本發(fā)明涉及清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

清潔設(shè)備包括人工操作式、智能化自動操作式及半智能化自動操作式的設(shè)備，智能化自動操作式及半智能化自動操作式的清潔設(shè)備也被稱為清潔機(jī)器人?，F(xiàn)有的清潔設(shè)備通常包括用于承載各個組成部件的底盤、設(shè)置于底盤邊緣處的側(cè)刷，以及垃圾盒。所述側(cè)刷用于將待清潔面的污物導(dǎo)向垃圾盒入口。

現(xiàn)有技術(shù)中，側(cè)刷在清潔過程中繞一垂直于待清潔面的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，以清掃待清潔面(例如地面)，側(cè)刷包括中心安裝件和從中心安裝件延伸出來的多束刷毛，中心安裝件在轉(zhuǎn)軸的帶動下轉(zhuǎn)動，從而帶動所述刷毛轉(zhuǎn)動。所述側(cè)刷在旋轉(zhuǎn)的過程中很容易帶動待清潔面的線狀物(例如，毛發(fā))旋轉(zhuǎn)，致使線狀物很容易纏繞在安裝件及轉(zhuǎn)軸上，線狀物纏繞在安裝件或轉(zhuǎn)軸上之后會加大側(cè)刷的旋轉(zhuǎn)阻力，導(dǎo)致功耗增加或者導(dǎo)致側(cè)刷停轉(zhuǎn)，降低清潔能力，并且，致使用戶清理側(cè)刷的難度和頻率都變大。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備可以避免第一清潔子組件的旋轉(zhuǎn)軸被線狀物纏繞，從而提升清潔能力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例采用以下技術(shù)方案：

一方面，本發(fā)明的實施例提供一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括殼體；

清潔組件，設(shè)置于所述殼體，用于清潔待清潔面，所述清潔組件包括至少一個第一清潔子組件，所述第一清潔子組件包括安裝件、防纏繞件及至少一個清掃構(gòu)件，所述安裝件能夠繞一從所述殼體伸出的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述防纏繞件設(shè)置于所述安裝件的邊緣，并且從所述安裝件的邊緣向所述殼體延伸，每個所述清掃構(gòu)件均從所述安裝件向外延伸，所述清掃構(gòu)件能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動。

在一個實施例中，所述防纏繞件與所述殼體接觸。

在一個實施例中，所述防纏繞件與所述旋轉(zhuǎn)軸成一夾角，所述夾角在大于0°且小于或等于90°的范圍內(nèi)。

在一個實施例中，所述防纏繞件與所述旋轉(zhuǎn)軸成一夾角，所述夾角在大于或等于30°且小于或等于80°的范圍內(nèi)。

在一個實施例中，所述殼體包括底盤，所述底盤的底面設(shè)置有凹腔，所述防纏繞件與所述凹腔的表面接觸。

在一個實施例中，所述安裝件包括中央部和從中央部延伸出來的多個包覆部，每個所述包覆部包覆一個所述清掃構(gòu)件的靠近所述中央部的部位，所述包覆部至少部分收容于所述凹腔，所述包覆部與所述凹腔的邊緣相互配合以防條狀物或線狀物纏繞所述第一清潔子組件。

在一個實施例中，所述防纏繞件從所述中央部向外延伸。

在一個實施例中，所述凹腔的內(nèi)壁設(shè)置有第一凸環(huán)和第三凸環(huán)，所述安裝件的靠近所述底盤的表面設(shè)置有第二凸環(huán)，所述第二凸環(huán)位于所述第一凸環(huán)與所述第三凸環(huán)之間，所述第一凸環(huán)、所述第二凸環(huán)及所述第三凸環(huán)相互配合，以阻擋外界環(huán)境中的物體進(jìn)入或纏繞所述安裝件及所述旋轉(zhuǎn)軸。

在一個實施例中，所述防纏繞件位于所述第三凸環(huán)外側(cè)。

在一個實施例中，所述防纏繞件是一束刷毛或彈性件。

另一方面，本發(fā)明的實施例還提供另一種清潔設(shè)備，所述清潔設(shè)備包括：殼體；

清潔組件，設(shè)置于所述殼體，用于清潔待清潔面，所述清潔組件包括至少一個第一清潔子組件，所述第一清潔子組件包括安裝件、防纏繞件及至少一個清掃構(gòu)件，所述安裝件能夠繞一從殼體伸出的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，所述防纏繞件設(shè)置于所述殼體的底面，并且所述防纏繞件與所述安裝件接觸，每個所述清掃構(gòu)件均從所述安裝件向外延伸，所述清掃構(gòu)件能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動；

