本發(fā)明屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種清洗機器人系統(tǒng)，該機器人系統(tǒng)主要用于建筑物的清洗作業(yè)。

背景技術(shù)：

隨著科技的進步，高層建筑物越來越多，對于高層建筑物的清洗多采用懸空作業(yè)的方式，將清洗人員懸掛在半空中對建筑物外表面進行人工清洗作業(yè)，需要花費大量的人力、物力來完成清洗作業(yè)，不僅清洗效率低，清洗成本高，而且安全性能較差，極易發(fā)生安全事故。而且，高層建筑物的外表面常常沾有很多頑固污垢，采用常溫水難以將其清洗掉，增加了清洗人員的清潔難度、清洗效率低。鑒于此，有必要提出一種清洗速度快、安全性能高的清洗機器人以及一種能夠?qū)⑺訜岬慕o水泵站向清洗機器人提供熱水，以便能夠快速、高效的完成清洗作業(yè)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種清洗機器人系統(tǒng)，通過噴嘴將高壓水流噴射出，噴射出的高壓水流產(chǎn)生了帶動噴桿轉(zhuǎn)動的反向推力，從而構(gòu)成噴桿的扭矩，帶動噴桿做圓周運動，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動噴嘴噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，高壓沖洗建筑的表面，擴大了清洗的面積，提高了清洗效率，不需要人工清洗。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種清洗機器人系統(tǒng)，包括清洗機器人、儲水罐、給水泵站和牽引裝置，所述儲水罐通過所述給水泵站向所述清洗機器人輸送水；所述牽引裝置帶動所述清洗機器人在空間內(nèi)移動；

所述清洗機器人包括清洗機體、噴桿和噴嘴，所述清洗機體的正面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述噴桿的中間和所述轉(zhuǎn)軸連接，且所述清洗機體上開設(shè)有為所述噴桿注水的注水口，所述噴桿的兩端均設(shè)置有所述噴嘴，所述噴嘴和所述噴桿連通，所述噴桿兩端設(shè)置的所述噴嘴反向噴水對所述噴桿形成的反向推力構(gòu)成所述噴桿的扭矩。

通過給水泵站將儲水罐內(nèi)的水輸送至噴桿，并通過噴嘴噴射出，噴射出的高壓水流產(chǎn)生了帶動噴桿轉(zhuǎn)動的反向推力，從而構(gòu)成所述噴桿的扭矩，帶動噴桿做圓周運動，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動噴嘴噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，高壓沖洗建筑的表面，擴大了清洗的面積，提高了清洗效率，不需要人工清洗。

進一步的，所述轉(zhuǎn)軸位于所述清洗機體正面的中心位置，且所述噴桿的中點與所述轉(zhuǎn)軸連接。

進一步的，所述噴嘴包括第一噴嘴和第二噴嘴，所述第一噴嘴和所述第二噴嘴分別設(shè)置在所述噴桿的兩端，所述第一噴嘴和所述第二噴嘴在豎直方向的分力方向相反，兩個噴嘴的噴射方向不同，使得兩個噴嘴高速噴出的水流會帶動噴桿快速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動兩個噴嘴噴射出的高壓水形成一個圓形的清洗面，提高了清洗效率。

所述第一噴嘴和所述第二噴嘴上均設(shè)有多個噴孔，高壓水通過噴孔噴射出霧狀水流，擴大了清洗的面積，提高了清洗效率。

進一步的，所述清洗機器人還包括提升連接扣、牽引框架和多個導(dǎo)向塊；所述提升連接扣和所述牽引框架均設(shè)置在所述清洗機體上；所有的所述導(dǎo)向塊均設(shè)置在所述牽引框架背離所述清洗機體的一側(cè)，所有的所述導(dǎo)向塊均與所述牽引框架可拆卸固定連接，所有的所述導(dǎo)向塊朝向所述牽引框架的一側(cè)設(shè)有凹槽，所述凹槽貫穿所述導(dǎo)向塊的兩側(cè)；所述提升連接扣、所述導(dǎo)向塊與所述牽引裝置連接，帶動所述清洗機體在空間內(nèi)移動，并防止所述清洗機體高空墜落，避免了安全事故的發(fā)生。

進一步的，所述清洗機器人還包括平衡桿和兩個平衡球，所述平衡桿水平設(shè)置在所述牽引框架上，且所述平衡桿的兩端關(guān)于所述清洗機體的中心軸對稱設(shè)置，所述兩個平衡球?qū)ΨQ設(shè)置在所述平衡桿的兩端，使得機器人在空中能夠保持平衡。

