本技術(shù)涉及家用清潔，尤其涉及一種清潔設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及生活水平的提高，家用清潔設(shè)備已經(jīng)越來越普及，減輕了人類家務(wù)勞動(dòng)的負(fù)擔(dān)。例如，掃地機(jī)器人、洗地機(jī)器人、掃拖一體機(jī)器人。

2、相關(guān)技術(shù)中，以掃地機(jī)機(jī)器人為例，掃地機(jī)器人包括機(jī)身和設(shè)置在機(jī)身后部的主清潔組件，為了擴(kuò)大主清潔組件的清潔區(qū)域，對(duì)障礙物或墻壁的邊緣進(jìn)行沿邊清潔，降低漏掃的區(qū)域，現(xiàn)有技術(shù)中將主清潔組件整體相對(duì)機(jī)身外擺和內(nèi)縮，以使主清潔組件的部分伸出機(jī)身的最大寬度的邊緣外，以伸出機(jī)身最大寬度的邊緣的行走范圍外，來進(jìn)行沿邊清潔。

3、由于主清潔組件需要擺動(dòng)，機(jī)身內(nèi)給主清潔組件整體擺動(dòng)預(yù)留大的擺動(dòng)空間，同時(shí)，主清潔組件通常還需要升降結(jié)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)主清潔組件升降，以在拖地位置和抬升位置切換，則用于驅(qū)動(dòng)主清潔組件擺動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，還需要驅(qū)動(dòng)升降結(jié)構(gòu)整體擺動(dòng)，導(dǎo)致整個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，機(jī)身內(nèi)所需要的空間大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本技術(shù)實(shí)施例提供一種清潔設(shè)備，能夠?qū)ρ剡厖^(qū)域進(jìn)行清潔，避免清潔死角，且結(jié)構(gòu)簡單，對(duì)機(jī)身占用空間較小。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本技術(shù)實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

3、本技術(shù)實(shí)施例提供了一種清潔設(shè)備，包括

4、機(jī)身；

5、主清潔模組，設(shè)在所述機(jī)身上；所述主清潔模組包括至少一個(gè)主清潔組件；所述第一升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主清潔組件升降；

6、輔清潔模組，所述輔清潔模組包括至少一個(gè)輔清潔組件，所述輔清潔組件相對(duì)于所述機(jī)身至少具有初始位置(a)、沿邊位置(c)以及第三位置(b)；

7、在所述沿邊位置，所述輔清潔組件的至少部分伸出所述機(jī)身的邊緣外，以沿邊清潔；

8、在第三位置(b)，所述輔清潔組件的至少部分伸出所述機(jī)身(100)的邊緣外，以清潔夾角區(qū)域；

9、其中，所述第三位置(b)用于清潔障礙物的邊所形成的夾角區(qū)域。

10、可選地，輔清潔模組還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺臂，所述輔清潔組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述擺臂上，通過所述擺臂的擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述輔清潔組件處于初始位置、沿邊位置和第三位置中的任一位置；

11、所述機(jī)身的旋轉(zhuǎn)中心分別與所述輔清潔組件的自轉(zhuǎn)中心，在初始位置、沿邊位置、第三位置的距離為la、lb、lc，其中，所述lb＞lc＞la。

12、可選地，沿輔清潔組件的擺動(dòng)方向，所述沿邊位置位于所述第三位置和所述初始位置之間。

13、可選地，沿機(jī)身的前進(jìn)方向，所述輔清潔組件在初始位置的自轉(zhuǎn)中心位于所述輔清潔組件在沿邊位置的自轉(zhuǎn)中心的前方。

14、可選地，在清潔所述夾角區(qū)域時(shí)，所述機(jī)身通過前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和扭動(dòng)中的至少一個(gè)動(dòng)作，以帶動(dòng)所述輔清潔組件自轉(zhuǎn)以清潔所述夾角區(qū)域。

15、可選地，所述主清潔模組還包括第一升降結(jié)構(gòu)；所述第一升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主清潔組件升降；

16、所述輔清潔模組設(shè)在所述主清潔組件上，在所述第一升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述輔清潔模組隨著所述主清潔組件同步升降。

17、可選地，所述主清潔組件包括安裝座和振動(dòng)板，所述振動(dòng)板設(shè)在所述安裝座上，所述安裝座的邊緣設(shè)有一個(gè)第二缺口；所述輔清潔組件包括輔清潔盤，及設(shè)在輔清潔盤底部上的輔清潔件；