其中，所述安裝件旋轉(zhuǎn)時，所述防纏繞件清掃所述安裝件。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案至少具有以下有益效果：

本發(fā)明的實施例中，由于所述第一清潔子組件設(shè)置有防纏繞件，所述防纏繞件設(shè)置于所述安裝件的邊緣，并且所述防纏繞件向所述殼體延伸，每個所述清掃構(gòu)件均從所述安裝件向外延伸，所述清掃構(gòu)件能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，因此，在所述清潔設(shè)備工作的過程中，即所述第一清潔子組件旋轉(zhuǎn)時，所述防纏繞件也旋轉(zhuǎn)，由于所述防纏繞件安裝于所述第一清潔子組件的安裝件的邊緣，且防纏繞件向殼體延伸，因此，將外界環(huán)境的線狀物或其他物質(zhì)阻隔在安裝件之外，使外界環(huán)境的線狀物或其他物質(zhì)難以進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸，從而防止所述安裝件及所述旋轉(zhuǎn)軸被線狀物或其他物質(zhì)纏繞。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的變形形式。

圖1是本發(fā)明實施例中清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2和圖3是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的沿剖切線A-A的局部剖面示意圖；

圖5是圖4中II部分的局部放大圖；

圖6是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中III部分的局部放大圖；以及

圖8是圖1中I部分的局部放大圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的實施例提供一種清潔設(shè)備，該清潔設(shè)備可以是手動操作的，也可以是半自動化或全自動化的智能型設(shè)備，例如清潔機(jī)器人。為了簡潔和方便說明，本發(fā)明的實施例將以清潔機(jī)器人為例進(jìn)行說明。

本文的方位用語“前”、“后”、“左”、“右”均是相對于清潔設(shè)備正常工作時的前進(jìn)方向而言，前方是指清潔設(shè)備前進(jìn)的方向。用語“上”“下”“底”或“頂”均是以所述清潔設(shè)備正常工作時的放置狀態(tài)為參考。

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例中清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明的實施例中所述清潔設(shè)備可以包括殼體10、移動組件20、污物收納組件(圖中未示出)及清潔組件40，移動組件20、污物收納組件及清潔組件40可以以各種方式安裝于所述殼體10。

殼體10用于限定清潔設(shè)備的大體上的輪廓。需要說明的是，雖然圖1所示出的清潔設(shè)備是圓形的，但這僅是示例，不能理解為對本發(fā)明的清潔設(shè)備的形狀的限定，本發(fā)明的實施例中，清潔設(shè)備可以是異形或其他各種形狀，例如方形、三角形、六邊形等。本實施例中，殼體10可以包括底盤110、前撞50及面蓋120，在清潔設(shè)備的正常工作狀態(tài)下，所述底盤110朝向待清潔面，面蓋120位于遠(yuǎn)離待清潔面的一側(cè)，所述前撞50位于底盤110的邊緣和面蓋120的邊緣之間。

移動組件20用于帶動所述清潔設(shè)備移動，可以是輪子組件，當(dāng)然，還可以是其他可以帶動所述清潔設(shè)備移動的部件或組件，例如履帶或者機(jī)械腿。移動組件20設(shè)置于所述殼體10，移動組件20的一部分可以位于殼體10內(nèi)，另一部分位于殼體10外側(cè)。

污物收納組件安裝于所述殼體，用于收納污物。所述污物收納組件可以是垃圾箱、水箱、垃圾袋或其他收納污物的容器。所述污物包括垃圾、灰塵、碎屑、污水以及用戶不需要的其他廢品。污物收納組件可以安裝于殼體中間部位或殼體的后部。所述污物收納組件可設(shè)置為可拆卸，當(dāng)然，在別的實施例中也可以設(shè)置為與殼體形成一體式結(jié)構(gòu)。

