1.一種用于操作地板清潔設(shè)備的方法，其中，所述地板清潔設(shè)備具有至少一個(gè)殼體、至少一個(gè)清潔工具和至少一個(gè)用于捕獲振動(dòng)的傳感器，其中所述地板清潔設(shè)備被設(shè)計(jì)并設(shè)置成在清潔環(huán)境中自主移動(dòng)并執(zhí)行清潔任務(wù)，
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述接觸參數(shù)是所述清潔工具與所述待清潔表面之間的接觸力和/或接觸面積和/或液量。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括至少以下方法步驟：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，針對(duì)待清潔表面的類型，所述選擇考慮在所述調(diào)整期間所述接觸參數(shù)是否減小或增大和/或在所述調(diào)整之后存在的所述接觸參數(shù)是否達(dá)到預(yù)定閾值和/或利用在所述調(diào)整之后存在的所述接觸參數(shù)是否能夠?qū)崿F(xiàn)期望的清潔結(jié)果。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，在所述選擇中，如果在所述調(diào)整中所述接觸參數(shù)減小和/或如果所述接觸參數(shù)低于預(yù)定閾值，則選擇其中至少路過(guò)所述清潔環(huán)境中的至少一個(gè)預(yù)定位置兩次的清潔程序。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，，在不同方向上執(zhí)行兩次路過(guò)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中對(duì)所述接觸參數(shù)的所述調(diào)整按預(yù)定義步長(zhǎng)執(zhí)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述地板清潔設(shè)備的每個(gè)操作從至少一個(gè)預(yù)定接觸參數(shù)開始，并且其中所述捕獲、比較和調(diào)整步驟重復(fù)執(zhí)行，直到所述振動(dòng)測(cè)量值低于閾值或落入容差范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)所述接觸參數(shù)的所述調(diào)整是針對(duì)所述清潔環(huán)境中的預(yù)定區(qū)域進(jìn)行的，和/或?qū)λ鼋佑|參數(shù)的所述調(diào)整是針對(duì)預(yù)定時(shí)間進(jìn)行的。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，至少以預(yù)定時(shí)間間隔和/或在事件控制下重復(fù)所述捕獲和比較方法步驟。
11.一種地板清潔設(shè)備，所述地板清潔設(shè)備包括：
12.一種地板清潔設(shè)備，所述地板清潔設(shè)備包括至少一個(gè)殼體、至少一個(gè)清潔工具和至少一個(gè)用于捕獲振動(dòng)的傳感器，其中所述地板清潔設(shè)備被設(shè)計(jì)并設(shè)置成在清潔環(huán)境中自主移動(dòng)并執(zhí)行清潔任務(wù)，其中可以根據(jù)至少一個(gè)可以利用所述傳感器來(lái)捕獲的振動(dòng)測(cè)量值來(lái)調(diào)整所述清潔工具與待清潔表面之間的至少一個(gè)接觸參數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的地板清潔設(shè)備，其中提供至少一個(gè)調(diào)整器用于調(diào)整所述接觸參數(shù)，所述調(diào)整器包括至少一條帶和至少一個(gè)用于將橫向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成豎直移動(dòng)的第一轉(zhuǎn)換裝置，所述接觸參數(shù)能夠通過(guò)所述第一轉(zhuǎn)換裝置的旋轉(zhuǎn)而改變，并且所述第一轉(zhuǎn)換裝置的旋轉(zhuǎn)能夠利用所述帶實(shí)現(xiàn)。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地板清潔設(shè)備，其中所述地板清潔設(shè)備的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪距所述殼體的逸出高度也可以經(jīng)由用于將橫向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成豎直移動(dòng)的至少一個(gè)第二轉(zhuǎn)換裝置受所述帶影響。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的地板清潔設(shè)備，其中用于將橫向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成豎直移動(dòng)的所述第一和第二轉(zhuǎn)換裝置是第一和第二螺釘。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的地板清潔設(shè)備，其中所述第一螺釘和所述第二螺釘?shù)穆菁y節(jié)距不同。
17.一種地板清潔設(shè)備，所述地板清潔設(shè)備包括至少一個(gè)殼體、至少一個(gè)清潔工具和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，其中所述地板清潔設(shè)備被設(shè)計(jì)并布置成在清潔環(huán)境中自主移動(dòng)并執(zhí)行清潔任務(wù)，其中所述驅(qū)動(dòng)輪保持在所述殼體上，使得能夠調(diào)整所述驅(qū)動(dòng)輪距所述殼體的逸出高度，其特征在于，