1.一種集成式筷子清洗機(jī)器人，包括整理功能模塊（1）、球鉸連桿（2）、球鉸擺桿（3）、第一機(jī)架（4）、短連桿（5）、曲柄（6）、隔板（7）、五對(duì)支座（8）、第一隔板帶（9）、第二機(jī)架（10）、第二直流電機(jī)（11）、小同步輪（12）、第三機(jī)架（13）、第一滑板（14）、消毒功能模塊（15）、第二滑板（16）、一對(duì)沖洗功能模塊（17）、V型斗、兩對(duì)支撐彈簧（19）、兩個(gè)球鉸電缸（20）、第一凸輪（21）、第一直流電機(jī)（22）、兩根光軸（23）、兩個(gè)滑塊（24）、第一輥軸（25）、七個(gè)大同步輪（26）、轉(zhuǎn)軸（27）、第二凸輪（28）、第一同步帶（29）、復(fù)位彈簧（30）、第二同步帶（31）、第二輥軸（32）、兩對(duì)升降電缸（33）、第三輥軸（34）、第三同步帶（35）、第四同步帶（36）、第四輥軸（37）、滑軌（38），其特征在于：所述的第一機(jī)架（4）為正方體框架結(jié)構(gòu)，其由第一主框架（401）、第一鉸支座（402）和固定座（403）組成，第一鉸支座（402）水平放置，兩對(duì)固定座（403）分置左右、對(duì)稱安裝在第一主框架（401）上面；所述的兩根光軸（23）水平放置，分別安裝在前后側(cè)的固定座（403）上；所述的兩個(gè)滑塊（24）分別滑動(dòng)安裝在兩根光軸（23）上；所述的兩對(duì)支撐彈簧（19）的靠下一端分別安裝在兩個(gè)滑塊（24）的左右兩側(cè)；所述的兩個(gè)球鉸電缸（20）的外殼分別通過(guò)球鉸安裝在兩個(gè)滑塊（24）的中間位置并位于兩個(gè)支撐彈簧（19）之間；
所述的整理功能模塊（1）下端面后對(duì)稱安裝有兩個(gè)小球鉸支座（103），其與兩個(gè)球鉸電缸（20）伸縮桿上端圓球相配合形成球鉸鏈，同時(shí)整理功能模塊（1）與兩對(duì)支撐彈簧（19）上端分別固定連接在一起；所述的隔板（7）水平放置，固定安裝在第一機(jī)架（4）的中間位置；所述的第一直流電機(jī)（22）的電機(jī)軸朝前放置，固定安裝在隔板（7）上；所述的曲柄（6）一端固定安裝在第一直流電機(jī)（22）的電機(jī)軸上；所述的短連桿（5）一端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在曲柄（6）的另一端；所述的球鉸擺桿（3）中間位置加工有兩個(gè)圓柱短軸，其通過(guò)兩個(gè)圓柱短軸轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第一機(jī)架（4）左側(cè)的第一鉸支座（402）的通孔內(nèi)，球鉸擺桿（3）下端部與短連桿（5）外端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述的球鉸連桿（2）的球鉸座（203）與球鉸擺桿（3）上端部連接構(gòu)成球鉸鏈，其連桿球（201）與整理功能模塊（1）的大球鉸支座（102）連接，構(gòu)成球鉸鏈；所述的V形斗（18）敞口朝上固定安裝在第一主框架（401）的上側(cè)；所述的五對(duì)軸承座（8）兩兩一組、前后對(duì)稱放置，其中一對(duì)固定安裝在隔板（7）中間部位、靠近V形斗（18）出口左側(cè)處，另外兩對(duì)分別固定安裝在第二機(jī)架（10）的左右兩側(cè)，其余兩對(duì)分別固定安裝在第三機(jī)架（13）上側(cè)；所述的第一輥軸（25）水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在隔板（7）的一對(duì)支座（8）中間；所述的第二輥軸（32）水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三機(jī)架（13）左側(cè)一對(duì)支座（8）之間；所述的第三輥軸（34）水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第三機(jī)架（13）右側(cè)一對(duì)支座（8）中間；所述的第四輥軸（37）水平放置，轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架（10）的右側(cè)一對(duì)支座（8）中間；所述的第二機(jī)架（10）并排放置在第一機(jī)架（4）右側(cè)，第二機(jī)架（10）上面對(duì)稱加工有兩個(gè)彈簧安置座（1002），并在彈簧安置座（1002）內(nèi)側