18、在所述初始位置，所述輔清潔盤的至少部分邊緣可嵌入所述第二缺口內(nèi)。

19、可選地，至少在沿邊位置時(shí)，所述輔清潔組件和所述主清潔組件配合下，在機(jī)身的寬度方向上，所述輔清潔件和主清潔件的清掃區(qū)域之間無漏掃區(qū)域；其中，所述機(jī)身的寬度方向與所述機(jī)身的前進(jìn)方向垂直。

20、可選地，所述主清組件至少具有第一部分和輔清潔組件至少具有第二部分，在機(jī)身的前進(jìn)方向上，所述第一部分和第二部分的清掃區(qū)域具有重疊區(qū)域。

21、可選地，在機(jī)身的前進(jìn)方向上，所述第一部分位于所述第二部分的后方，以使得所述第二部分先清潔，第一部分后清潔，所述第二部分和第一部分先后的清潔區(qū)域具有所述重疊區(qū)域。

22、可選地，所述主清潔組件包括安裝座，及設(shè)在所述安裝座底部上的主抹布；所述輔清潔模組設(shè)在所述安裝座上；所述輔清潔組件包括輔抹布；所述主抹布具有所述第一部分，所述輔抹布具有所述第二部分。

23、可選地，所述安裝座包括頂板，及設(shè)在所述頂板底部上的底板，所述底板設(shè)有安裝孔或避讓口，以及嵌入安裝孔或所述避讓口內(nèi)的振動(dòng)板；所述主抹布設(shè)在所述振動(dòng)板和所述底板的底部上；所述輔清潔模組設(shè)在所述頂板上；所述振動(dòng)板往復(fù)振動(dòng)或扭動(dòng)，以帶動(dòng)所述主抹布運(yùn)動(dòng)，以清潔待清潔面。

24、可選地，所述輔清潔模組還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺臂，所述輔清潔組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述擺臂上，通過所述擺臂的擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述輔清潔組件處于初始位置、沿邊位置和第三位置中的任一位置；

25、所述機(jī)身的旋轉(zhuǎn)中心分別與所述輔清潔組件的自轉(zhuǎn)中心，在初始位置、沿邊位置、第三位置的距離為la、lc、lb，其中，所述lb＞lc＞la；所述第三位置用于清潔障礙物的邊所形成的夾角區(qū)域；

26、所述輔清潔組件處于初始位置和所述第三位置中的至少一個(gè)位置時(shí)，所述第二部分和第一部分先后的清潔區(qū)域具有所述重疊區(qū)域。

27、本技術(shù)還提供了一種清潔設(shè)備，包括：

28、機(jī)身；

29、主清潔模組，設(shè)在所述機(jī)身上；所述主清潔模組包括第一升降結(jié)構(gòu)、至少一個(gè)主清潔組件；所述第一升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主清潔組件升降；

30、輔清潔模組，所述輔清潔模組包括至少一個(gè)輔清潔組件，所述輔清潔組件相對(duì)于所述機(jī)身至少具有初始位置和沿邊位置；

31、在所述沿邊位置，所述輔清潔組件的至少部分伸出所述機(jī)身的邊緣外，以沿邊清潔；

32、所述輔清潔模組設(shè)在所述主清潔組件上，在所述第一升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，所述輔清潔模組隨著所述主清潔組件同步升降。

33、本技術(shù)實(shí)施例提供的清潔設(shè)備，通過設(shè)置輔清潔模組，輔清潔模組包括至少一個(gè)輔清潔組件，并使得輔清潔組件可相對(duì)機(jī)身至少具有初始位置和沿邊位置，輔清潔組件在沿邊位置時(shí)，輔清潔組件的至少部分伸出機(jī)身的邊緣外，以對(duì)沿邊區(qū)域進(jìn)行清潔，且輔清潔模組設(shè)置在主清潔模組上，在升降結(jié)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下，輔清潔模組隨著主清潔組件同步升降，這樣，在對(duì)沿邊區(qū)域進(jìn)行清潔，降低漏掃區(qū)域的同時(shí)，輔清潔組件在擺動(dòng)時(shí)，無需占用機(jī)身內(nèi)部較大的空間，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。

34、可選地，所述主清潔組件和所述輔清潔組件同步處于拖地位置、抬升位置，在所述拖地位置時(shí)，所述主清潔組件和所述輔清潔組件均清潔待清潔面。

35、可選地，所述主清潔組件設(shè)在所述機(jī)身的底盤的下方，所述主清潔組件至少包括安裝座，及設(shè)在所述安裝座底部的主清潔件；所述輔清潔模組設(shè)在所述安裝座的頂部上且位于所述機(jī)身的下方，所述第一升降結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述安裝座升降，以帶動(dòng)所述輔清潔模組升降。

