本發(fā)明涉及智能家居技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種集成式筷子清洗機(jī)器人。

背景技術(shù)：

隨著餐飲業(yè)的飛速發(fā)展，人們愈來俞能夠接受到飯店用餐，餐飲業(yè)的服務(wù)壓力增大，單純的人工清洗碗筷不能夠滿足日益增長的就餐需求，因此亟需一種能夠大量、快速清洗筷子的裝置。常規(guī)的筷子清洗裝置，如申請(qǐng)?zhí)枮?01620174006.5的一項(xiàng)實(shí)用新型專利公布了一種《自動(dòng)清洗筷子機(jī)》，主要包括轉(zhuǎn)盤和夾具，主軸位于轉(zhuǎn)盤中心，主軸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿，使內(nèi)側(cè)刷板上下運(yùn)動(dòng)；轉(zhuǎn)盤內(nèi)側(cè)裝有洗滌箱和沖洗箱，完成對(duì)筷子的清洗工序。該裝置僅有清洗功能，不具有消毒和烘干功能，并不能很高效的進(jìn)行清洗工作，存在衛(wèi)生隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明提供一種集成式筷子清洗機(jī)器人，通過集成整理、清洗、消毒三個(gè)功能模塊，其中整理功能模塊通過振動(dòng)箱往復(fù)振動(dòng)，使凌亂的筷子變得有序；清洗功能模塊通過固定在往復(fù)運(yùn)動(dòng)的外殼上的高壓水噴嘴對(duì)筷子進(jìn)行全面的沖洗；消毒功能模塊通過蒸汽對(duì)清洗好的筷子進(jìn)行消毒和烘干。通過三道工序，本機(jī)器對(duì)筷子進(jìn)行高效、便捷的清洗。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種集成式筷子清洗機(jī)器人，包括整理功能模塊、球鉸連桿、球鉸擺桿、第一機(jī)架、短連桿、曲柄、隔板、五對(duì)支座、第一隔板帶、第二機(jī)架、第二直流電機(jī)、小同步輪、第三機(jī)架、第一滑板、消毒功能模塊、第二滑板、一對(duì)沖洗功能模塊、V型斗、兩對(duì)支撐彈簧、兩個(gè)球鉸電缸、第一凸輪、第一直流電機(jī)、兩根光軸、兩個(gè)滑塊、第一輥軸、七個(gè)大同步輪、轉(zhuǎn)軸、第二凸輪、第一同步帶、復(fù)位彈簧、第二同步帶、第二輥軸、兩對(duì)升降電缸、第三輥軸、第三同步帶、第四同步帶、第四輥軸、滑軌，其特征在于：所述的第一機(jī)架為正方體框架結(jié)構(gòu)，其由第一主框架、第一鉸支座和固定座組成，第一鉸支座水平放置，兩對(duì)固定座分置左右、對(duì)稱安裝在第一主框架上面；所述的兩根光軸水平放置，分別安裝在前后側(cè)的固定座上；所述的兩個(gè)滑塊分別滑動(dòng)安裝在兩根光軸上；所述的兩對(duì)支撐彈簧的靠下一端分別安裝在兩個(gè)滑塊的左右兩側(cè)；所述的兩個(gè)球鉸電缸的外殼分別通過球鉸安裝在兩個(gè)滑塊的中間位置并位于兩個(gè)支撐彈簧之間；

