將原料及配料放入相應(yīng)的物料盒中，通過設(shè)定控制模塊，控制模塊便可按預(yù)定的程序完成烹飪工作，整體過程無需人工干預(yù)，其自動化程度高，操作簡單，利于節(jié)省人力，提高了菜品質(zhì)量。
[0037]具體地,如圖1?圖6所示,所述機(jī)架I上連接有對準(zhǔn)所述鍋體3的攝像頭52,所述攝像頭52上方設(shè)置有風(fēng)扇，以避免煙霧干擾及油煙沾附于攝像頭52，攝像頭52成像質(zhì)量佳。所述攝像頭52電連接于所述控制模塊。攝像頭52傳輸圖像給控制模塊，可以使用視頻識別方法或圖像識別的方法檢測炒菜時鍋內(nèi)狀態(tài)。鍋體3上方放置的攝像頭52可以檢測鍋內(nèi)狀態(tài)，例如是否有菜的殘渣殘留及菜的顏色的檢測。還可以在人工設(shè)定程序時可以通過顯示器觀察鍋內(nèi)的情況，當(dāng)然，也可應(yīng)用于遠(yuǎn)程控制等。
[0038]具體地，所述鍋體3中設(shè)置有溫度傳感器和壓力傳感器，所述溫度傳感器和壓力傳感器均電連接于所述控制模塊。傳感系統(tǒng)包括設(shè)定在鍋體3上的溫度傳感器，以檢測鍋體3檢測溫度，設(shè)定在鍋體3上的壓力傳感器用于檢測鍋內(nèi)放置物的重力。
[0039]具體地，如圖1?圖6所示，所述鍋體3上方設(shè)置有抽油煙部件6，所述抽油煙部件6包括電機(jī)61和連接于所述電機(jī)61轉(zhuǎn)軸的扇葉62。抽油煙部件6還可包括排煙管，以將油煙通過排煙管排出。
[0040]具體地，如圖1?圖6所示，所述機(jī)架I上連接有消毒部件53，所述消毒部件53包括設(shè)置于所述鍋體3上方的紫外線消毒燈。鍋體3在空閑時，可以打開紫外線消毒燈消毒，以避免細(xì)菌滋生。
[0041]具體地，如圖1?圖6所示，所述機(jī)架I連接有殘留物收集與排出部件54，進(jìn)一步提高了設(shè)備的自動化程度。
[0042]具體地，如圖1?圖6所示，所述機(jī)架I上還連接有用于調(diào)節(jié)所述鍋體3俯仰角度的鍋體狀態(tài)調(diào)節(jié)部件7。可以在鍋體3的一側(cè)或物料轉(zhuǎn)盤4上放置菜盤，鍋體狀態(tài)調(diào)節(jié)部件7可以將菜品自動倒入菜盤內(nèi)。鍋體狀態(tài)調(diào)節(jié)部件7可為電機(jī)等部件。鍋體狀態(tài)調(diào)節(jié)部件7包括一端固定連接于鍋體3側(cè)壁的連接桿39，連接桿39的另一端固定連接有驅(qū)動部38，驅(qū)動部件驅(qū)動作用于驅(qū)動部38使鍋體3改變狀態(tài)。
[0043]具體地，如圖1?圖6所示，機(jī)架I上可以連接有沖洗部件，沖洗部件可包括沖洗水槍，沖洗水槍可為高壓水槍，以將鍋體3沖洗干凈，沖洗后可由殘留物收集與排出部件54將廢水等殘留物排入下水道。殘留物收集與排出部件54可包括儲水箱、排水管等，具體應(yīng)用中，可以通過水泵將殘留物收集于儲水箱中，也可由鍋體狀態(tài)調(diào)節(jié)部件7將殘留物倒入儲水箱等。排水管一端連接于儲水箱，另一端可連接于排水管道等合適處。
[0044]具體地，如圖1?圖6所示，機(jī)架I上設(shè)置有轉(zhuǎn)盤安裝機(jī)構(gòu)，以使物料轉(zhuǎn)盤4能夠圍繞中心轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤安裝機(jī)構(gòu)包括多根立柱81、連接于立柱81的上轉(zhuǎn)輪82、下轉(zhuǎn)輪83，立柱81分別設(shè)置于所述物料轉(zhuǎn)盤4周圍，上轉(zhuǎn)輪82、下轉(zhuǎn)輪83均轉(zhuǎn)動連接于立柱81，轉(zhuǎn)盤的邊緣夾于上轉(zhuǎn)輪82、下轉(zhuǎn)輪83之間，使物料轉(zhuǎn)盤4可以轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)盤驅(qū)動部件可以通過皮帶或鏈條驅(qū)動物料轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動,也可以設(shè)置轉(zhuǎn)動連接于立柱81的轉(zhuǎn)動輪驅(qū)動物料轉(zhuǎn)盤4,轉(zhuǎn)動輪可以與物料轉(zhuǎn)盤4的側(cè)面相抵，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動輪，物料轉(zhuǎn)盤4也可以隨之轉(zhuǎn)動。當(dāng)然，轉(zhuǎn)動輪也可以為齒輪，物料轉(zhuǎn)盤4的外周也設(shè)置有相應(yīng)的齒形，齒輪與物料轉(zhuǎn)盤4相嚙合?；蛘撸?dāng)步進(jìn)電機(jī)也可驅(qū)動上轉(zhuǎn)輪82或下轉(zhuǎn)輪83，也可驅(qū)動物料轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動。物料轉(zhuǎn)盤4可以改為鏈?zhǔn)綑E圓盤，物料轉(zhuǎn)盤4進(jìn)行傳送帶式的柔性運(yùn)動，按程序向鍋體3供料。
