難將地面上的頑固污漬擦拭干凈。而具有兩個(gè)圓形擦塊結(jié)構(gòu)的擦地機(jī)，由于兩個(gè)圓形擦塊之間有一定的間隙，所以工作時(shí)沒辦法將間隙區(qū)域內(nèi)的灰塵及污漬清理干凈，也就是說有清理死角，導(dǎo)致清理效果不佳。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種智能擦地機(jī)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的具有一個(gè)長方形擦塊的擦地機(jī)很難將地面上的頑固污漬擦拭干凈，而具有兩個(gè)圓形擦塊結(jié)構(gòu)的擦地機(jī)有清理死角，導(dǎo)致清理效果不佳的問題。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種智能擦地機(jī)，其特征在于，包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)；

所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體上，用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體行進(jìn)；

所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)體上，用于感應(yīng)清潔區(qū)域的地面情況，以調(diào)整所述機(jī)體的行進(jìn)方向；

所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體下方，所述清潔機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)圓形擦塊和一個(gè)長方形擦塊，兩個(gè)所述圓形擦塊并排設(shè)置在所述機(jī)體下方的前端，且所述兩個(gè)圓形擦塊可平行于地面發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，所述長方形擦塊設(shè)于所述機(jī)體下方的后端，用于清潔地面。

其中，所述圓形擦塊包括圓形抹布和圓形支架，兩個(gè)所述圓形支架并排設(shè)于所述機(jī)體的下方前端，并連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于驅(qū)動(dòng)所述圓形支架轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)所述圓形抹布分別與兩個(gè)所述圓形支架連接，以通過兩個(gè)所述圓形支架的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)所述圓形抹布轉(zhuǎn)動(dòng)。

其中，兩個(gè)所述圓形抹布通過魔術(shù)貼分別與兩個(gè)所述圓形支架連接。

其中，所述長方形擦塊包括長方形抹布、長方形支架及抹布壓條，所述抹布壓條有兩個(gè)，分別設(shè)于所述長方形支架內(nèi)對稱軸的兩側(cè)，所述抹布壓條包含兩條旋轉(zhuǎn)臂和一條施壓臂，兩條所述旋轉(zhuǎn)臂的一端分別連接所述施壓臂的兩端，兩條所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述長方形支架上，當(dāng)所述抹布壓條轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述長方形支架同一平面時(shí)，所述施壓臂貼合于所述長方形支架的內(nèi)側(cè)壁面，以通過所述施壓臂與所述長方形支架壁面的相互作用將所述長方形抹布夾緊。

其中，所述長方形擦塊還包括提拉件，所述提拉件固定在所述施壓臂上，用于提拉所述施壓臂。

其中，所述長方形擦塊還包括連接件，所述連接件固定在所述長方形支架上，所述長方形擦塊通過所述連接件可拆卸連接在所述機(jī)體上。

其中，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述機(jī)體的正前方，用于感應(yīng)所述智能擦地機(jī)運(yùn)動(dòng)的前方墻體的距離。

其中，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第二感應(yīng)器，所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述機(jī)體的正前方的最前端，用于感應(yīng)所述智能擦地機(jī)是否碰撞到障礙物。

其中，所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第三感應(yīng)器，所述第三感應(yīng)器設(shè)置在所述機(jī)體的下方的最前端，用于感應(yīng)所述智能擦地機(jī)行進(jìn)前方地面與所述機(jī)體下方的距離。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型在機(jī)體下方同時(shí)設(shè)置了兩個(gè)圓形擦塊和長方形擦塊，兩個(gè)圓形擦塊能夠高速旋轉(zhuǎn)擦拭地面，擦洗頑固的污漬，同時(shí)長方形擦塊能夠擦拭兩個(gè)圓形擦塊擦拭不到的區(qū)域，提高清潔效果。另外，本實(shí)用新型還增加了第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器和第三感應(yīng)器，保護(hù)機(jī)體免受碰撞和摔落損傷，同時(shí)優(yōu)化擦洗路線。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的機(jī)體下方結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的圓形擦塊結(jié)構(gòu)及安裝示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的長方形擦塊結(jié)構(gòu)及安裝示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型的機(jī)體下方結(jié)構(gòu)示意圖。本實(shí)用新型提供了一種智能擦地機(jī)，包括機(jī)體1、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示）、清潔機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體1上，用于驅(qū)動(dòng)機(jī)體行進(jìn)。感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)體1上，用于感應(yīng)清潔區(qū)域的地面情況，以調(diào)整機(jī)體1的行進(jìn)方向。

清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)體1下方，清潔機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)圓形擦塊2和一個(gè)長方形擦塊3，兩個(gè)圓形擦塊2并排設(shè)置在機(jī)體1下方的前端，且兩個(gè)圓形擦塊2可平行于地面發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，長方形擦塊3設(shè)于機(jī)體1下方的后端，用于清潔地面。

舉例而言，當(dāng)智能擦地機(jī)往前方行進(jìn)時(shí)，前面兩個(gè)圓形擦塊2不停的旋轉(zhuǎn)，能強(qiáng)力將頑固污漬擦掉．后面的一個(gè)長方形擦塊3不僅能將前面兩個(gè)圓形擦塊2沒有擦干凈的污漬進(jìn)行再次擦拭，還能將前面兩個(gè)圓形擦塊2之間的間隙區(qū)域，也就是“死角”區(qū)域內(nèi)的灰塵和污漬擦掉。

