滾刷41進(jìn)行轉(zhuǎn)動。
[0045]比如圖4所示，智能清潔設(shè)備的底部存在預(yù)設(shè)限位槽5，而第二滾刷41的前端41A與該預(yù)設(shè)限位槽5相配合，從而通過將前端41A插入預(yù)設(shè)限位槽5中，形成第二滾刷41的從動端；同時，第二滾刷41還包括后端轉(zhuǎn)軸41B，則通過將該后端轉(zhuǎn)軸41B與傳動結(jié)構(gòu)42相連，即可作為主動端，在驅(qū)動部件12的驅(qū)動下帶動第二滾刷41進(jìn)行轉(zhuǎn)動。設(shè)置限位槽5的殼體越薄越好，因?yàn)闅んw越薄第二滾刷41的前端離機(jī)器前邊緣越近，在清掃墻角時殘留面積越小。當(dāng)然，預(yù)設(shè)限位槽5還可以存在其他形式，用于與第二滾刷41進(jìn)行配合，本公開并不對此進(jìn)行限制。
[0046]此外，第二滾刷41顯然還可以通過其他方式固定于智能清潔設(shè)備底部，并通過驅(qū)動部件12等結(jié)構(gòu)的驅(qū)動進(jìn)行轉(zhuǎn)動，本公開并不對此進(jìn)行限制。
[0047]2)固定姿態(tài)
[0048]a.垂直方向
[0049]作為一示例性實(shí)施例，如圖4所示，在安裝于智能清潔設(shè)備底部后，第二滾刷41可以與智能清潔底部平行，且在智能清潔設(shè)備的行走過程中，第二滾刷41上的同一排刷毛均可以與地面相接觸，并對經(jīng)過的線路進(jìn)行清掃操作。在該實(shí)施例中，通過使第二滾刷41與智能清潔設(shè)備的底部平行設(shè)置，使得同一排刷毛可以同時對地面進(jìn)行清掃，有助于提升清掃效率。
[0050]作為另一示例性實(shí)施例，第二滾刷41的遠(yuǎn)離主滾刷結(jié)構(gòu)I的一端向上抬起，并高于第二滾刷41的另一端。如圖5所示，在安裝于智能清潔設(shè)備底部后，第二滾刷41的前端(即遠(yuǎn)離主滾刷結(jié)構(gòu)I的一端)稍向上抬起，使得第二滾刷41的前段抬離地面并對地面上較大的垃圾(如紙團(tuán)等)進(jìn)行清掃，而后段接觸地面并對地面上較小的垃圾(如灰塵等)進(jìn)行清掃。接觸地面的部分占整個第二滾刷的絕大部分。在該實(shí)施例中，通過使第二滾刷41的一端向上抬起，在兼顧對不同類型垃圾的清掃的同時，可以降低第二滾刷41在前進(jìn)方向上對智能清潔設(shè)備的行走部(圖中未示出)造成的阻力，有助于提升智能清潔設(shè)備的清潔效率、降低功耗。
[0051]b.水平方向
[0052]作為一示例性實(shí)施例，如圖3所示，第二滾刷41可以沿相鄰側(cè)端面32A、32B設(shè)置，即第二滾刷41的軸向方向與相鄰側(cè)端面32A、32B平行。作為另一示例性實(shí)施例，第二滾刷41的軸向方向與相鄰側(cè)端面32A、32B之間呈預(yù)設(shè)夾角；比如圖6所示，第二滾刷41的頭部向外偏出，從而使其與相鄰側(cè)端面32A、32B形成一夾角，有助于垃圾被清掃后向中間聚攏，從而準(zhǔn)確到達(dá)第一滾刷11處的吸塵口，有助于提升第二滾刷41與第一滾刷11之間的配合度，避免垃圾在清掃過程中被遺落。
[0053]此外，第二滾刷41與智能清潔設(shè)備還可以包括下述相對位置關(guān)系。如圖7所示，以左側(cè)的第二滾刷41為例進(jìn)行說明；第二滾刷41包括:滾筒411和位于該滾筒411上的刷毛412 ;其中，所述滾筒411在豎直方向上的投影位于對應(yīng)的相鄰側(cè)端面32A之內(nèi)，且所述刷毛412的投影的外邊沿(即圖7中的最左側(cè)邊沿)的至少一部分位于相鄰側(cè)端面32A之外。
[0054]在該實(shí)施例中，實(shí)際上第二滾刷41的滾筒411位于智能清潔設(shè)備的豎直投影范圍之內(nèi)，而刷毛412的至少一部分伸出智能清潔設(shè)備的豎直投影范圍，從而能夠擴(kuò)大智能清潔設(shè)備在左右方向上的清掃面積，尤其是對墻邊、墻角處的清潔效果，并且不會使?jié)L筒411與墻邊等障礙物發(fā)生碰撞，有助于確保智能清潔設(shè)備的安全、可靠性。
[0055]3、滾刷規(guī)格
[0056]如圖7所示，由于第二滾刷41的轉(zhuǎn)動清掃操作與智能清潔設(shè)備的前進(jìn)過程同時進(jìn)行，因而第二滾刷41應(yīng)當(dāng)位于第一滾刷11之前，從而由第一滾刷11對第二滾刷41聚攏的垃圾進(jìn)行清掃和處理。
[0057]為了使第一滾刷11能夠?qū)Φ诙L刷41的所有清掃垃圾進(jìn)行聚攏和處理，避免垃圾在清掃過程中被遺落，則當(dāng)?shù)诙L刷41 (仍以左側(cè)的第二滾刷41為例)在豎直方向上投影的內(nèi)邊沿與相鄰側(cè)端面32A之間的最遠(yuǎn)距離為第一距離dl，且第一滾刷11靠近所述相鄰側(cè)端面32A —側(cè)的端面與所述相鄰側(cè)端面32A之間的距離為第二距離d2時，第二距離d2小于或等于第一距離dl。在該實(shí)施例中，通過使得第二距離d2小于或等于第一距離dl，則第二滾刷41在左右方向上聚攏至中間區(qū)域的垃圾，將全部落入第一滾刷11的清掃范圍內(nèi)，因此不會在清掃過程中發(fā)生被遺落的情況。
[0058]在上述實(shí)施例中，需要說明的是:
[0059](I)本公開提及的“刷毛”，比如圖7所示的刷毛412，并不用于限制第二滾刷41的具體形式為“毛刷”，而僅用于區(qū)分構(gòu)成“滾刷”的“滾筒411”與“刷毛412”這兩個部分；實(shí)際上，第二滾刷41和第一滾刷11均可以為毛刷、膠刷、膠毛混合刷等類型，本公開并不對此進(jìn)行限制。
[0060](2)可以根據(jù)實(shí)際需求，配置第一滾刷11、第二滾刷41上的刷毛形狀，本公開并不對此進(jìn)行限制。比如圖7所示，作為一示例性實(shí)施方式，第一滾刷11上的刷毛(圖中未標(biāo)示)可以呈“V”形排列，而第二滾刷41上的刷毛412可以呈直線形排列。