清潔組件40設(shè)置于所述殼體10，用于清潔待清潔面。在本實施例中，清潔組件40可以包括第一清潔子組件410和第二清潔子組件420。第二清潔子組件420可以包括吸污結(jié)構(gòu)(圖未示出)，所述吸污結(jié)構(gòu)與所述污物收納組件相通，所述吸污結(jié)構(gòu)包括真空組件或負(fù)壓生成組件，真空組件或負(fù)壓生成組件用以產(chǎn)生負(fù)壓，從而對所述待清潔面(例如，地面)上的污物產(chǎn)生吸力，將待清潔面(例如，地面)上的污物吸納到所述污物收納組件內(nèi)。所述第二清潔子組件420還可以包括至少一個滾刷，所述滾刷繞大概平行于地面的軸旋轉(zhuǎn)，且與地面接觸，滾刷將地面的污物掃向所述污物收納組件。所述滾刷可以與所述吸污結(jié)構(gòu)設(shè)置于殼體10上的同一個容納腔內(nèi)。所述第二清潔子組件420還可以是抹布或者包括抹布。

所述第一清潔子組件410設(shè)置為至少一個，優(yōu)選地，所述第一清潔子組件410設(shè)置為兩個，分別位于所述殼體10的兩側(cè)(以前進(jìn)方向為參考)。所述第一清潔子組件410繞不平行于地面的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)(例如，繞垂直于地面的軸旋轉(zhuǎn)，或者繞垂直于底盤110的旋轉(zhuǎn)軸)，以攪動待清潔面(例如地面)上的污物。

可以理解地，所述清潔設(shè)備還可以包括其他部件，例如萬向輪、用于控制所述清潔設(shè)備的行為的控制電路、通信模塊、攝像頭、各種傳感器，這些部件在現(xiàn)有技術(shù)有所描述，不再在此贅述。

請參閱圖2至圖5，圖2和圖3是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的第一清潔子組件的結(jié)構(gòu)示意圖，圖4是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的沿剖切線A-A的局部剖面示意圖，圖5是圖4中II部分的局部放大圖。

所述第一清潔子組件410包括安裝件411、防纏繞件412及至少一個清掃構(gòu)件413。本發(fā)明的一個實施例中，所述第一清潔子組件410只設(shè)置一個清掃構(gòu)件413。在另外的實施例中，所述第一清潔子組件410設(shè)置有多個清掃構(gòu)件413，每個所述清掃構(gòu)件413均從所述安裝件411向外延伸，優(yōu)選地，以所述安裝件411為中心，向外延伸出多條或多個所述清掃構(gòu)件413，所述防纏繞件412位于其中兩個清掃構(gòu)件413之間?？梢岳斫獾氖?，所述第一清潔子組件410可以包含多個所述防纏繞件412，例如，每兩個清掃構(gòu)件413均可以設(shè)置一個防纏繞件412。每個所述清掃構(gòu)件413可以是一束刷毛或彈性件(例如彈性膠件)或布條或布片或纖維。所述清掃構(gòu)件413至少末端與待清潔面(例如地面)接觸。所述清潔設(shè)備還包括動力裝置(圖未示出)，所述動力裝置可以包括電機(jī)，所述第一清潔子組件410可以單獨配置一個電機(jī)，也可以通過傳動結(jié)構(gòu)與其他需要動力的部件共同使用同一電機(jī)。所述第一清潔子組件410的安裝件411通過一旋轉(zhuǎn)軸415與所述傳動結(jié)構(gòu)或電機(jī)連接，所述安裝件411通過通孔4111與所述旋轉(zhuǎn)軸415耦合，所述通孔4111位于所述安裝件411的中心位置，所述旋轉(zhuǎn)軸415轉(zhuǎn)動時帶動所述安裝件411旋轉(zhuǎn)，所述清掃構(gòu)件413能夠隨所述安裝件411的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，從而攪動待清潔面上的污物，便于所述污物進(jìn)入所述污物收納組件。優(yōu)選地，所述清掃構(gòu)件413將污物導(dǎo)向第二清潔子組件420，便于第二清潔子組件420將垃圾送入垃圾收納組件30中或者(在設(shè)置有抹布的實施方式中)便于抹布擦拭。