進一步的，所述清洗機器人還包括反推裝置和第一控制器，所述反推裝置和所述第一控制器均設(shè)置在所述牽引框架上，所述反推裝置和所述第一控制器電連接，所述反推裝置在水平方向作用于所述清洗機體的作用力與所述噴嘴在水平方向作用于所述清洗機體的作用力的方向相反。

當噴嘴噴射出高壓水時，會產(chǎn)生一個與噴射方向相反的作用力，使得清洗機體遠離建筑物，超過了有效清洗范圍，降低了清洗機體的有效清洗效率；通過反推裝置給清洗機體提供與噴嘴的噴射方向相同的作用力，以抵消噴嘴噴射出高壓水時產(chǎn)生的與噴射方向相反的作用力，使得清洗機體始終保持在有效的清洗范圍內(nèi)。

進一步的，所述給水泵站包括給水機體、輸送裝置、加熱裝置和燃料罐；所述輸送裝置、所述加熱裝置和所述燃料罐均設(shè)置于所述給水機體上；所述儲水罐通過所述輸送裝置與所述加熱裝置的進水口連接，所述加熱裝置的出水口通過管道與所述清洗機體的注水口連接；所述燃料罐向所述加熱裝置輸送燃料。

通過加熱裝置將水加熱，再將熱水輸送給清洗機器人使用，便于清洗機器人快速、高效的完成清洗作業(yè)，提高了清潔效率；并通過壓力傳感器及時監(jiān)測輸送裝置的輸送壓力，并將壓力信號傳遞給第一控制器，通過第一控制器調(diào)節(jié)反推裝置的輸出功率，從而使得反推裝置用于提供的作用力與所述噴射裝置在水平方向的作用力相匹配，使得清洗機器人始終保持在有效的清洗范圍內(nèi)。

進一步的，所述加熱裝置包括本體、輸送盤管、爐頭和風機；所述本體內(nèi)具有加熱腔室，所述輸送盤管設(shè)置在所述加熱腔室內(nèi)，所述輸送盤管的進水口作為所述加熱裝置的進水口和所述輸送裝置連接，所述輸送盤管的出水口作為所述加熱裝置的出水口通過管道與所述清洗機體的注水口連接，所述輸送盤管的進水口位于所述輸送盤管的出水口的下方；所述爐頭設(shè)置在所述加熱腔室的底部，所述爐頭與所述燃料罐連接；所述風機設(shè)置于所述本體的底部，所述風機通過所述本體底部的風口向所述本體的內(nèi)部輸送空氣。

通過輸送裝置將水輸送至輸送盤管內(nèi)，水通過輸送盤管與加熱腔室內(nèi)燃料燃燒產(chǎn)生的熱量進行熱交換，從而將輸送盤管內(nèi)的水加熱。燃料在燃燒口處燃燒，并通過風機調(diào)節(jié)火的旺度。

進一步的，所述給水泵站上還設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器和所述第一控制器電連接。

進一步的，所述儲水罐和所述輸送裝置之間還設(shè)有軟化水處理器，用于降低所述儲水罐內(nèi)水的硬度。通過軟化水處理器對儲水罐內(nèi)的水進行過濾，將水的硬度降低到0.6mmol/L以內(nèi)，這樣的軟水擦洗的玻璃沒有印記。

進一步的，還包括第一防護件和第二防護件，所述清洗機體的頂部和/或所述清洗機體的底部設(shè)有所述第一防護件，避免了清洗機器人在移動的過程中，直接與外物直接碰撞，起到了保護清洗機器人的作用。

所述第二防護件罩設(shè)在所述給水機體上，不僅起到了保護給水泵站的目的，而且能夠?qū)⒔o水泵站產(chǎn)生的噪音隔離，降低了噪音污染，改善工作環(huán)境，便于給燃料罐充裝燃料。

本發(fā)明的有益效果為：

通過給水泵站將儲水罐內(nèi)的水輸送至噴桿，并通過噴嘴噴射出，噴射出的高壓水流產(chǎn)生了帶動噴桿轉(zhuǎn)動的反向推力，從而構(gòu)成所述噴桿的扭矩，帶動噴桿做圓周運動，旋轉(zhuǎn)的噴桿帶動噴嘴噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，高壓沖洗建筑的表面，擴大了清洗的面積，提高了清洗效率，不需要人工清洗。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明一實施例的使用狀態(tài)示意圖；