36、可選地，所述機(jī)身的側(cè)壁設(shè)第一避讓口，所述機(jī)身的底盤上設(shè)有第一避讓區(qū)；

37、所述輔清潔模組的至少部分結(jié)構(gòu)位于所述第一避讓區(qū)內(nèi)，且所述輔清潔組件能夠經(jīng)所述第一避讓口朝向沿邊位置外擺，以及朝向所述初始位置內(nèi)縮；

38、所述輔清潔組件在所述初始位置時(shí)，所述輔清潔組件的至少部分位于所述第一避讓區(qū)內(nèi)。

39、可選地，所述第一避讓區(qū)為設(shè)在所述底盤的底部上，且朝向所述機(jī)身內(nèi)腔向上凹的凹腔。

40、可選地，所述輔清潔模組還包括位于所述第一避讓區(qū)內(nèi)的第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；

41、所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)至少包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一彈性件和擺臂，所述輔清潔組件設(shè)在所述擺臂上；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一彈性件配合下，至少用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述輔清潔組件擺動(dòng)，以在所述初始位置和沿邊位置之間切換；

42、所述輔清潔組件位于所述沿邊位置時(shí)，所述擺臂的一端位于所述第一避讓區(qū)內(nèi)，所述擺臂的另一端經(jīng)所述第一避讓口位于所述第一避讓區(qū)外，以伸出所述機(jī)身的邊緣外。

43、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括第一傳動(dòng)組件，所述第一彈性件的兩端分別作用于所述第一傳動(dòng)組件和所述擺臂，以使所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過所述第一彈性件帶動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)；在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)未啟動(dòng)時(shí)，所述擺臂和/或所述輔清潔組件受到外界障礙物的擠壓或碰撞作用時(shí)，所述擺臂能夠相對(duì)于所述第一傳動(dòng)組件可朝向所述初始位置方向擺動(dòng)。

44、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)所述輔清潔組件自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)在所述擺臂上的自轉(zhuǎn)電機(jī)，及第二傳動(dòng)組件，所述輔清潔組件通過設(shè)在所述第二傳動(dòng)組件上，以設(shè)在所述擺臂上，且位于所述擺臂的下方；所述自轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)組件轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述輔清潔組件自轉(zhuǎn)。

45、可選地，所述主清潔模組還包括第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主清潔組件往復(fù)振動(dòng)或往復(fù)扭動(dòng)，以清潔地面；在機(jī)身的寬度方向和機(jī)身的高度方向上，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)在所述安裝座上錯(cuò)開分布。

46、可選地，所述第二驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于所述第一避讓區(qū)內(nèi)。

47、可選地，清潔設(shè)備還包括補(bǔ)水結(jié)構(gòu)和干式清潔模組，所述干式清潔模組至少包括塵盒；所述補(bǔ)水結(jié)構(gòu)至少包括水箱；

48、所述塵盒設(shè)在所述機(jī)身內(nèi)的塵盒腔內(nèi)；所述水箱設(shè)在所述塵盒腔或者塵盒的下方，所述水箱用于給所述主清潔組件和/或輔清潔組件提供液體，以濕潤所述主清潔組件和/或輔清潔組件。

49、可選地，所述機(jī)身包括底盤和設(shè)在底盤上的上殼；所述上殼和所述底盤之間圍成所述機(jī)身的內(nèi)腔；

50、所述水箱位于所述底盤的下方，所述塵盒腔位于所述底盤的上方。

51、可選地，所述水箱和所述塵盒腔在地面上的垂直投影有至少部分重疊；和/或

52、所述水箱和所述塵盒在地面上的垂直投影至少有部分重疊。

53、可選地，清潔設(shè)備還包括補(bǔ)水結(jié)構(gòu)，所述補(bǔ)水結(jié)構(gòu)至少包括水箱，以用于對(duì)所述主清潔組件和/或輔清潔組件補(bǔ)水，以濕潤所述主清潔組件和/或輔清潔組件。

54、可選地，所述補(bǔ)水結(jié)構(gòu)還包括與所述水箱連通的輸水機(jī)構(gòu)，所述輸水機(jī)構(gòu)包括第一水路和第二水路，分別對(duì)所述輔清潔組件和主清潔組件補(bǔ)水；

55、所述清潔設(shè)備還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和擺臂，所述輔清潔組件設(shè)于所述擺臂上；第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)至少用于驅(qū)動(dòng)所述擺臂擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述輔清潔組件擺動(dòng)，使所述輔清潔組件在所述初始位置和所述沿邊位置之間切換；