所述的整理功能模塊下端面后對(duì)稱安裝有兩個(gè)小球鉸支座，其與兩個(gè)球鉸電缸伸縮桿上端圓球相配合形成球鉸鏈，同時(shí)整理功能模塊與兩對(duì)支撐彈簧上端分別固定連接在一起；所述的隔板水平放置，固定安裝在第一機(jī)架的中間位置；所述的第一直流電機(jī)的電機(jī)軸朝前放置，固定安裝在隔板上；所述的曲柄一端固定安裝在第一直流電機(jī)的電機(jī)軸上；所述的短連桿一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在曲柄的另一端；所述的球鉸擺桿中間位置加工有兩個(gè)圓柱短軸，其通過兩個(gè)圓柱短軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一機(jī)架左側(cè)的第一鉸支座的通孔內(nèi)，球鉸擺桿下端部與短連桿外端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的球鉸連桿的球鉸座與球鉸擺桿上端部連接構(gòu)成球鉸鏈，其連桿球與整理功能模塊的大球鉸支座連接，構(gòu)成球鉸鏈；所述的V形斗敞口朝上固定安裝在第一主框架的上側(cè)；所述的五對(duì)軸承座兩兩一組、前后對(duì)稱放置，其中一對(duì)固定安裝在隔板中間部位、靠近V形斗出口左側(cè)處，另外兩對(duì)分別固定安裝在第二機(jī)架的左右兩側(cè)，其余兩對(duì)分別固定安裝在第三機(jī)架上側(cè)；所述的第一輥軸水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在隔板的一對(duì)支座中間；所述的第二輥軸水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三機(jī)架左側(cè)一對(duì)支座之間；所述的第三輥軸水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三機(jī)架右側(cè)一對(duì)支座中間；所述的第四輥軸水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架的右側(cè)一對(duì)支座中間；所述的第二機(jī)架并排放置在第一機(jī)架右側(cè)，第二機(jī)架上面對(duì)稱加工有兩個(gè)彈簧安置座，并在彈簧安置座內(nèi)側(cè)各安裝一個(gè)滑軌；所述的第一隔板帶安裝在第一輥軸和第四輥軸之間，使其能夠隨著第四輥軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)軸平行于第一輥軸、穿過第一隔板帶放置，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架左側(cè)的一對(duì)支座之間；所述的第一凸輪和第二凸輪分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸的前后兩端，二者呈度角度安裝；所述的一對(duì)沖洗功能模塊通過導(dǎo)軌座滑動(dòng)安裝在第二機(jī)架的滑軌上，其左側(cè)分別與第一凸輪和第二凸輪接觸構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)；所述的兩個(gè)復(fù)位彈簧分別將其一端固定安裝在第二機(jī)架的彈簧安置座上，另一端固定安裝在沖洗功能模塊的沖洗外殼外側(cè)的小凸臺(tái)上；所述的七個(gè)大同步輪中的一個(gè)大同步輪固定安裝在轉(zhuǎn)軸靠前一端，兩個(gè)相鄰固定安裝在第四輥軸前端，一個(gè)固定安裝在第四輥軸后端，兩個(gè)相鄰放置、固定安裝在第二輥軸后端，其余一個(gè)固定安裝在第三輥軸的后端；所述的第二直流電機(jī)電機(jī)軸朝前、平行于第四輥軸放置，固定安裝在第二機(jī)架下面；所述的第二同步帶安裝在小同步輪和第四輥軸前端內(nèi)側(cè)的大同步輪之間，使第一輥軸和第四輥軸能夠隨著第二直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一滑板安裝在第二機(jī)架右側(cè)處；所述的第三機(jī)架并列放置在第二機(jī)架右側(cè)，在其頂面前后對(duì)稱各開有四個(gè)通孔；所述的第二隔板帶安裝在第二輥軸和第三輥軸之間；所述的升降電缸的缸體分別安裝在第三機(jī)架上的通孔的下側(cè)，其伸縮桿通過通孔向上伸出；所述的消毒功能模塊固定安裝在升降電缸的伸縮桿上，使其能夠跟隨升降電缸的伸縮而上下移動(dòng)；所述的第二滑板安裝在第三機(jī)架右側(cè)的缺口處；

所述的整理功能模塊包括V形槽振動(dòng)箱、大球鉸支座、兩對(duì)小球鉸支座，V形槽振動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)V形槽，V形槽下部設(shè)有細(xì)縫出口，所述的大球鉸支座固定安裝在V形槽振動(dòng)箱左側(cè)下部；所述的兩對(duì)小球鉸支座分別固定安裝在V形槽振動(dòng)箱下面的前后兩側(cè)；

所述的球鉸連桿包括連桿球、連桿彈簧、球鉸座；

所述的連桿彈簧一端與連桿球連接，一端與球鉸座；

所述的消毒功能模塊包括蒸汽外殼、平衡閥、十六個(gè)噴氣嘴，所述的蒸汽外殼為方形無底結(jié)構(gòu)，其頂部加工有十六個(gè)通孔以及一個(gè)出氣口，左右兩側(cè)開有方形缺口；所述的平衡閥套在出氣口上方；所述的十六個(gè)噴氣嘴小孔朝下，固定安裝在對(duì)應(yīng)的通孔處。

