智能清潔設(shè)備的清掃組件和智能清潔設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開涉及智能家電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能清潔設(shè)備的清掃組件和智能清潔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了多種多樣的自動(dòng)清潔設(shè)備，比如自動(dòng)掃地機(jī)器人、自動(dòng)拖地機(jī)器人等。自動(dòng)清潔設(shè)備可以自動(dòng)地執(zhí)行清潔操作，方便用戶。以自動(dòng)掃地機(jī)器人為例，是通過直接刷掃、真空吸塵等技術(shù)來實(shí)現(xiàn)對(duì)地方的自動(dòng)清理。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本公開提供智能清潔設(shè)備的清掃組件和智能清潔設(shè)備，以解決相關(guān)技術(shù)中的不足。
[0004]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種智能清潔設(shè)備的清掃組件，所述智能清潔設(shè)備的前端面與至少一個(gè)相鄰側(cè)端面的夾角為直角；該清掃組件包括:
[0005]主滾刷結(jié)構(gòu)，位于智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述主滾刷結(jié)構(gòu)包含第一滾刷，所述第一滾刷沿所述智能清潔設(shè)備的左右方向設(shè)置，且所述第一滾刷沿所述智能清潔設(shè)備的左右對(duì)稱軸呈對(duì)稱設(shè)置；
[0006]至少一個(gè)側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)，位于所述智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)包含第二滾刷，所述第二滾刷位于所述前端面與所述相鄰側(cè)端面形成的夾角處，且所述第二滾刷位于所述第一滾刷的前方，可將所述相鄰側(cè)端面處的清潔對(duì)象掃至所述第一滾刷的清潔范圍內(nèi)。
[0007]可選的，
[0008]所述主滾刷結(jié)構(gòu)還包括:驅(qū)動(dòng)部件，直接驅(qū)動(dòng)所述第一滾刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及
[0009]所述側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)還包括:傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的一端連接至所述驅(qū)動(dòng)部件的輸出端、另一端連接至所述第二滾刷的轉(zhuǎn)軸，以驅(qū)動(dòng)所述第二滾刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]可選的，所述第二滾刷的前端固定連接至所述智能清潔設(shè)備底部的預(yù)設(shè)限位槽中，形成從動(dòng)端；以及，所述第二滾刷的后端轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，形成主動(dòng)端，并帶動(dòng)所述第二滾刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]可選的，所述第二滾刷包括:滾筒和位于所述滾筒上的刷毛；其中，所述滾筒在豎直方向上的投影位于所述相鄰側(cè)端面之內(nèi)，且所述刷毛的投影的外邊沿的至少一部分位于所述相鄰側(cè)端面之外。
[0012]可選的，所述第二滾刷沿所述相鄰側(cè)端面設(shè)置。
[0013]可選的，所述第二滾刷的軸向方向與所述相鄰側(cè)端面之間呈預(yù)設(shè)夾角。
[0014]可選的，所述第二滾刷的遠(yuǎn)離所述主滾刷結(jié)構(gòu)的一端向上抬起，并高于所述第二滾刷的另一端。
[0015]可選的，所述第二滾刷在豎直方向上投影的內(nèi)邊沿與所述相鄰側(cè)端面之間的最遠(yuǎn)距離為第一距離，所述第一滾刷靠近所述相鄰側(cè)端面一側(cè)的端面與所述相鄰側(cè)端面之間的距離為第二距離，且所述第二距離小于或等于所述第一距離。
[0016]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種智能清潔設(shè)備，包括:如上述技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的智能清潔設(shè)備的清掃組件。
[0017]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0018]由上述實(shí)施例可知，本公開通過在智能清潔設(shè)備的前端面和相鄰側(cè)端面形成的夾角處設(shè)置側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)，可以使智能清潔設(shè)備更加輕易地對(duì)墻角等不易清掃的區(qū)域進(jìn)行清潔工作；而通過側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)與主滾刷結(jié)構(gòu)之間的配合，使得側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)在清掃過程中，灰塵等垃圾能夠被有效收集，避免被遺落，有助于提升設(shè)備的清潔能力。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0020]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。
[0021]圖1是相關(guān)技術(shù)中的智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備在仰視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備在右視方向上的結(jié)構(gòu)及局部剖視圖。
[0025]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備在右視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種智能清潔設(shè)備在仰視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種智能清潔設(shè)備在仰視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí)，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本公開相一致的所有實(shí)施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
[0029]圖1是相關(guān)技術(shù)中的智能清潔設(shè)備的清掃組件的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，相關(guān)技術(shù)中的智能清潔設(shè)備配置了主滾刷結(jié)構(gòu)I和邊刷結(jié)構(gòu)2，其中主滾刷結(jié)構(gòu)I位于智能清潔設(shè)備的底部中間位置，而邊刷結(jié)構(gòu)2位于智能清潔設(shè)備的底部側(cè)邊處。
