1.一種清潔設(shè)備，其特征在于，包括
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，輔清潔模組還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺臂，所述輔清潔組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述擺臂上，通過(guò)所述擺臂的擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述輔清潔組件處于初始位置、沿邊位置和第三位置中的任一位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，沿輔清潔組件的擺動(dòng)方向，所述沿邊位置位于所述第三位置和所述初始位置之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔設(shè)備，其特征在于，沿機(jī)身的前進(jìn)方向，所述輔清潔組件在初始位置的自轉(zhuǎn)中心位于所述輔清潔組件在沿邊位置的自轉(zhuǎn)中心的前方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備，其特征在于，在清潔所述夾角區(qū)域時(shí)，所述機(jī)身通過(guò)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向和扭動(dòng)中的至少一個(gè)動(dòng)作，以帶動(dòng)所述輔清潔組件自轉(zhuǎn)以清潔所述夾角區(qū)域。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述主清潔模組還包括第一升降結(jié)構(gòu)；所述第一升降結(jié)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述主清潔組件升降；
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述主清潔組件包括安裝座和振動(dòng)板，所述振動(dòng)板設(shè)在所述安裝座上，所述安裝座的邊緣設(shè)有一個(gè)第二缺口；所述輔清潔組件包括輔清潔盤(pán)，及設(shè)在輔清潔盤(pán)底部上的輔清潔件；
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔設(shè)備，其特征在于，至少在沿邊位置時(shí)，所述輔清潔組件和所述主清潔組件配合下，在機(jī)身的寬度方向上，所述輔清潔件和主清潔件的清掃區(qū)域之間無(wú)漏掃區(qū)域；其中，所述機(jī)身的寬度方向與所述機(jī)身的前進(jìn)方向垂直。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述主清組件至少具有第一部分和輔清潔組件至少具有第二部分，在機(jī)身的前進(jìn)方向上，所述第一部分和第二部分的清掃區(qū)域具有重疊區(qū)域。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔設(shè)備，其特征在于，在機(jī)身的前進(jìn)方向上，所述第一部分位于所述第二部分的后方，以使得所述第二部分先清潔，第一部分后清潔，所述第二部分和第一部分先后的清潔區(qū)域具有所述重疊區(qū)域。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述主清潔組件包括安裝座，及設(shè)在所述安裝座底部上的主抹布；所述輔清潔模組設(shè)在所述安裝座上；所述輔清潔組件包括輔抹布；所述主抹布具有所述第一部分，所述輔抹布具有所述第二部分。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述安裝座包括頂板，及設(shè)在所述頂板底部上的底板，所述底板設(shè)有安裝孔或避讓口，以及嵌入安裝孔或所述避讓口內(nèi)的振動(dòng)板；所述主抹布設(shè)在所述振動(dòng)板和所述底板的底部上；所述輔清潔模組設(shè)在所述頂板上；所述振動(dòng)板往復(fù)振動(dòng)或扭動(dòng)，以帶動(dòng)所述主抹布運(yùn)動(dòng)，以清潔待清潔面。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔設(shè)備，其特征在于，所述輔清潔模組還包括第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括擺臂，所述輔清潔組件可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在所述擺臂上，通過(guò)所述擺臂的擺動(dòng)，以帶動(dòng)所述輔清潔組件處于初始位置、沿邊位置和第三位置中的任一位置；