所述的噴水外殼為L形結(jié)構(gòu)外殼，豎直一側(cè)水平開有四個(gè)通孔，該側(cè)中間靠下位置加工有一個(gè)小凸臺(tái)；所述的水噴嘴噴口朝內(nèi)放置，固定安裝在對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)；所述的導(dǎo)軌座固定安裝在噴水外殼豎直側(cè)下端。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)使用者將待清洗的筷子放入整理功能模塊中，打開電源后第一直流電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲柄做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)短連桿、球鉸擺桿和球鉸連桿運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使得整理功能模塊進(jìn)行多自由度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，令放在其中的筷子在V形槽振動(dòng)箱中變得排列有序；有序的筷子從V形槽振動(dòng)箱下端的兩個(gè)細(xì)縫出口中落下到下方的V形斗中，進(jìn)行第二次整理；從V形斗下方的細(xì)縫出口落下后，筷子落到第一隔板帶上；第二直流電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)第四輥軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一隔板帶向沖洗功能模塊運(yùn)動(dòng)；第四輥軸上的大同步輪跟隨一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸和第二輥軸開始運(yùn)動(dòng)；隨著轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)，第一凸輪和第二凸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使沖洗功能模塊進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；筷子由第一隔板帶帶動(dòng)通過沖洗功能模塊；沖洗功能模塊的水噴嘴噴出清水對(duì)筷子進(jìn)行沖洗；從沖洗功能模塊中出來的筷子落在第一滑板上，筷子從第一滑板滑落至第二隔板帶；第二隔板帶由第二輥軸帶動(dòng)；筷子跟隨第二隔板帶向消毒功能模塊運(yùn)動(dòng)，消毒功能模塊由升降電缸帶動(dòng)調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)母叨?，其中的噴氣嘴噴出高溫蒸汽，?duì)第二隔板帶上的筷子進(jìn)行消毒；完成消毒工序的筷子跟隨第二隔板帶運(yùn)動(dòng)出消毒功能模塊，落在第二滑板上，落入準(zhǔn)備好的容器中，從而完成所有工序。

本發(fā)明有益效果：

1．本發(fā)明通過集成三個(gè)功能模塊，從而能夠完成從整理到清洗再到消毒的主要工序，極大的提高了工作效率。

2．本發(fā)明采用多自由度運(yùn)動(dòng)的整理功能模塊，能夠應(yīng)付各種筷子姿態(tài)，從而不需要人為進(jìn)行整理，節(jié)省了人工。

3．本發(fā)明采用沖洗功能模塊分置的設(shè)計(jì)，對(duì)筷子進(jìn)行往復(fù)的沖洗，減少清潔死角。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)前視示意圖。

圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)后視示意圖。

圖3為本發(fā)明的左側(cè)等軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的右側(cè)等軸測(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明滑軌處的局部放大示意圖。

圖6為本發(fā)明的球鉸連桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明的第一機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明的第二機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明的消毒功能模塊上側(cè)示意圖。

圖10位本發(fā)明的消毒功能模塊下側(cè)示意圖。

圖11為本發(fā)明的沖洗功能模塊結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-整理功能模塊；2-球鉸連桿；3-球鉸擺桿；4-第一機(jī)架；5-短連桿；6-曲柄；7-隔板；8-軸承座；9-第一隔板帶；10-第二機(jī)架；11-第二直流電機(jī)；12-小同步輪；13-第三機(jī)架；14-第一滑板；15-消毒功能模塊；16-第二滑板；17-沖洗功能模塊；18-V形斗；19-支撐彈簧；20-球鉸電缸；21-第一凸輪；22-第一直流電機(jī)； 23-光軸；24-滑塊；25-第一輥軸；26-大同步輪；27-轉(zhuǎn)軸；28-第二凸輪；29-第一同步帶；30-復(fù)位彈簧；31-第二同步帶；32-第二輥軸；33-升降電缸；34-第三輥軸；35-第三同步帶；36-第四同步帶；37-第四輥軸；38-滑軌；101-V形槽振動(dòng)箱；102-大球鉸支座；103-小球鉸支座；201-連桿球；202-連桿彈簧；203-球鉸座；401-第一主框架；402-第一鉸支座；403-固定座；1001-第二主框架；1002-彈簧安置座；1501-蒸汽外殼；1502-平衡閥；1503-噴氣嘴；1701-噴水外殼；1702-水噴嘴；1703-導(dǎo)軌座。