請參閱圖2，圖2是本實(shí)用新型的圓形擦塊結(jié)構(gòu)及安裝示意圖，圓形擦塊2包括圓形抹布21和圓形支架22，兩個(gè)圓形支架22并排設(shè)于機(jī)體1的下方前端，并連接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于驅(qū)動(dòng)圓形支架22轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)圓形抹布21分別與兩個(gè)圓形支架22連接，以通過兩個(gè)圓形支架22的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)圓形抹布21轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而對地面進(jìn)行擦拭。

進(jìn)一步地，兩個(gè)圓形抹布21可以通過魔術(shù)貼23分別與兩個(gè)圓形支架22連接，方便將圓形抹布21從圓形支架22上拆卸下來清洗或者更換。

請參閱圖3，圖3是本實(shí)用新型的長方形擦塊結(jié)構(gòu)及安裝示意圖，長方形擦塊3包括長方形抹布31、長方形支架32及抹布壓條33，抹布壓條33有兩個(gè)，分別設(shè)于長方形支架32內(nèi)對稱軸的兩側(cè)，抹布壓條33包含兩條旋轉(zhuǎn)臂331和一條施壓臂332，兩條旋轉(zhuǎn)臂331的一端分別連接施壓臂332的兩端，兩條旋轉(zhuǎn)臂331的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在長方形支架32上，當(dāng)抹布壓條33轉(zhuǎn)動(dòng)到與長方形支架32同一平面時(shí)，施壓臂332貼合于長方形支架32的內(nèi)側(cè)壁面，以通過施壓臂332與長方形支架32壁面的相互作用將長方形抹布31夾緊，可以理解的是，當(dāng)需要將長方形抹布31拆下時(shí)，只需將施壓臂332旋轉(zhuǎn)離開長方形支架32壁面既可。通過設(shè)置抹布壓條33，可以方便將長方形抹布31從長方形支架32上拆卸下來清洗或者更換。

長方形擦塊3還包括提拉件34，提拉件34固定在施壓臂332上，用于提拉施壓臂332。通過設(shè)置提拉件34，可方便將施壓臂332拉起旋轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，長方形擦塊3還包括連接件35，連接件35固定在長方形支架上32，長方形擦快3通過連接件35可拆卸連接在機(jī)體1上。具體地，連接件35內(nèi)設(shè)有兩塊永磁鐵，機(jī)體1對應(yīng)長方形擦塊3上連接件35位置設(shè)有兩片鐵片，長方形擦塊3通過連接件35的磁鐵與機(jī)體1的鐵片產(chǎn)生的吸力進(jìn)行吸附，通過使用磁鐵與鐵片的相互吸引力可以輕易將長方形支架32從機(jī)體1上進(jìn)行拆裝。

可以理解地，在其它一些實(shí)施例中，連接件35還可以通過其它方式與集體固定連接。例如，卡扣連接，粘接等。

感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一感應(yīng)器4，第一感應(yīng)器4設(shè)置在機(jī)體1的正前方，用于感應(yīng)智能擦地機(jī)運(yùn)動(dòng)的前方墻體的距離，當(dāng)智能擦地機(jī)與前方墻體的距離達(dá)到設(shè)定的數(shù)值時(shí)，擦地機(jī)會(huì)提前自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，并向其他方向行進(jìn)，以免機(jī)體1碰撞到墻體。

感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第二感應(yīng)器5，第二感應(yīng)器5設(shè)置在機(jī)體1的正前方的最前端，用于感應(yīng)智能擦地機(jī)是否碰撞到障礙物，當(dāng)智能擦地機(jī)的正前方的第二感應(yīng)器5碰撞到一些障礙物時(shí)，智能擦地機(jī)則會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，并向其他方向行進(jìn)，以引導(dǎo)智能擦地機(jī)繞過障礙物。

感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第三感應(yīng)器6，第三感應(yīng)器6設(shè)置在機(jī)體1的下方的最前端，用于感應(yīng)智能擦地機(jī)行進(jìn)前方地面與機(jī)體下方的距離，當(dāng)智能擦地機(jī)的正前方下面與地面距離超過設(shè)定值時(shí)（如樓梯），則智能擦地機(jī)不會(huì)繼續(xù)往前行進(jìn)，而是自動(dòng)轉(zhuǎn)彎，向其他方向行進(jìn)，從而避免智能擦地機(jī)因地面高度落差導(dǎo)致摔落損壞。

綜上所述，本實(shí)用新型在機(jī)體下方同時(shí)設(shè)置了兩個(gè)圓形擦塊2和長方形擦塊3，兩個(gè)圓形擦塊2能夠高速旋轉(zhuǎn)擦拭地面，擦洗頑固的污漬，同時(shí)長方形擦塊3能夠擦拭兩個(gè)圓形擦塊擦2拭不到的區(qū)域，提高清潔效果。另外，本實(shí)用新型還增加了第一感應(yīng)器4、第二感應(yīng)器5和第三感應(yīng)器6，保護(hù)機(jī)體1免受碰撞和摔落損傷，同時(shí)優(yōu)化擦洗路線。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施方式，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。