[0045]如圖1?圖6所示，進(jìn)料控制部件43可包括電機(jī)434、第一連桿431、第二連桿432和滑動桿433，第一連桿431固定連接電機(jī)343的轉(zhuǎn)軸，第二連桿432的一端轉(zhuǎn)動連接于第一連桿431，第二連桿432的另一端轉(zhuǎn)動連接于滑動桿433，滑動桿433指向于物料盒42且滑動連接于機(jī)架I。進(jìn)料控制部件43，在滑動桿433碰觸到物料盒42相應(yīng)機(jī)關(guān)時，物料盒42下方擋板打開，使得物料添加到鍋體3內(nèi)。這樣，便可以驅(qū)動滑動桿433向前或向后滑動，進(jìn)而開啟或關(guān)閉物料盒42。物料盒42的盒體的下端可以設(shè)置有開口，開口處可以由擋板封擋，擋板可以轉(zhuǎn)動連接于盒體，擋板可呈“L”形等合適形狀，當(dāng)其受到滑動桿433的抵頂時，其可轉(zhuǎn)動一定的角度以使盒體內(nèi)的物料落入鍋體3。擋板與盒體之間可設(shè)置扭簧，以使擋板可以自動封擋開口，當(dāng)滑動桿433縮回時，擋板可以自動封擋開口。當(dāng)然，也可以采用齒輪齒條、直線電機(jī)等機(jī)構(gòu)驅(qū)動擋板。擋板也可以是滑動連接于盒體的下方，通過推拉動作而開啟或封閉盒體下端的開口。或者，擋板的一端轉(zhuǎn)動連接于盒體的下端，擋板的另一端可以通過彈性鉤鎖于盒體下端?；瑒訔U433可以通過抵頂彈性鉤而使彈性鉤松開擋板，盒體的物料便可以落入鍋體3。
[0046]具體地，將物料轉(zhuǎn)盤4上安裝壓力傳感器，壓力傳感器傳感物料盒42的重量給控制模塊，由控制模塊將重量與程序所要求的進(jìn)行對比，檢查物料盒42中的原料是否滿足程序的設(shè)計及根據(jù)放入原料的重量自動設(shè)置烹飪時間。
[0047]具體地，所述物料盒42根據(jù)放置物不同，可以作為原料盒、輔料盒、過濾物料盒、盛菜盒等。本實施例中，物料盒42包括普通物料盒42a、用于存放液態(tài)物料的液體物料盒和用于存放粉末物料的粉末物料盒2 ;所述物料轉(zhuǎn)盤4呈圓形，各所述物料盒42沿所述物料轉(zhuǎn)盤4的周向設(shè)置。普通物料盒42a底部設(shè)置有擋板421，擋板421通過轉(zhuǎn)軸422連接于盒體，盒體連接有鎖緊機(jī)構(gòu)423，用于定位擋板421，擋板421與盒體之間設(shè)置有復(fù)位彈簧424。液體物料盒可設(shè)置有多個，可以分別用于存放花生油、醬油、料酒等。粉末物料盒2也可以設(shè)置有多個，可以分別用于存放鹽、糧、味精等。物料盒42包括普通物料盒42a，其可用于存放配料，例如花椒、姜、大蒜等。具體應(yīng)用中，根據(jù)控制模塊的控制，轉(zhuǎn)盤驅(qū)動部件41使物料轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動，從而使相應(yīng)的物料盒42轉(zhuǎn)動至鍋體3的上方，進(jìn)料控制部件43驅(qū)動相應(yīng)的物料盒42下端的進(jìn)料機(jī)構(gòu)，使該物料盒42中的調(diào)料或主料落入鍋體3。具體應(yīng)用中，可以由控制模塊根據(jù)預(yù)設(shè)的程度通過控制進(jìn)料機(jī)構(gòu)的開啟程度或開啟時間或通過設(shè)置于物料盒42或鍋體3的重量傳感器控制進(jìn)料的量，整體過程無需人工干預(yù)。具體應(yīng)用中，可以根據(jù)各配料是否常用及用量的多少，可設(shè)計一個大型盒子，盛放所有的常用配料。
[0048]如圖10所示，液體物料盒的下端設(shè)置有出液孔，出液孔處設(shè)置有出液控制板，出液控制板可以由滑動桿433推動，出液控制板可由彈簧復(fù)位。當(dāng)然，出液孔也可采用電磁閥等部件控制出液。也可以使設(shè)定量的油等液態(tài)配料進(jìn)入鍋體3。具體地，出液控制板821滑動設(shè)置于液體物料盒的下端，類似于抽板結(jié)構(gòu)，其上具有抽板出油孔820，液體物料盒的下端具有下端出油孔822，侍抽板出油孔820與下端出油孔822重合，液體物料盒內(nèi)的油料便可流出。出液控制板821與液體物料盒之間設(shè)置有復(fù)位彈簧823。
[0049]具體地,如圖11所示，所述物料盒42包括攪拌物料盒,所述攪拌物料盒42包括盒體、連接于所述盒體的攪拌電機(jī)430，連接于所述攪拌電機(jī)轉(zhuǎn)軸且伸入所述盒體內(nèi)的攪拌器431。可以用于攪拌雞蛋等需要攪拌的食物材料。油