具體實(shí)施方式

下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。

實(shí)施例

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11所示，一種集成式筷子清洗機(jī)器人，包括整理功能模塊1、球鉸連桿2、球鉸擺桿3、第一機(jī)架4、短連桿5、曲柄6、隔板7、五對(duì)支座8、第一隔板帶9、第二機(jī)架10、第二直流電機(jī)11、小同步輪12、第三機(jī)架13、第一滑板14、消毒功能模塊15、第二滑板16、一對(duì)沖洗功能模塊17、V型斗、兩對(duì)支撐彈簧19、兩個(gè)球鉸電缸20、第一凸輪21、第一直流電機(jī)22、兩根光軸23、兩個(gè)滑塊24、第一輥軸25、七個(gè)大同步輪26、轉(zhuǎn)軸27、第二凸輪28、第一同步帶29、復(fù)位彈簧30、第二同步帶31、第二輥軸32、兩對(duì)升降電缸33、第三輥軸34、第三同步帶35、第四同步帶36、第四輥軸37、滑軌38，其特征在于：所述的第一機(jī)架4為正方體框架結(jié)構(gòu)，其由第一主框架401、第一鉸支座402和固定座403組成，第一鉸支座402水平放置，兩對(duì)固定座403分置左右、對(duì)稱安裝在第一主框架401上面；所述的兩根光軸23水平放置，分別安裝在前后側(cè)的固定座403上；所述的兩個(gè)滑塊24分別滑動(dòng)安裝在兩根光軸23上；所述的兩對(duì)支撐彈簧19的靠下一端分別安裝在兩個(gè)滑塊24的左右兩側(cè)；所述的兩個(gè)球鉸電缸20的外殼分別通過球鉸安裝在兩個(gè)滑塊24的中間位置并位于兩個(gè)支撐彈簧19之間；

所述的整理功能模塊1下端面后對(duì)稱安裝有兩個(gè)小球鉸支座103，其與兩個(gè)球鉸電缸20伸縮桿上端圓球相配合形成球鉸鏈，同時(shí)整理功能模塊1與兩對(duì)支撐彈簧19上端分別固定連接在一起；所述的隔板7水平放置，固定安裝在第一機(jī)架4的中間位置；所述的第一直流電機(jī)22的電機(jī)軸朝前放置，固定安裝在隔板7上；所述的曲柄6一端固定安裝在第一直流電機(jī)22的電機(jī)軸上；所述的短連桿5一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在曲柄6的另一端；所述的球鉸擺桿3中間位置加工有兩個(gè)圓柱短軸，其通過兩個(gè)圓柱短軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一機(jī)架4左側(cè)的第一鉸支座402的通孔內(nèi)，球鉸擺桿3下端部與短連桿5外端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的球鉸連桿2的球鉸座203與球鉸擺桿3上端部連接構(gòu)成球鉸鏈，其連桿球201與整理功能模塊1的大球鉸支座102連接，構(gòu)成球鉸鏈；所述的V形斗18敞口朝上固定安裝在第一主框架401的上側(cè)；所述的五對(duì)軸承座8兩兩一組、前后對(duì)稱放置，其中一對(duì)固定安裝在隔板7中間部位、靠近V形斗18出口左側(cè)處，另外兩對(duì)分別固定安裝在第二機(jī)架10的左右兩側(cè)，其余兩對(duì)分別固定安裝在第三機(jī)架13上側(cè)；所述的第一輥軸25水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在隔板7的一對(duì)支座8中間；所述的第二輥軸32水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三機(jī)架13左側(cè)一對(duì)支座8之間；所述的第三輥軸34水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三機(jī)架13右側(cè)一對(duì)支座8中間；所述的第四輥軸37水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架10的右側(cè)一對(duì)支座8中間；所述的第二機(jī)架10并排放置在第一機(jī)架4右側(cè)，第二機(jī)架10上面對(duì)稱加工有兩個(gè)彈簧安置座1002，并在彈簧安置座1002內(nèi)側(cè)各安裝一個(gè)滑軌38；所述的第一隔板帶9安裝在第一輥軸25和第四輥軸37之間，使其能夠隨著第四輥軸37轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)軸27平行于第一輥軸25、穿過第一隔板帶9放置，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架10左側(cè)的一對(duì)支座8之間；所述的第一凸輪21和第二凸輪28分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸27的前后兩端，二者呈180度角度安裝；所述的一對(duì)沖洗功能模塊17通過導(dǎo)軌座1703滑動(dòng)安裝在第二機(jī)架10的滑軌上，其左側(cè)分別與第一凸輪21和第二凸輪28接觸構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)；所述的兩個(gè)復(fù)位彈簧30分別將其一端固定安裝在第二機(jī)架10的彈簧安置座1002上，另一端固定安裝在沖洗功能模塊17的沖洗外殼外側(cè)的小凸臺(tái)上；所述的七個(gè)大同步輪26中的一個(gè)大同步輪26固定安裝在轉(zhuǎn)軸27靠前一端，兩個(gè)相鄰固定安裝在第四輥軸37前端，一個(gè)固定安裝在第四輥軸37后端，兩個(gè)相鄰放置、固定安裝在第二輥軸32后端，其余一個(gè)固定安裝在第三輥軸34的后端；所述的第二直流電機(jī)11電機(jī)軸朝前、平行于第四輥軸37放置，固定安裝在第二機(jī)架10下面；所述的第二同步帶31安裝在小同步輪12和第四輥軸37前端內(nèi)側(cè)的大同步輪26之間，使第一輥軸25和第四輥軸37能夠隨著第二直流電機(jī)11的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一滑板14安裝在第二機(jī)架10右側(cè)處；所述的第三機(jī)架13并列放置在第二機(jī)架10右側(cè)，在其頂面前后對(duì)稱各開有四個(gè)通孔；所述的第二隔板帶安裝在第二輥軸32和第三輥軸34之間；所述的升降電缸33的缸體分別安裝在第三機(jī)架13上的通孔的下側(cè)，其伸縮桿通過通孔向上伸出；所述的消毒功能模塊15固定安裝在升降電缸33的伸縮桿上，使其能夠跟隨升降電缸33的伸縮而上下移動(dòng)；所述的第二滑板16安裝在第三機(jī)架13右側(cè)的缺口處；

