本實用新型涉及機器人領域，特別涉及一種烹飪機器人的自動計量機構。

背景技術：

上世紀八十年代,美國“機器人之父”英格伯格曾提出用機器人為人類做菜的設想，在我國，隨著AIC等烹飪機器人的出現，烹飪機器人近年來得到了長足的發(fā)展。我國的烹飪機器人以中國烹飪的部分技法為主,如煮、燉、炸、蒸、燜等。上述烹飪需要對原料尤其是調料進行精確的計量，否則難以滿足口味要求。目前，我國在這方面的設計仍然較少，烹飪主要還是以事先匹配好的原料直接倒入為主。

有鑒于此，需要對現有技術進行改進，以滿足目前對實際烹飪尤其是中式烹飪的使用要求。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種烹飪機器人的自動計量機構，可實現調料的密封供給，安全衛(wèi)生，結構緊湊。

為實現上述目的，實用新型提供如下技術方案：

一種烹飪機器人的自動計量機構，包括：電機、上軸承、上蓋、小齒輪、下殼體、大齒輪、底板、螺桿、內圓筒、外圓筒、密封圈、活塞、下軸承、通孔。

進一步的，上蓋和下殼體構成傳動室，其內部固定有底板，底板對上軸承進行限位，在傳動室內貫穿安裝螺桿，大齒輪套設在螺桿上，大齒輪與小齒輪嚙合，小齒輪受電機驅動。

進一步的，傳動室下部的內圓筒、外圓筒共同構成一個供給室，螺桿從內圓筒的中心通過，螺桿的下端固連活塞，活塞上設置密封圈，從而內圓筒與活塞、密封圈構成一個密封腔。

進一步的，下軸承支撐著內圓筒，下軸承通過下部的外部機架限位，外圓筒固設在外部機架上并支撐著傳動室。

進一步的，內圓筒下端開有與外界連通的通孔，通孔與液態(tài)調料罐相連。

附圖說明

圖1為本實用新型的烹飪機器人的自動計量機構示意圖。

(注意：附圖中的所示結構只是為了說明實用新型特征的示意，并非是要依據附圖所示結構。)

具體實施方式

如圖1所示，根據本實用新型所述的烹飪機器人的自動計量機構，包括：電機1、上軸承2、上蓋3、小齒輪4、下殼體5、大齒輪6、底板7、螺桿8、內圓筒9、外圓筒10、密封圈11、活塞12、下軸承13、通孔14。

其中，上蓋3和下殼體5構成傳動室，其內部固定有底板7，底板7對上軸承2進行限位。在傳動室內貫穿安裝螺桿8，大齒輪6套設在螺桿8上，大齒輪6與小齒輪4嚙合，小齒輪4受電機1驅動。電機1為步進電機，減速比為1∶30，電機1驅動小齒輪4，與螺桿8構成滑動螺旋副的大齒輪6在上軸承2的約束下，將小齒輪4的轉動轉換為螺桿8的轉動和上下移動。

進一步的，傳動室下部的內圓筒9、外圓筒10共同構成一個供給室。其中，螺桿8從內圓筒9的中心通過，螺桿8的下端固連活塞12，活塞12上設置密封圈11，從而內圓筒9與活塞12、密封圈11構成一個密封腔。

此外，下軸承13支撐著內圓筒9，下軸承13通過下部的外部機架限位。外圓筒10固設在外部機架上并支撐著傳動室。

內圓筒9下端開有與外界連通的通孔14，通孔14與液態(tài)調料罐相連。當活塞12上移時，液態(tài)調料從通孔14被吸入密封腔，當活塞12下移時，液態(tài)調料從通孔14被推出。通過控制步進電機1轉動的轉數控制液態(tài)調料被吸入的容量。

根據本實用新型所述的烹飪機器人的自動計量機構，與傳統(tǒng)的烹飪機器人相比，具有以下特點：

(1)可實現調料的密封供給；(2)無敞口件，安全衛(wèi)生；(3)結構緊湊，體積小。

以上所述，僅為實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定實用新型的保護范圍，凡在實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在實用新型的保護范圍之內。