圖2是本發(fā)明清洗機器人一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明清洗機器人一實施例的正視圖；

圖4是本發(fā)明清洗機器人一實施例的側(cè)視圖；

圖5是本發(fā)明導(dǎo)向塊一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明給水泵站一實施例的第一狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明給水泵站一實施例的第二狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明給水泵站一實施例的第三狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明加熱裝置一實施例的剖視圖。

圖中1-清洗機器人；11-清洗機體；111-注水口；112-支撐桿；12-噴桿；13-噴嘴；131-第一噴嘴；132-第二噴嘴；14-提升連接扣；15-牽引框架；151-導(dǎo)向塊；152-凹槽；16-平衡桿；17-平衡球；18-反推裝置；19-第一控制器；2-儲水罐；3-給水泵站；31-給水機體；311-萬向輪；312-把手；32-輸送裝置；321-輸送泵；322-電動機；33-加熱裝置；331-本體；3311-殼體；3312-殼蓋；332-輸送盤管；333-爐頭；334-風機；335-風口；34-燃料罐；35-壓力傳感器；36-離心泵；37-控制閥；38-第二控制器；41-第一牽引器；42-第二牽引器；43-安全繩索；44-第一提升繩索；45-第二提升繩索；46-第一防護繩索；47-第二防護繩索；5-軟化水處理器；6-第一防護件；7-第二防護件；8-建筑物。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將對本發(fā)明的技術(shù)方案進行詳細的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所得到的所有其它實施方式，都屬于本發(fā)明所保護的范圍。

參見圖1至圖9，一種清洗機器人系統(tǒng)，包括清洗機器人1、儲水罐2、給水泵站3和牽引裝置，儲水罐2通過給水泵站3向清洗機器人1輸送水；牽引裝置帶動清洗機器人1在空間內(nèi)移動。

通過給水泵站3將儲水罐2內(nèi)的水輸送至清洗機器人1，清洗機器人1將水噴出，沖洗建筑的表面，代替人工清洗，提高了清洗效率。

實施例一：

參見圖2至圖5，清洗機器人1包括清洗機體11、噴射裝置、連接裝置、平衡裝置、反推裝置18、第一防護件6和支撐裝置，噴射裝置、連接裝置、平衡裝置、反推裝置18、防護裝置和支撐裝置均設(shè)置在清洗機體11上。

一種較佳的實施方式，噴射裝置包括噴桿12和噴嘴13；清洗機體11的正面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，噴桿12的中間和轉(zhuǎn)軸連接，且清洗機體11上開設(shè)有為噴桿12注水的注水口111，噴桿12的兩端均設(shè)置有噴嘴13，噴嘴13和噴桿12連通，噴桿12兩端設(shè)置的噴嘴13反向噴水對噴桿12形成的反向推力構(gòu)成噴桿12的扭矩，如圖2所示。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸位于清洗機體11正面的中心位置，且噴桿12的中點與轉(zhuǎn)軸連接。清洗機體11的正面為清洗機器人1在清洗作業(yè)時，清洗機體11朝向建筑物的外表面的一側(cè)面。

噴嘴13包括第一噴嘴131和第二噴嘴132，第一噴嘴131和第二噴嘴132分別設(shè)置在噴桿12的兩端，第一噴嘴131和第二噴嘴132在豎直方向的分力方向相反，噴桿12的中點與轉(zhuǎn)軸連接。第一噴嘴131和第二噴嘴132的噴射方向相異，噴嘴13與噴桿12的夾角為α，0°＜α≤90°，優(yōu)選地，夾角為45°，如圖3所示。

其中，第一噴嘴131和第二噴嘴132上均設(shè)有多個噴孔，所有的噴孔均勻排布。

第一噴嘴131和第二噴嘴132采用相對偏心、發(fā)散設(shè)計，使得第一噴嘴131和第二噴嘴132高速噴出的水流會帶動噴桿12快速旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的噴桿12帶動兩個噴嘴13噴射出的高壓水形成一個圓形的清洗面，高壓水通過噴孔噴射出霧狀水流，擴大了清洗的面積，提高了清洗效率。

需要進一步說明的是，噴桿12的兩端設(shè)置的噴嘴13的數(shù)量均為多個，噴桿12兩端設(shè)置的所有的噴嘴13對噴桿12的反向推力構(gòu)成噴桿12的扭矩。噴桿12任意一端設(shè)置的噴嘴13的噴射方向相同。