56、所述第一水路至少部分位于所述擺臂上，并隨所述擺臂的擺動(dòng)而擺動(dòng)，以在所述輔清潔組件處于初始位置、沿邊位置以及擺動(dòng)過程中，能夠?qū)λ鲚o清潔組件補(bǔ)水；和/或，所述第二水路不隨所述擺臂的擺動(dòng)而擺動(dòng)。

57、可選地，所述擺臂的底部上設(shè)第一出水口；所述第一水路的出液口與所述第一出水口連通；

58、所述第一出水口位于所述輔清潔組件的輔清潔件的正上方，所述第一水路的溶液經(jīng)所述第一出水口滴落在所述輔清潔件上。

59、可選地，所述輔清潔組件包括輔清潔盤，及設(shè)在所述輔清潔盤底部上的輔抹布；所述輔清潔盤沿其周向設(shè)鏤空區(qū)，所述第一出水口與所述鏤空區(qū)連通，以使所述第一水路上溶液經(jīng)所述第一出水口、所述鏤空區(qū)滴落在所述輔清潔件上。

60、可選地，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)還包括相對(duì)于所述機(jī)身可升降的支撐座，所述擺臂可擺動(dòng)地設(shè)在所述支撐座上；

61、所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第一傳動(dòng)組件均設(shè)在所述支撐座上；所述支撐座設(shè)有走管孔；

62、所述第一水路的一端與所述水箱連接，另一端穿設(shè)在所述走管孔后，設(shè)于所述擺臂上，以使所述第一水路隨所述擺臂擺動(dòng)；和/或

63、所述第二水路的一端連接于所述水箱，另一端穿過所述走管孔，給所述主清潔件補(bǔ)水。

64、可選地，所述主清潔組件包括安裝座，及設(shè)在所述安裝座底部的主清潔件，所述第二水路的另一端設(shè)在所述安裝座的頂部上，所述安裝座上設(shè)有第二出水口，所述第二水路的另一端與所述第二出水口連通，所述第二水路中的溶液經(jīng)所述第二出水口，滴落在所述主清潔件上，對(duì)所述主清潔件補(bǔ)水。

65、可選地，補(bǔ)水結(jié)構(gòu)還包括輸水管路，所述輸水管路的一端與所述水箱連通，輸水管路另一端通過多通閥分別與所述第二水路、所述第一水路連接。

66、可選地，所述支撐座上設(shè)有走線孔，及所述支撐座內(nèi)設(shè)與所述走線孔連通的容納通道；支撐座還包括：一端與控制器連接，另一端穿過所述走線孔，布置在所述容納通道內(nèi)的至少一個(gè)控制線束，其中一個(gè)所述控制線束與所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。

67、可選地，機(jī)身的底盤的底部上向上凹進(jìn)的第一避讓區(qū)；

68、所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于所述第一避讓區(qū)內(nèi)，所述第一避讓區(qū)所在的底盤上設(shè)有第二避讓口，以供所述第一水路和第二水路的一端位于所述機(jī)身的內(nèi)腔，另一端穿過所述第二避讓口，位于所述第一避讓區(qū)內(nèi)。

69、可選地，所述第一水路具有冗余長度，以在所述輔清潔組件擺動(dòng)和/或抬升過程中，所述第一水路保持松弛狀態(tài)，阻止所述第一水路與所述水箱分離；和/或

70、所述第二水路具有冗余長度，以在所述主清潔組件抬升過程中，所述第二水路保持松弛狀態(tài)，阻止所述第二水路與所述水箱分離。

71、可選地，所述水箱還設(shè)有溢流口，以及設(shè)在所述溢流口的溢流管；所述底盤上設(shè)有與所述溢流管的出液管連通的第三出水口；

72、在所述輔清潔件處于初始位置時(shí)，所述溢流管內(nèi)的溢流液通過所述第三出水口與所述輔清潔組件的輔清潔件正對(duì)，以對(duì)所述輔清潔件補(bǔ)水。

73、除了上面所描述的本技術(shù)實(shí)施例解決的技術(shù)問題、構(gòu)成技術(shù)方案的技術(shù)特征以及由這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的有益效果外，本技術(shù)實(shí)施例提供的清潔模組、清潔設(shè)備及清潔系統(tǒng)所能解決的其他技術(shù)問題、技術(shù)方案中包含的其他技術(shù)特征以及這些技術(shù)特征帶來的有益效果，將在具體實(shí)施方式中作出進(jìn)一步詳細(xì)的說明。