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一種自動加水的清潔機器人系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:12663532閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種自動加水的清潔機器人系統(tǒng),包括回收倉機構(gòu)和掃地機;其特征在于,所述回收倉機構(gòu)呈Γ形結(jié)構(gòu),且設(shè)置有充電座;回收倉機構(gòu)和充電座形成回收倉機構(gòu)的內(nèi)嵌回收區(qū),內(nèi)嵌回收區(qū)頂部回收倉機構(gòu)上設(shè)置有蓄水箱,蓄水箱下方回收倉機構(gòu)側(cè)邊設(shè)置有升降注水裝置,升降注水裝置通過軟管與蓄水箱連接;所述回收倉機構(gòu)設(shè)置有傳感器模塊和控制模塊;所述掃地機是一個可自移動的終端機器人;所述掃地機上設(shè)置有電源模塊、驅(qū)動模塊、傳感器模塊、控制模塊、清掃模塊、拖地模塊和噴水模塊;所述掃地機上設(shè)置有工作水箱,工作水箱頂部設(shè)置有加水口,加水口上設(shè)置有閥門,工作水箱上設(shè)置有水位檢測傳感器;工作水箱通過導(dǎo)管與噴水模塊連接;回收倉機構(gòu)的充電座上對應(yīng)掃地機的電源模塊設(shè)置有定位充電柱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統(tǒng),其特征在于,所述升降注水裝置由設(shè)置在回收倉機構(gòu)內(nèi)部的升降電機驅(qū)動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統(tǒng),其特征在于,所述回收倉機構(gòu)還設(shè)置有存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統(tǒng),其特征在于,所述掃地機上設(shè)置有雙目視覺模塊、存儲模塊、WiFi模塊和音頻模塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動加水的清潔機器人系統(tǒng),其特征在于,所述閥門上設(shè)置有微動開關(guān),微動開關(guān)與掃地機的控制模塊連接。

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