噴桿12的數(shù)量為多個，所有的噴桿12的中心均通過轉(zhuǎn)軸與清洗機體11的正面轉(zhuǎn)動連接，所有的噴桿12與轉(zhuǎn)軸為陣列中心環(huán)形分布。

清洗機體11上還設(shè)有多個滾刷，通過所有的滾刷對建筑物的墻體進行擦洗，進一步提高了機器人的清洗的潔凈度。

一種較佳的實施方式，連接裝置包括提升連接扣14、牽引框架15和多個導(dǎo)向塊151；提升連接扣14和牽引框架15均設(shè)置在清洗機體11上，優(yōu)選地，提升連接扣14和牽引框架15均設(shè)置在清洗機體11的背面，且牽引框架15位于提升連接扣14的下方；所有的導(dǎo)向塊151均設(shè)置在牽引框架15背離清洗機體11的一側(cè)，所有的導(dǎo)向塊151均與牽引框架15可拆卸固定連接，所有的導(dǎo)向塊151朝向牽引框架15的一側(cè)設(shè)有凹槽152，凹槽152貫穿導(dǎo)向塊151的兩側(cè)，凹槽152水平設(shè)置，提升連接扣14、導(dǎo)向塊151與牽引裝置連接。如圖4和圖5所示。

其中，提升連接扣14上開設(shè)有連接孔。

牽引框架15背離清洗機體11的一側(cè)的上部設(shè)有兩個導(dǎo)向塊151，牽引框架15背離清洗機體11的一側(cè)的下部設(shè)有兩個導(dǎo)向塊151，牽引框架15為長方體形。

一種較佳的實施方式，平衡裝置包括平衡桿16和兩個平衡球17；平衡桿16水平設(shè)置在牽引框架15上，且平衡桿16的兩端關(guān)于清洗機體11的中心軸對稱設(shè)置，兩個平衡球17對稱設(shè)置在平衡桿16的兩端，使得機器人在空中能夠保持平衡，如圖2至圖4所示。

一種較佳的實施方式，還包括第一控制器19，反推裝置18和第一控制器19均設(shè)置在牽引框架15上，反推裝置18和第一控制器19電連接，反推裝置18在水平方向作用于清洗機體11的作用力與噴嘴13在水平方向作用于清洗機體11的作用力的方向相反。反推裝置18為風機，如圖4所示。

當噴嘴13噴射出高壓水時，會產(chǎn)生一個與噴射方向相反的作用力，使得清洗機體11遠離建筑物，超過了有效清洗范圍，降低了清洗機體11的有效清洗效率；通過反推裝置18給清洗機體11提供與噴嘴13的噴射方向相同的作用力，以抵消噴嘴13噴射出高壓水時產(chǎn)生的與噴射方向相反的作用力，使得清洗機體11始終保持在有效的清洗范圍內(nèi)。

一種較佳的實施方式，第一防護件6的數(shù)量為多個，清洗機體11的頂部設(shè)有兩個第一防護件6，清洗機體11的底部設(shè)有兩個第一防護件6，避免了清洗機體11在移動的過程中，直接與外物直接碰撞，起到了保護清洗機體11的作用，第一防護件6為三角形，如圖2至圖4所示。

一種較佳的實施方式，支撐裝置包括多個支撐桿112，所有的支撐桿112豎直設(shè)置在清洗機體11內(nèi)，且所有的支撐桿112間隔設(shè)置，使得清洗機體11更加牢固、結(jié)實、不易變形，如圖2和圖3所示。

通過給水泵站3將儲水罐2內(nèi)的水輸送至噴桿12，并通過噴嘴13噴射出，噴射出的高壓水流產(chǎn)生了帶動噴桿12轉(zhuǎn)動的反向推力，從而構(gòu)成噴桿12的扭矩，帶動噴桿12做圓周運動，旋轉(zhuǎn)的噴桿12帶動噴嘴13噴射出的高壓水流形成圓形的清洗面，高壓沖洗建筑的表面，擴大了清洗的面積，提高了清洗效率，不需要人工清洗。

實施例二：

參見圖1，牽引裝置包括第一牽引器41、第二牽引器42、安全繩索43、第一提升繩索44、第二提升繩索45、第一防護繩索46和第二防護繩索47。

第一牽引器41和第二牽引器42均包括絞架和驅(qū)動絞架轉(zhuǎn)動的電機。第一牽引器41安裝在建筑物8的頂部，第二牽引器42安裝在地面。第一牽引器41和第二牽引器42的作業(yè)方向相反。當?shù)谝粻恳?1向上提拉清洗機器人1時，安全繩索43、第一提升繩索44和第二提升繩索45均逐漸被纏繞在第一牽引器41的絞架上；第一防護繩索46和第二防護繩索47均逐漸從第二牽引器42的絞架上拉出。清洗機器人1在第一牽引器41和第二牽引器42的共同作用下保持相對平衡。第一牽引器為絞機，第二牽引器42為卷揚機。