所述的整理功能模塊1包括V形槽振動(dòng)箱101、大球鉸支座102、兩對(duì)小球鉸支座103，V形槽振動(dòng)箱101內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)V形槽，V形槽下部設(shè)有細(xì)縫出口，所述的大球鉸支座102固定安裝在V形槽振動(dòng)箱101左側(cè)下部；所述的兩對(duì)小球鉸支座103分別固定安裝在V形槽振動(dòng)箱101下面的前后兩側(cè)；

所述的球鉸連桿2包括連桿球201、連桿彈簧202、球鉸座203，所述的連桿彈簧202一端與連桿球201連接，一端與球鉸座203；

所述的消毒功能模塊15包括蒸汽外殼1501、平衡閥1502、十六個(gè)噴氣嘴1503，所述的蒸汽外殼1501為方形無底結(jié)構(gòu)，其頂部加工有十六個(gè)通孔以及一個(gè)出氣口，左右兩側(cè)開有方形缺口；所述的平衡閥1502套在出氣口上方；所述的十六個(gè)噴氣嘴1503小孔朝下，固定安裝在對(duì)應(yīng)的通孔處。

所述的噴水外殼1701為L形結(jié)構(gòu)外殼，豎直一側(cè)水平開有四個(gè)通孔，該側(cè)中間靠下位置加工有一個(gè)小凸臺(tái)；所述的水噴嘴1702噴口朝內(nèi)放置，固定安裝在對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)；所述的導(dǎo)軌座1703固定安裝在噴水外殼1701豎直側(cè)下端。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)使用者將待清洗的筷子放入整理功能模塊1中，打開電源后第一直流電機(jī)22開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲柄6做圓周運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)短連桿5、球鉸擺桿3和球鉸連桿2運(yùn)動(dòng)，同時(shí)使得整理功能模塊1進(jìn)行多自由度的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，令放在其中的筷子在V形槽振動(dòng)箱101中變得排列有序；有序的筷子從V形槽振動(dòng)箱101下端的兩個(gè)細(xì)縫出口中落下到下方的V形斗18中，進(jìn)行第二次整理；從V形斗18下方的細(xì)縫出口落下后，筷子落到第一隔板帶9上；第二直流電機(jī)11開始轉(zhuǎn)動(dòng)后帶動(dòng)第四輥軸37開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)第一隔板帶9向沖洗功能模塊17運(yùn)動(dòng)；第四輥軸37上的大同步輪26跟隨一同轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸27和第二輥軸32開始運(yùn)動(dòng)；隨著轉(zhuǎn)軸27的運(yùn)動(dòng)，第一凸輪21和第二凸輪28開始轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使沖洗功能模塊17進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)；筷子由第一隔板帶9帶動(dòng)通過沖洗功能模塊17；沖洗功能模塊17的水噴嘴1702噴出清水對(duì)筷子進(jìn)行沖洗；從沖洗功能模塊17中出來的筷子落在第一滑板14上，筷子從第一滑板14滑落至第二隔板帶；第二隔板帶由第二輥軸32帶動(dòng)；筷子跟隨第二隔板帶向消毒功能模塊15運(yùn)動(dòng)，消毒功能模塊15由升降電缸33帶動(dòng)調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)母叨?，其中的噴氣?503噴出高溫蒸汽，對(duì)第二隔板帶上的筷子進(jìn)行消毒；完成消毒工序的筷子跟隨第二隔板帶運(yùn)動(dòng)出消毒功能模塊15，落在第二滑板16上，落入準(zhǔn)備好的容器中，從而完成所有工序。