(cè)各安裝一個(gè)滑軌（38）；所述的第一隔板帶（9）安裝在第一輥軸（25）和第四輥軸（37）之間，使其能夠隨著第四輥軸（37）轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的轉(zhuǎn)軸（27）平行于第一輥軸（25）、穿過(guò)第一隔板帶（9）放置，并轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在第二機(jī)架（10）左側(cè)的一對(duì)支座（8）之間；所述的第一凸輪（21）和第二凸輪（28）分別固定安裝在轉(zhuǎn)軸（27）的前后兩端，二者呈180度角度安裝；所述的一對(duì)沖洗功能模塊（17）通過(guò)導(dǎo)軌座（1703）滑動(dòng)安裝在第二機(jī)架（10）的滑軌上，其左側(cè)分別與第一凸輪（21）和第二凸輪（28）接觸構(gòu)成凸輪機(jī)構(gòu)；所述的兩個(gè)復(fù)位彈簧（30）分別將其一端固定安裝在第二機(jī)架（10）的彈簧安置座（1002）上，另一端固定安裝在沖洗功能模塊（17）的沖洗外殼外側(cè)的小凸臺(tái)上；所述的七個(gè)大同步輪（26）中的一個(gè)大同步輪（26）固定安裝在轉(zhuǎn)軸（27）靠前一端，兩個(gè)相鄰固定安裝在第四輥軸（37）前端，一個(gè)固定安裝在第四輥軸（37）后端，兩個(gè)相鄰放置、固定安裝在第二輥軸（32）后端，其余一個(gè)固定安裝在第三輥軸（34）的后端；所述的第二直流電機(jī)（11）電機(jī)軸朝前、平行于第四輥軸（37）放置，固定安裝在第二機(jī)架（10）下面；所述的第二同步帶（31）安裝在小同步輪（12）和第四輥軸（37）前端內(nèi)側(cè)的大同步輪（26）之間，使第一輥軸（25）和第四輥軸（37）能夠隨著第二直流電機(jī)（11）的轉(zhuǎn)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的第一滑板（14）安裝在第二機(jī)架（10）右側(cè)處；所述的第三機(jī)架（13）并列放置在第二機(jī)架（10）右側(cè)，在其頂面前后對(duì)稱各開(kāi)有四個(gè)通孔；所述的第二隔板帶安裝在第二輥軸（32）和第三輥軸（34）之間；所述的升降電缸（33）的缸體分別安裝在第三機(jī)架（13）上的通孔的下側(cè)，其伸縮桿通過(guò)通孔向上伸出；所述的消毒功能模塊（15）固定安裝在升降電缸（33）的伸縮桿上，使其能夠跟隨升降電缸（33）的伸縮而上下移動(dòng)；所述的第二滑板（16）安裝在第三機(jī)架（13）右側(cè)的缺口處；
所述的整理功能模塊（1）包括V形槽振動(dòng)箱（101）、大球鉸支座（102）、兩對(duì)小球鉸支座（103），V形槽振動(dòng)箱（101）內(nèi)部設(shè)有兩個(gè)V形槽，V形槽下部設(shè)有細(xì)縫出口，所述的大球鉸支座（102）固定安裝在V形槽振動(dòng)箱（101）左側(cè)下部；所述的兩對(duì)小球鉸支座（103）分別固定安裝在V形槽振動(dòng)箱（101）下面的前后兩側(cè)；
所述的球鉸連桿（2）包括連桿球（201）、連桿彈簧（202）、球鉸座（203）；
所述的連桿彈簧（202）一端與連桿球（201）連接，一端與球鉸座（203）；
所述的消毒功能模塊（15）包括蒸汽外殼（1501）、平衡閥（1502）、十六個(gè)噴氣嘴（1503），所述的蒸汽外殼（1501）為方形無(wú)底結(jié)構(gòu)，其頂部加工有十六個(gè)通孔以及一個(gè)出氣口，左右兩側(cè)開(kāi)有方形缺口；所述的平衡閥（1502）套在出氣口上方；所述的十六個(gè)噴氣嘴（1503）小孔朝下，固定安裝在對(duì)應(yīng)的通孔處；
所述的噴水外殼1701為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)外殼，豎直一側(cè)水平開(kāi)有四個(gè)通孔，該側(cè)中間靠下位置加工有一個(gè)小凸臺(tái)；所述的水噴嘴（1702）噴口朝內(nèi)放置，固定安裝在對(duì)應(yīng)的通孔內(nèi)；所述的導(dǎo)軌座（1703）固定安裝在噴水外殼（1701）豎直側(cè)下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種集成式筷子清洗機(jī)器人，其特征在于：所述的第一隔板帶和第二隔板帶為在普通平帶基礎(chǔ)上安裝橡膠隔板制作而成。