本發(fā)明專利涉及清潔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人在歐美韓日普及度非常高，在中國大陸最近幾年也以每年倍增的速度在普及，但傳統(tǒng)的清潔機(jī)器人只是屬于家用電器類別，真正的智能化無從談起。相對傳統(tǒng)清潔機(jī)器人，智能清潔機(jī)器人包括雙模免碰撞感應(yīng)系統(tǒng)、自救防卡死功能、自動(dòng)充電、自主導(dǎo)航路徑規(guī)劃、配備廣角攝像頭（120°）、15組感應(yīng)紅外裝置、加入路由WIFI功能、可以通過手機(jī)app直接遠(yuǎn)程操控機(jī)器人、同時(shí)還能拍照視頻分享，然而目前清潔機(jī)器人的加水需要人工輔助，十分不便，不能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加水和充電的功能。

發(fā)明專利內(nèi)容

本發(fā)明專利的目的在于提供一種自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明專利提供如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括回收倉機(jī)構(gòu)和掃地機(jī)，所述回收倉機(jī)構(gòu)呈Γ形結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有充電座；回收倉機(jī)構(gòu)和充電座形成回收倉機(jī)構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū)，內(nèi)嵌回收區(qū)頂部回收倉機(jī)構(gòu)上設(shè)置有蓄水箱，蓄水箱下方回收倉機(jī)構(gòu)側(cè)邊設(shè)置有升降注水裝置，升降注水裝置通過軟管與蓄水箱連接；所述回收倉機(jī)構(gòu)設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊；所述掃地機(jī)是一個(gè)可自移動(dòng)的終端機(jī)器人；所述掃地機(jī)上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機(jī)上設(shè)置有工作水箱，工作水箱頂部設(shè)置有加水口，加水口上設(shè)置有閥門，工作水箱上設(shè)置有水位檢測傳感器；工作水箱通過導(dǎo)管與噴水模塊連接；回收倉機(jī)構(gòu)的充電座上對應(yīng)掃地機(jī)的電源模塊設(shè)置有定位充電柱。

作為本發(fā)明專利進(jìn)一步的方案：所述升降注水裝置由設(shè)置在回收倉機(jī)構(gòu)內(nèi)部的升降電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述回收倉機(jī)構(gòu)還設(shè)置有存儲(chǔ)模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述掃地機(jī)上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲(chǔ)模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

作為本發(fā)明專利再進(jìn)一步的方案：所述閥門上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)與掃地機(jī)的控制模塊連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明專利的有益效果是：本發(fā)明專利提供一種自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)新穎；能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)加水和充電的功能，方便高效。

附圖說明

圖1為自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-回收倉機(jī)構(gòu)、2-蓄水箱、3-軟管、4-升降電機(jī)、5-升降注水裝置、6-充電座、7-掃地機(jī)、8-工作水箱、9-噴水裝置、10-定位充電柱。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

請參閱圖1，一種自動(dòng)加水的清潔機(jī)器人系統(tǒng)，包括回收倉機(jī)構(gòu)1和掃地機(jī)7，所述回收倉機(jī)構(gòu)1呈Γ形結(jié)構(gòu)，且設(shè)置有充電座6；回收倉機(jī)構(gòu)1和充電座6形成回收倉機(jī)構(gòu)1的內(nèi)嵌回收區(qū)，內(nèi)嵌回收區(qū)頂部回收倉機(jī)構(gòu)1上設(shè)置有蓄水箱2，蓄水箱2下方回收倉機(jī)構(gòu)1側(cè)邊設(shè)置有升降注水裝置，升降注水裝置由設(shè)置在回收倉機(jī)構(gòu)1內(nèi)部的升降電機(jī)4驅(qū)動(dòng)；升降注水裝置通過軟管與蓄水箱2連接；回收倉機(jī)構(gòu)1還設(shè)置有存儲(chǔ)模塊、傳感器模塊、控制模塊、WiFi模塊、音頻模塊(喇叭和麥克風(fēng))；所述掃地機(jī)7是一個(gè)可自移動(dòng)的終端機(jī)器人；所述掃地機(jī)7上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、雙目視覺模塊、存儲(chǔ)模塊、傳感器模塊、控制模塊、WiFi模塊、音頻模塊(喇叭和麥克風(fēng))、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊；所述掃地機(jī)7上設(shè)置有工作水箱8，工作水箱8頂部設(shè)置有加水口，加水口上設(shè)置有閥門，閥門上設(shè)置有微動(dòng)開關(guān)，微動(dòng)開關(guān)與掃地機(jī)7的控制模塊連接；工作水箱8上設(shè)置有水位檢測傳感器；工作水箱8通過導(dǎo)管與噴水模塊連接；回收倉機(jī)構(gòu)的充電座6上對應(yīng)掃地機(jī)7的電源模塊設(shè)置有定位充電柱10。

本發(fā)明專利的工作原理是：掃地機(jī)和回收倉機(jī)構(gòu)之間通過紅外進(jìn)行信號溝通；掃地機(jī)的水箱里面有水位檢測傳感器，可檢測水空水滿兩種狀態(tài)；當(dāng)水空的時(shí)候，就回到充電座加水；掃地機(jī)回到充電座后，在升降電機(jī)的帶動(dòng)下升降注水管往下放，并頂開掃地機(jī)工作水箱水箱加水口的閥門，閥門會(huì)帶動(dòng)微動(dòng)開關(guān)，說明注水管對準(zhǔn)正確，掃地機(jī)就會(huì)發(fā)送信號給回收倉機(jī)構(gòu)的蓄水箱開閘加水；當(dāng)掃地機(jī)水箱的水位檢測傳感器檢測到水滿，就會(huì)放送信號給回收倉停止加水。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。