1.一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：包括清洗機(jī)器人(1)、儲水罐(2)、給水泵站(3)和牽引裝置，所述儲水罐(2)通過所述給水泵站(3)向所述清洗機(jī)器人(1)輸送水；所述牽引裝置帶動所述清洗機(jī)器人(1)在空間內(nèi)移動；
所述清洗機(jī)器人(1)包括清洗機(jī)體(11)、噴桿(12)和噴嘴(13)，所述清洗機(jī)體(11)的正面設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述噴桿(12)的中間和所述轉(zhuǎn)軸連接，且所述清洗機(jī)體(11)上開設(shè)有為所述噴桿(12)注水的注水口(111)，所述噴桿(12)的兩端均設(shè)置有所述噴嘴(13)，所述噴嘴(13)和所述噴桿(12)連通，所述噴桿(12)兩端設(shè)置的所述噴嘴(13)反向噴水對所述噴桿(12)形成的反向推力構(gòu)成所述噴桿(12)的扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述噴嘴(13)包括第一噴嘴(131)和第二噴嘴(132)，所述第一噴嘴(131)和所述第二噴嘴(132)分別設(shè)置在所述噴桿(12)的兩端，所述第一噴嘴(131)和所述第二噴嘴(132)在豎直方向的分力方向相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述清洗機(jī)器人(1)還包括提升連接扣(14)、牽引框架(15)和多個導(dǎo)向塊(151)；所述提升連接扣(14)和所述牽引框架(15)均設(shè)置在所述清洗機(jī)體(11)上；所有的所述導(dǎo)向塊(151)均設(shè)置在所述牽引框架(15)背離所述清洗機(jī)體(11)的一側(cè)，所有的所述導(dǎo)向塊(151)均與所述牽引框架(15)可拆卸固定連接，所有的所述導(dǎo)向塊(151)朝向所述牽引框架(15)的一側(cè)設(shè)有凹槽(152)，所述凹槽(152)貫穿所述導(dǎo)向塊(151)的兩側(cè)；所述提升連接扣(14)、所述導(dǎo)向塊(151)與所述牽引裝置連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述清洗機(jī)器人(1)還包括平衡桿(16)和兩個平衡球(17)，所述平衡桿(16)水平設(shè)置在所述牽引框架(15)上，且所述平衡桿(16)的兩端關(guān)于所述清洗機(jī)體(11)的中心軸對稱設(shè)置，所述兩個平衡球(17)對稱設(shè)置在所述平衡桿(16)的兩端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述清洗機(jī)器人(1)還包括反推裝置(18)和第一控制器(19)，所述反推裝置(18)和所述第一控制器(19)均設(shè)置在所述牽引框架(15)上，所述反推裝置(18)和所述第一控制器(19)電連接，所述反推裝置(18)在水平方向作用于所述清洗機(jī)體(11)的作用力與所述噴嘴(13)在水平方向作用于所述清洗機(jī)體(11)的作用力的方向相反。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述給水泵站(3)包括給水機(jī)體(31)、輸送裝置(32)、加熱裝置(33)和燃料罐(34)；所述輸送裝置(32)、所述加熱裝置(33)和所述燃料罐(34)均設(shè)置于所述給水機(jī)體(31)上；所述儲水罐(2)通過所述輸送裝置(32)與所述加熱裝置(33)的進(jìn)水口連接，所述加熱裝置(33)的出水口通過管道與所述清洗機(jī)體(11)的注水口(111)連接；所述燃料罐(34)向所述加熱裝置(33)輸送燃料。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述加熱裝置(33)包括本體(331)、輸送盤管(332)、爐頭(333)和風(fēng)機(jī)(334)；
所述本體(331)內(nèi)具有加熱腔室，所述輸送盤管(332)設(shè)置在所述加熱腔室內(nèi)，所述輸送盤管(332)的進(jìn)水口作為所述加熱裝置(33)的進(jìn)水口和所述輸送裝置(32)連接，所述輸送盤管(332)的出水口作為所述加熱裝置(33)的出水口通過管道與所述清洗機(jī)體(11)的注水口(111)連接，所述輸送盤管(332)的進(jìn)水口位于所述輸送盤管(332)的出水口的下方；
所述爐頭(333)設(shè)置在所述加熱腔室的底部，所述爐頭(333)與所述燃料罐(34)連接；
所述風(fēng)機(jī)(334)設(shè)置于所述本體(331)的底部，所述風(fēng)機(jī)(334)通過所述本體(331)底部的風(fēng)口(335)向所述本體(331)的內(nèi)部輸送空氣。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述給水泵站(3)上還設(shè)有壓力傳感器(35)，所述壓力傳感器(35)和所述第一控制器(19)電連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述儲水罐(2)和所述輸送裝置(32)之間還設(shè)有軟化水處理器(5)，用于降低所述儲水罐(2)內(nèi)水的硬度。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清洗機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一防護(hù)件(6)和第二防護(hù)件(7)，所述清洗機(jī)體(11)的頂部和/或所述清洗機(jī)體(11)的底部設(shè)有所述第一防護(hù)件(6)；所述第二防護(hù)件(7)罩設(shè)在所述給水機(jī)體(31)上。