[0061]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實(shí)踐這里公開的公開后，將容易想到本公開的其它實(shí)施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實(shí)施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0062]應(yīng)當(dāng)理解的是，本公開并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確結(jié)構(gòu)，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本公開的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能清潔設(shè)備的清掃組件，其特征在于，所述智能清潔設(shè)備的前端面與至少一個相鄰側(cè)端面的夾角為直角；該清掃組件包括: 主滾刷結(jié)構(gòu)，位于智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述主滾刷結(jié)構(gòu)包含第一滾刷，所述第一滾刷沿所述智能清潔設(shè)備的左右方向設(shè)置，且所述第一滾刷沿所述智能清潔設(shè)備的左右對稱軸呈對稱設(shè)置； 至少一個側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)，位于所述智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)包含第二滾刷，所述第二滾刷位于所述前端面與所述相鄰側(cè)端面形成的夾角處，且所述第二滾刷位于所述第一滾刷的前方，可將所述相鄰側(cè)端面處的清潔對象掃至所述第一滾刷的清潔范圍內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于， 所述主滾刷結(jié)構(gòu)還包括:驅(qū)動部件，直接驅(qū)動所述第一滾刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動；以及 所述側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)還包括:傳動結(jié)構(gòu)，所述傳動結(jié)構(gòu)的一端連接至所述驅(qū)動部件的輸出端、另一端連接至所述第二滾刷的轉(zhuǎn)軸，以驅(qū)動所述第二滾刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清掃組件，其特征在于，所述第二滾刷的前端固定連接至所述智能清潔設(shè)備底部的預(yù)設(shè)限位槽中，形成從動端；以及，所述第二滾刷的后端轉(zhuǎn)軸與所述傳動結(jié)構(gòu)連接，形成主動端，并帶動所述第二滾刷進(jìn)行轉(zhuǎn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，所述第二滾刷包括:滾筒和位于所述滾筒上的刷毛；其中，所述滾筒在豎直方向上的投影位于所述相鄰側(cè)端面之內(nèi)，且所述刷毛的投影的外邊沿的至少一部分位于所述相鄰側(cè)端面之外。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，所述第二滾刷沿所述相鄰側(cè)端面設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，所述第二滾刷的軸向方向與所述相鄰側(cè)端面之間呈預(yù)設(shè)夾角。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，所述第二滾刷的遠(yuǎn)離所述主滾刷結(jié)構(gòu)的一端向上抬起，并高于所述第二滾刷的另一端。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃組件，其特征在于，所述第二滾刷在豎直方向上投影的內(nèi)邊沿與所述相鄰側(cè)端面之間的最遠(yuǎn)距離為第一距離，所述第一滾刷靠近所述相鄰側(cè)端面一側(cè)的端面與所述相鄰側(cè)端面之間的距離為第二距離，且所述第二距離小于或等于所述第一距離。9.一種智能清潔設(shè)備，其特征在于，包括:如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的智能清潔設(shè)備的清掃組件。
【專利摘要】本公開是關(guān)于智能清潔設(shè)備的清掃組件和智能清潔設(shè)備，所述智能清潔設(shè)備的前端面與至少一個相鄰側(cè)端面的夾角為直角；該清掃組件包括：主滾刷結(jié)構(gòu)，位于智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述主滾刷結(jié)構(gòu)包含第一滾刷，所述第一滾刷沿所述智能清潔設(shè)備的左右方向設(shè)置，且所述第一滾刷沿所述智能清潔設(shè)備的左右對稱軸呈對稱設(shè)置；至少一個側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)，位于所述智能清潔設(shè)備的底部；其中，所述側(cè)滾刷結(jié)構(gòu)包含第二滾刷，所述第二滾刷位于所述前端面與所述相鄰側(cè)端面形成的夾角處，且所述第二滾刷位于所述第一滾刷的前方，可將所述相鄰側(cè)端面處的清潔對象掃至所述第一滾刷的清潔范圍內(nèi)。通過本公開的技術(shù)方案，可以提升設(shè)備的清掃能力。
【IPC分類】A47L11/40, A47L11/24
【公開號】CN105433876
【申請?zhí)枴緾N201510179602
【發(fā)明人】彭松, 夏勇峰
【申請人】小米科技有限責(zé)任公司, 北京石頭世紀(jì)科技有限公司
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年4月15日