進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)軸415從所述殼體10的底面(亦即底盤110)伸出，所述旋轉(zhuǎn)軸415與所述殼體的底面之間成大于0°且小于或等于90°的夾角，亦即所述旋轉(zhuǎn)軸415不與底盤110平行，也不與待清潔面(地面)平行，優(yōu)選地，旋轉(zhuǎn)軸垂直于待清潔面。所述防纏繞件412設(shè)置于所述安裝件411的外側(cè)邊緣，并且所述防纏繞件向所述殼體10延伸，優(yōu)選地，延伸至幾乎與所述殼體10接觸。由于所述第一清潔子組件設(shè)置有防纏繞件，所述防纏繞件設(shè)置于所述安裝件的邊緣，每個所述清掃構(gòu)件均從所述安裝件向外延伸，所述清掃構(gòu)件和所述防纏繞件能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，因此，在所述清潔設(shè)備工作的過程中，即所述第一清潔子組件旋轉(zhuǎn)時，所述防纏繞件也旋轉(zhuǎn)，由于所述防纏繞件安裝于所述第一清潔子組件的安裝件的邊緣，且防纏繞件向殼體延伸，因此，將外界環(huán)境的線狀物或其他物質(zhì)阻隔在安裝件之外，使外界環(huán)境的線狀物或其他物質(zhì)難以進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸，從而防止所述安裝件及所述旋轉(zhuǎn)軸被線狀物或其他物質(zhì)纏繞。

在一個實施例中，所述防纏繞件412與所述殼體10接觸。當(dāng)所述安裝件411在旋轉(zhuǎn)軸415的帶動下轉(zhuǎn)動時，所述防纏繞件412與殼體10的底面(亦即底盤110)之間產(chǎn)生干涉或摩擦，即防纏繞件412旋轉(zhuǎn)時不斷地對殼體10的底面的對應(yīng)于防纏繞件412邊緣的部位進(jìn)行清掃，使得防纏繞件412外側(cè)的外界環(huán)境的物質(zhì)(尤其是線狀物)難以進(jìn)入防纏繞件412的內(nèi)側(cè)或?qū)⒏皆跉んw10底面的物質(zhì)掃除，即：使外界環(huán)境的物質(zhì)難以進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸415，從而防止外界環(huán)境的物質(zhì)纏繞旋轉(zhuǎn)軸415及安裝件411內(nèi)側(cè)的部位，降低對第一清潔組件410的清理難度。

由于所述防纏繞件412安裝于所述第一清潔子組件410的安裝件411的外側(cè)邊緣，且防纏繞件412與殼體10接觸，亦即，防纏繞件412從安裝件411的外側(cè)邊緣延伸至殼體10的底面，而旋轉(zhuǎn)軸415經(jīng)過安裝件411的中心部位的通孔4111，因此，防纏繞件412大體上以旋轉(zhuǎn)軸415為中心軸旋轉(zhuǎn)，防纏繞件412跨越了安裝件與殼體之間的邊界，防纏繞件412旋轉(zhuǎn)時相當(dāng)于將內(nèi)側(cè)結(jié)構(gòu)(至少包括旋轉(zhuǎn)軸415)包圍在內(nèi)，將外界環(huán)境的線狀物或其他物質(zhì)阻隔在安裝件411之外，使外界環(huán)境的線狀物或其他物質(zhì)難以進(jìn)入旋轉(zhuǎn)軸415及安裝件411的內(nèi)側(cè)，從而防止所述安裝件411內(nèi)側(cè)及所述旋轉(zhuǎn)軸被線狀物或其他物質(zhì)纏繞，極大降低了用戶對第一清潔子組件410的清理難度。進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個實施例中，所述防纏繞件412與所述旋轉(zhuǎn)軸415成一夾角α，可參閱圖5，所述夾角α在大于0°且小于或等于90°的范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的一個實施中，所述防纏繞件412與所述旋轉(zhuǎn)軸415所成的夾角α在大于或等于30°且小于或等于80°的范圍內(nèi)。

在本發(fā)明的一個實施中，所述防纏繞件412與所述旋轉(zhuǎn)軸415所成的夾角α在大于或等于40°且小于或等于60°的范圍內(nèi)。

進(jìn)一步地，請結(jié)合參閱圖6和圖7，圖6是本發(fā)明的實施例中清潔設(shè)備的底盤的結(jié)構(gòu)示意圖，圖7是圖6中III部分的局部放大圖。如前所述，所述殼體10包括底盤110，所述底盤110的底面設(shè)置有凹腔111，所述防纏繞件412與所述凹腔111的表面接觸。所述凹腔111可以減少環(huán)境中的線狀物或其他物質(zhì)附到第一清潔子組件410對應(yīng)的上方和對應(yīng)的底盤部位，預(yù)防線狀物或其他物質(zhì)纏繞在安裝件411、安裝件411的上方的部位以及旋轉(zhuǎn)軸415。