[0030]如圖1所示，邊刷結(jié)構(gòu)2采用的邊刷包含多個(gè)掃把，并且該邊刷的轉(zhuǎn)軸沿豎直方向設(shè)置，使得邊刷沿水平方向旋轉(zhuǎn)并清掃時(shí)，容易將地面的灰塵、紙團(tuán)等垃圾打飛至任意方向(比如圖1示出了可能的打飛方向)，而無法進(jìn)入主滾刷結(jié)構(gòu)I處的吸塵口(圖中未示出)，即邊刷結(jié)構(gòu)2實(shí)際上無法與主滾刷結(jié)構(gòu)I實(shí)現(xiàn)較好的配合，從而造成智能清潔設(shè)備的清掃能力不足、清潔效率低，且容易導(dǎo)致?lián)P塵，嚴(yán)重影響用戶的使用體驗(yàn)。
[0031]因此，本公開提出了一種智能清潔設(shè)備的清掃組件，通過對(duì)邊刷結(jié)構(gòu)2的改進(jìn)，以解決相關(guān)技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題。
[0032]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備的清掃組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該智能清潔設(shè)備的前端面31與至少一個(gè)相鄰側(cè)端面32的夾角為直角，則對(duì)于呈如圖1所示的圓盤狀或其他形狀的智能清潔設(shè)備難以清掃的墻角等區(qū)域，本公開的智能清潔設(shè)備可以輕易地實(shí)現(xiàn)清潔操作。
[0033]為便于說明，圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種智能清潔設(shè)備在仰視方向上的結(jié)構(gòu)示意圖，如圖3所示，本公開提供的清掃組件可以包括:
[0034]主滾刷結(jié)構(gòu)1，位于智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述主滾刷結(jié)構(gòu)I包含第一滾刷11，所述第一滾刷11沿所述智能清潔設(shè)備的左右方向設(shè)置，且所述第一滾刷11沿所述智能清潔設(shè)備的左右對(duì)稱軸呈對(duì)稱設(shè)置；
[0035]至少一個(gè)側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4，位于所述智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4包含第二滾刷41，所述第二滾刷41位于所述前端面31與所述相鄰側(cè)端面32(圖3中左側(cè)的側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4對(duì)應(yīng)于左側(cè)的相鄰側(cè)端面32A，右側(cè)的側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4對(duì)應(yīng)于右側(cè)的相鄰側(cè)端面32B)形成的夾角處，且所述第二滾刷41位于所述第一滾刷11的前方(對(duì)應(yīng)于“前端面31”，即圖3中的“上方”)，可將所述相鄰側(cè)端面32處的清潔對(duì)象掃至所述第一滾刷11的清潔范圍內(nèi)。
[0036]在本實(shí)施例中，側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4可以為一個(gè)或多個(gè)，比如在圖3中，在左側(cè)和右側(cè)均設(shè)置了側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4，但顯然也可以僅在某一側(cè)設(shè)置側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4;同時(shí)，圖3中的每一側(cè)僅設(shè)置了一個(gè)側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4，但根據(jù)實(shí)際需求，顯然可以在智能清潔設(shè)備的每一側(cè)設(shè)置多個(gè)側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4，本公開對(duì)于設(shè)置方向和數(shù)量并不進(jìn)行限制。
[0037]在本實(shí)施例中，通過采用側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4，使得第二滾刷41在對(duì)灰塵、紙團(tuán)等垃圾進(jìn)行清掃時(shí)，不會(huì)將垃圾打飛，而是在側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4與主滾刷結(jié)構(gòu)I之間實(shí)現(xiàn)有效配合，從而將垃圾均送入主滾刷結(jié)構(gòu)I處的吸塵口(圖中未標(biāo)示)，而不必?fù)?dān)心打掃不干凈、揚(yáng)塵等問題。
[0038]1、滾刷驅(qū)動(dòng)
[0039]作為一示例性實(shí)施例，如圖3所示，主滾刷結(jié)構(gòu)I還包括:驅(qū)動(dòng)部件12，直接驅(qū)動(dòng)所述第一滾刷11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)4還包括:傳動(dòng)結(jié)構(gòu)42，所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)42的一端連接至所述驅(qū)動(dòng)部件12的輸出端、另一端連接至所述第二滾刷41的轉(zhuǎn)軸，以驅(qū)動(dòng)所述第二滾刷41進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0040]在該實(shí)施例中，通過傳動(dòng)結(jié)構(gòu)42將驅(qū)動(dòng)部件12的動(dòng)力傳輸至第二滾刷41，使得第一滾刷11和第二滾刷12可以共享同一驅(qū)動(dòng)部件12的輸出動(dòng)力，而無需為第二滾刷12單獨(dú)設(shè)置驅(qū)動(dòng)部件，有助于簡化智能清潔設(shè)備的結(jié)構(gòu)、優(yōu)化內(nèi)部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。
[0041]作為另一示例性實(shí)施例，可以為第一滾刷11配置驅(qū)動(dòng)部件12，并單獨(dú)為第二滾刷41配置驅(qū)動(dòng)部件(圖中未示出)，則第一滾刷11和第二滾刷41之間的驅(qū)動(dòng)相互獨(dú)立，有助于降低傳動(dòng)結(jié)構(gòu)42帶來的結(jié)構(gòu)復(fù)雜度和不穩(wěn)定性，提升智能清潔設(shè)備的整機(jī)可靠性。
[0042]2、第二滾刷 41
[0043]I)固定方式
[0044]作為一示例性實(shí)施例，第二滾刷41的前端固定連接至所述智能清潔設(shè)備底部的預(yù)設(shè)限位槽中，形成從動(dòng)端；以及，所述第二滾刷41的后端轉(zhuǎn)軸與所述傳動(dòng)結(jié)構(gòu)42連接，形成主動(dòng)端，并帶動(dòng)所述第二