安全繩索43的一端與提升連接扣14上的連接孔連接，安全繩索43的另一端與第一牽引器41的絞架連接，將清洗機器人1提住，避免了清洗機器人1意外掉落至地面。第一提升繩索44的一端與設(shè)置在牽引框架15上部的與其對應(yīng)的導(dǎo)向塊151上的凹槽152連接，第一提升繩索44的另一端和與第一牽引器41的絞架連接。第二提升繩索45的一端與設(shè)置在牽引框架15上部的與其對應(yīng)的導(dǎo)向塊151上的凹槽152連接，第二提升繩索45的另一端和與第一牽引器41的絞架連接。安全繩索43、第一提升繩索44和第二提升繩索45構(gòu)成了一個三角的牽引模式，使得清洗機器人1受力更加平衡。

第一防護繩索46的一端與設(shè)置在牽引框架15下部的與其對應(yīng)的導(dǎo)向塊151上的凹槽152連接，第一防護繩索46的另一端和與第二牽引器42的絞架連接。第二防護繩索47的一端與設(shè)置在牽引框架15下部的與其對應(yīng)的導(dǎo)向塊151上的凹槽152連接，第二防護繩索47的另一端和與第二牽引器42的絞架連接。通過第一防護繩索46和第二防護繩索47的作用，有效防止了清洗機器人1在作業(yè)過程中漂移，提高了清洗機器人1固定的穩(wěn)定性。

繩索通過凹槽152或連接孔與清洗機體11連接，使得繩索與清洗機體11保持相對位置關(guān)系不變，在拉動繩索帶動清洗機體11在空間內(nèi)移動的過程中，能夠保證清洗機體11的受力平衡，提高清洗機體11在作業(yè)過程中的穩(wěn)定性。

實施例三：

參見圖6至圖9，給水泵站3包括給水機體31、輸送裝置32、加熱裝置33和燃料罐34；輸送裝置32、加熱裝置33和燃料罐34均設(shè)置于給水機體31上。

一種較佳的實施方式，加熱裝置33包括加熱裝置33包括本體331、輸送盤管332、爐頭333和風機334；本體331內(nèi)具有加熱腔室，輸送盤管332設(shè)置在加熱腔室內(nèi)，輸送盤管332的進水口作為加熱裝置33的進水口和輸送裝置32連接，輸送盤管332的出水口作為加熱裝置33的出水口通過管道與清洗機體11的注水口111連接，輸送盤管332的進水口位于輸送盤管332的出水口的下方；爐頭333設(shè)置在加熱腔室的底部，爐頭333與燃料罐34連接；風機334設(shè)置于本體331的底部，風機334通過本體331底部的風口335向本體331的內(nèi)部輸送空氣，如圖9所示。

本體331包括殼體3311和殼蓋3312，殼體3311和殼蓋3312可拆卸固定連接，優(yōu)選地，殼體3311和殼蓋3312螺紋連接，便于加熱裝置33的拆卸、維修、更換。殼體3311的下部開設(shè)有與輸送盤管332的進口對應(yīng)的進口，殼體3311的上部開設(shè)有與輸送盤管332的出口對應(yīng)的出口。

輸送盤管332呈螺旋狀，輸送盤管332的進口位于輸送盤管332的出口的下方。輸送盤管332采用銅制備。銅是一種過渡金屬，延展性好，導(dǎo)電性和導(dǎo)熱性高，有助于提高換熱效率；銅也是耐用的金屬，可以多次回收而無損其機械性能，延長了輸送盤管332的使用壽命。

燃料罐34內(nèi)裝的燃料為丁烷，燃料罐34上還設(shè)有流量調(diào)節(jié)旋鈕。

采用儲水罐2存儲水源，給水泵站3將儲水罐2內(nèi)的水通過輸送泵321輸送至輸送盤管332內(nèi)，進入輸送盤管332內(nèi)的水由下至上呈螺旋狀逐漸上升，延長了水在輸送盤管332內(nèi)的停留時間；在上升的過程中，水通過輸送盤管332與加熱腔室內(nèi)燃料燃燒產(chǎn)生的熱量進行熱交換，將輸送盤管332內(nèi)的水加熱，充分利用了燃料燃燒產(chǎn)生的熱量，提高了加熱效率；被加熱的熱水通過管道輸送給清洗機器人1使用，便于將難以清除的污垢清除，提高了清潔效率。管道為軟管。

