1.一種烹飪機(jī)器人的自動計(jì)量機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)(1)、上軸承(2)、上蓋(3)、小齒輪(4)、下殼體(5)、大齒輪(6)、底板(7)、螺桿(8)、內(nèi)圓筒(9)、外圓筒(10)、密封圈(11)、活塞(12)、下軸承(13)、通孔(14)；其特征在于：
上蓋(3)和下殼體(5)構(gòu)成傳動室，其內(nèi)部固定有底板(7)，底板(7)對上軸承(2)進(jìn)行限位，在傳動室內(nèi)貫穿安裝螺桿(8)，大齒輪(6)套設(shè)在螺桿(8)上，大齒輪(6)與小齒輪(4)嚙合，小齒輪(4)受電機(jī)(1)驅(qū)動；
傳動室下部的內(nèi)圓筒(9)、外圓筒(10)共同構(gòu)成一個供給室，螺桿(8)從內(nèi)圓筒(9)的中心通過，螺桿(8)的下端固連活塞(12)，活塞(12)上設(shè)置密封圈(11)，從而內(nèi)圓筒(9)與活塞(12)、密封圈(11)構(gòu)成一個密封腔；
下軸承(13)支撐著內(nèi)圓筒(9)，下軸承(13)通過下部的外部機(jī)架限位，外圓筒(10)固設(shè)在外部機(jī)架上并支撐著傳動室；
內(nèi)圓筒(9)下端開有與外界連通的通孔(14)，通孔(14)與液態(tài)調(diào)料罐相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的烹飪機(jī)器人的自動計(jì)量機(jī)構(gòu)，其特征在于：
電機(jī)(1)為步進(jìn)電機(jī)，減速比為1∶30。