1.一種智能擦地機(jī),其特征在于,包括機(jī)體、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu);
所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體上,用于驅(qū)動(dòng)所述機(jī)體行進(jìn);
所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)體上,用于感應(yīng)清潔區(qū)域的地面情況,以調(diào)整所述機(jī)體的行進(jìn)方向;
所述清潔機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)體下方,所述清潔機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)圓形擦塊和一個(gè)長(zhǎng)方形擦塊,兩個(gè)所述圓形擦塊并排設(shè)置在所述機(jī)體下方的前端,且所述兩個(gè)圓形擦塊可平行于地面發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),所述長(zhǎng)方形擦塊設(shè)于所述機(jī)體下方的后端,用于清潔地面。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦地機(jī),其特征在于,所述圓形擦塊包括圓形抹布和圓形支架,兩個(gè)所述圓形支架并排設(shè)于所述機(jī)體的下方前端,并連接所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還用于驅(qū)動(dòng)所述圓形支架轉(zhuǎn)動(dòng),兩個(gè)所述圓形抹布分別與兩個(gè)所述圓形支架連接,以通過(guò)兩個(gè)所述圓形支架的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)所述圓形抹布轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能擦地機(jī),其特征在于,兩個(gè)所述圓形抹布通過(guò)魔術(shù)貼分別與兩個(gè)所述圓形支架連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦地機(jī),其特征在于,所述長(zhǎng)方形擦塊包括長(zhǎng)方形抹布、長(zhǎng)方形支架及抹布?jí)簵l,所述抹布?jí)簵l有兩個(gè),分別設(shè)于所述長(zhǎng)方形支架內(nèi)對(duì)稱軸的兩側(cè),所述抹布?jí)簵l包含兩條旋轉(zhuǎn)臂和一條施壓臂,兩條所述旋轉(zhuǎn)臂的一端分別連接所述施壓臂的兩端,兩條所述旋轉(zhuǎn)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述長(zhǎng)方形支架上,當(dāng)所述抹布?jí)簵l轉(zhuǎn)動(dòng)到與所述長(zhǎng)方形支架同一平面時(shí),所述施壓臂貼合于所述長(zhǎng)方形支架的內(nèi)側(cè)壁面,以通過(guò)所述施壓臂與所述長(zhǎng)方形支架壁面的相互作用將所述長(zhǎng)方形抹布夾緊。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能擦地機(jī),其特征在于,所述長(zhǎng)方形擦塊還包括提拉件,所述提拉件固定在所述施壓臂上,用于提拉所述施壓臂。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能擦地機(jī),其特征在于,所述長(zhǎng)方形擦塊還包括連接件,所述連接件固定在所述長(zhǎng)方形支架上,所述長(zhǎng)方形擦塊通過(guò)所述連接件可拆卸連接在所述機(jī)體上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能擦地機(jī),其特征在于,所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一感應(yīng)器,所述第一感應(yīng)器設(shè)置在所述機(jī)體的正前方,用于感應(yīng)所述智能擦地機(jī)運(yùn)動(dòng)的前方墻體的距離。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能擦地機(jī),其特征在于,所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第二感應(yīng)器,所述第二感應(yīng)器設(shè)置在所述機(jī)體的正前方的最前端,用于感應(yīng)所述智能擦地機(jī)是否碰撞到障礙物。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的智能擦地機(jī),其特征在于,所述感應(yīng)機(jī)構(gòu)還包括第三感應(yīng)器,所述第三感應(yīng)器設(shè)置在所述機(jī)體的下方的最前端,用于感應(yīng)所述智能擦地機(jī)行進(jìn)前方地面與所述機(jī)體下方的距離。