爐頭333將燃料燃燒，風機334通過本體331的底部的風口335向本體331的內(nèi)部輸送空氣，調(diào)節(jié)火的旺度。

并通過壓力傳感器35及時監(jiān)測輸送泵321的輸送壓力，并將壓力信號傳遞給第一控制器19，通過第一控制器19調(diào)節(jié)反推裝置18的輸出功率，從而使得反推裝置18用于提供的作用力與噴射裝置在水平方向的作用力相匹配，使得清洗機器人1始終保持在有效的清洗范圍內(nèi)。

需要進一步說明的是，當輸送盤管332的出口出來的熱水的壓力較低時，難以將熱水輸送至位于高空的清潔作業(yè)人員或者清洗機器人1時，還可以在輸送盤管332的出口設(shè)置離心泵36和控制閥37，離心泵36將輸送盤管332內(nèi)的熱水通過輸送管道輸送至高空的清潔作業(yè)人員或者清洗機器人1，為從輸送盤管332的出口出來的熱水提供了足夠的壓力或揚程，確保了清潔作業(yè)的正常運行，如圖7所示。

一種較佳的實施方式，輸送裝置32包括輸送泵321、驅(qū)動輸送泵321轉(zhuǎn)動的電動機322和第二控制器38，電動機322通過聯(lián)軸器與輸送泵321連接，輸送泵321的出口與輸送盤管332的進口連接；第二控制器38安裝在給水機體31上，電動機322和第二控制器38電連接，如圖6和圖7所示。

其中，輸送泵321為高壓柱塞泵，高壓柱塞泵的使用壓力一般應(yīng)在10MPa～100MPa之間，不僅有良好的吸入性能，而且還有良好的自吸性能，機器效率高、節(jié)能。輸送泵321也可以采用靜音泵，降低了噪音污染，改善工作環(huán)境。

電動機322為變頻電動機322，保證了輸出流量能夠根據(jù)系統(tǒng)需要而變化，更加節(jié)能。

需要進一步說明的是，第二控制器38和電動機322也可以信號連接，實現(xiàn)遠程控制，信號連接的方式為GPRS，GPRS是通用分組無線服務(wù)技術(shù)的簡稱，屬于數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。

一種較佳的實施方式，還包括第二防護件7，第二防護件7罩設(shè)在給水機體31上。具體而言，第二防護件7為防護罩，輸送裝置32和加熱裝置33均位于燃料罐34的上方，且輸送裝置32和加熱裝置33均位于防護罩內(nèi)，不僅起到了保護輸送裝置32和加熱裝置33的目的，而且能夠?qū)⑤斔脱b置32和加熱裝置33產(chǎn)生的噪音隔離，降低了噪音污染，改善工作環(huán)境，便于給燃料罐34充裝燃料，如圖8所示。

一種較佳的實施方式，給水機體31的底部還設(shè)有多個萬向輪311，萬向輪311的數(shù)量為個。萬向輪311上配有剎車裝置，剎車裝置為腳剎，保證了給水泵站3在行駛時的安全。給水機體31上還設(shè)有把手312。如圖6至圖8所示。

在使用時，借助萬向輪311，用手握住把手312，推動給水機體31來控制移動方向，給水泵站3通過萬向輪311即可任意方向移動，節(jié)省了勞動力，提高了工作效率。

給水泵站3的等同替代方案為：儲水罐2通過輸送裝置32與加熱裝置33的進水口連接，加熱裝置33的出水口通過管道與清洗機體11的注水口111連接；輸送裝置32上設(shè)有用于檢測輸送裝置32的輸送壓力的壓力傳感器35，壓力傳感器35和設(shè)置在牽引框架15上的控制器電連接；燃料罐34向加熱裝置33輸送燃料。

實施例四：

參見圖1，儲水罐2和輸送裝置32之間還設(shè)有軟化水處理器5，用于降低儲水罐2內(nèi)水的硬度。通過軟化水處理器5對儲水罐2內(nèi)的水進行過濾，將水的硬度降低到0.6mmol/L以內(nèi)，這樣的軟水擦洗的玻璃沒有印記。

以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。