所述安裝件411包括中央部4112和從中央部4112延伸出來的多個包覆部4113，請參閱圖3。所述防纏繞件4112從所述中央部向外延伸，防纏繞件412設(shè)置于兩個包覆部4113之間，可以理解的是，所述第一清潔子組件410可以包括多個防纏繞件412，例如，每兩個包覆部4113之間設(shè)置一個防纏繞件412。每個所述包覆部4113包覆一個所述清掃構(gòu)件413的靠近所述中央部4112的部位，所述包覆部4113至少有一部分收容于所述凹腔111，所述包覆部4113與所述凹腔111的邊緣相互配合，使包覆部4113與所述凹腔111的邊緣之間只留有狹小的縫隙，減掃環(huán)境中的物質(zhì)進(jìn)入第一清潔子組件410與底盤之間，以防條狀物或線狀物纏繞所述第一清潔子組件。

可選地，所述包覆部4113從所述安裝件411的中央部4112向外連續(xù)延伸，延伸至所述清掃構(gòu)件413的某一部位，例如，延伸至清掃構(gòu)件413的四分之一處、三分之一處或二分之一處，具體設(shè)計根據(jù)清潔設(shè)備的實際需求而定。

請結(jié)合參閱圖3、圖5、圖6和圖7，在一個實施例中，所述凹腔111的內(nèi)壁可以設(shè)置有第一凸環(huán)112和第三凸環(huán)113，所述安裝件412的靠近所述底盤110的表面設(shè)置有第二凸環(huán)4114，亦即所述安裝件412的安裝面上設(shè)置有第二凸環(huán)4114，當(dāng)所述第一清潔子組件410裝配于所述底盤110時，所述第二凸環(huán)4114位于所述第一凸環(huán)112與所述第三凸環(huán)113之間，所述第一凸環(huán)112、所述第二凸環(huán)4114及所述第三凸環(huán)113相互嵌合，以進(jìn)一步阻擋外界環(huán)境中的物體進(jìn)入或纏繞所述安裝件412及所述旋轉(zhuǎn)軸415。

所述安裝件411通過所述通孔4111套接于所述旋轉(zhuǎn)軸415外表面，并采用鎖定件414將安裝件411安裝于轉(zhuǎn)軸。通過所述鎖定件414，第一清潔子組件410可拆裝的安裝于殼體10，當(dāng)?shù)谝磺鍧嵶咏M件410需要清理時，拆下所述鎖定件即可將第一清潔子組件410從殼體上分離。所述鎖定件414可以是現(xiàn)有技術(shù)中的任意鎖定結(jié)構(gòu)，例如，螺釘或卡扣式的鎖定結(jié)構(gòu)。

請參閱圖8，圖8是圖1中I部分的局部放大圖，亦是第一清潔子組件410安裝于所述凹腔111后的結(jié)構(gòu)示意圖。在一個實施例中，所述第一清潔子組件410安裝于所述底盤110后，所述防纏繞件412位于所述第三凸環(huán)113的外側(cè)。

在一個實施例中，所述防纏繞件412是安裝于安裝件411的一束刷毛或彈性件。

在一個實施例中，所述第一清潔子組件410還可以包括一個或多個防纏繞輔助件418，防纏繞輔助件418從所述中央部4114的邊緣向外延伸，但其長度比所述防纏繞件412短。

可以理解的是，在另一個實施例中，所述清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)和作用與以上所述特征和作用基本相同，不同之處在于：所述防纏繞件412可以設(shè)置于殼體10的底面，并且所述防纏繞件與所述安裝件411接觸，每個所述清掃構(gòu)件均從所述安裝件向外延伸，所述清掃構(gòu)件能夠隨所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動，當(dāng)所述安裝件旋轉(zhuǎn)時，所述防纏繞件清掃所述安裝件，從而避免外界環(huán)境中的線狀物或其他物質(zhì)纏繞所述安裝件及所述旋轉(zhuǎn)軸，從而提高清潔效果，降低用戶對第一清潔子組件的清理難度。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“第一個實施例”“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。以上所述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部，以上所述實施例之間的任意特征的任意組合均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。

以上所述的實施方式，并不構(gòu)成對該技術(shù)方案保護(hù)范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在該技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。