清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及清洗設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]餐具清洗設(shè)備極大地提高了餐具清洗效率，釋放了勞動(dòng)力，隨著用戶(hù)對(duì)時(shí)間和效率越來(lái)越重視，餐具清洗設(shè)備得到越來(lái)越廣放的應(yīng)用。
[0003]與此同時(shí)，由于對(duì)設(shè)備的性能要求也越來(lái)越高，一般的餐具清洗設(shè)備在對(duì)餐具進(jìn)行清洗時(shí)，需要有人看護(hù)，如果人走開(kāi)后，餐具清洗需完成后，設(shè)備仍然會(huì)運(yùn)行，會(huì)造成電力浪費(fèi)，同時(shí)，也提高了人力成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠降低能耗、提高清潔裝置智能化程度的清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電阻模塊、彈性接觸器、電阻檢測(cè)儀、濾波模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、處理器、電機(jī)控制器、電源模塊;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部位于兩個(gè)固定部之間，并可相對(duì)兩固定部轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性接觸器固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)，電阻模塊固定于所述固定部中，電阻檢測(cè)儀分別與彈性接觸器和電阻模塊電連接，用于檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中電阻值的大小，濾波模塊與電阻檢測(cè)儀連接，用于對(duì)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻信號(hào)進(jìn)行濾波，A/D轉(zhuǎn)換器，用于將電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，處理器接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)該數(shù)字信號(hào)按照預(yù)設(shè)參數(shù)控制電機(jī)控制器的運(yùn)行狀態(tài)，電源模塊用于供電。
[0007]當(dāng)有餐具時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角度越到餐具重量越多，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻值大小也會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中的電阻值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，處理器向電機(jī)控制器發(fā)出控制指令，控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)餐具運(yùn)輸完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部恢復(fù)初始值，對(duì)應(yīng)的是電阻檢測(cè)儀檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中的電阻值恢復(fù)到初始值，于是，處理器向電機(jī)控制器發(fā)出控制指令，電機(jī)停止運(yùn)行，處于待機(jī)狀態(tài)，從而不需要人員守護(hù)的情況下，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行節(jié)省了能源。
[0008]進(jìn)一步地，所述電阻模塊包括承載套、電阻絲，電阻絲外覆蓋有絕緣層，承載套固定于所述固定部上，電阻絲纏繞于承載套上，形成多個(gè)電阻環(huán)，相鄰電阻環(huán)相貼，每個(gè)所述電阻環(huán)上設(shè)有豁口，相鄰豁口相通，彈性接觸器通過(guò)豁口與電阻絲接觸，彈性接觸器可在各個(gè)豁口形成的通道中來(lái)回滑動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步地，上述承載套呈豎直放置，所述電阻檢測(cè)儀與所述電阻絲下端相連接。
[0010]進(jìn)一步地，清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)還包括放大器，用于將電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的信號(hào)放大，放大器設(shè)置于電阻檢測(cè)儀與濾波模塊之間。
[0011]進(jìn)一步地，清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)還包括信號(hào)補(bǔ)償模塊，信號(hào)補(bǔ)償模塊與電阻檢測(cè)儀、濾波模塊電連接，用于對(duì)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償；
[0012]當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻大于與預(yù)設(shè)值之比介于0.9?I之間時(shí)，進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)與電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻形成的信號(hào)波相位差180度，波長(zhǎng)為信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與負(fù)補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致；
[0013]當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻大于與預(yù)設(shè)值之比介于I?1.1之間時(shí)，進(jìn)行正補(bǔ)償，正補(bǔ)償信號(hào)與電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻形成的信號(hào)波相位差O度，波長(zhǎng)為信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，正補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與正補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明:
[0015]—種清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電阻模塊、彈性接觸器、電阻檢測(cè)儀、濾波模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、處理器、電機(jī)控制器、電源模塊;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部位于兩個(gè)固定部之間，并可相對(duì)兩固定部轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性接觸器固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)，電阻模塊固定于所述固定部中，電阻檢測(cè)儀分別與彈性接觸器和電阻模塊電連接，用于檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中電阻值的大小，濾波模塊與電阻檢測(cè)儀連接，用于對(duì)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻信號(hào)進(jìn)行濾波，A/D轉(zhuǎn)換器，用于將電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，處理器接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)該數(shù)字信號(hào)按照預(yù)設(shè)參數(shù)控制電機(jī)控制器的運(yùn)行狀態(tài)，電源模塊用于供電。
[0016]當(dāng)有餐具時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)會(huì)發(fā)生一定角度的偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)角度越到餐具重量越多，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻值大小也會(huì)發(fā)生變化，當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中的電阻值達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)，處理器向電機(jī)控制器發(fā)出控制指令，控制電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)餐具運(yùn)輸完成后，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部恢復(fù)初始值，對(duì)應(yīng)的是電阻檢測(cè)儀檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中的電阻值恢復(fù)到初始值，于是，處理器向電機(jī)控制器發(fā)出控制指令，電機(jī)停止運(yùn)行，處于待機(jī)狀態(tài)，從而不需要人員守護(hù)的情況下，設(shè)備會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行節(jié)省了能源。
[0017]進(jìn)一步地，所述電阻模塊包括承載套、電阻絲，電阻絲外覆蓋有絕緣層，承載套固定于所述固定部上，電阻絲纏繞于承載套上，形成多個(gè)電阻環(huán)，相鄰電阻環(huán)相貼，每個(gè)所述電阻環(huán)上設(shè)有豁口，相鄰豁口相通，彈性接觸器通過(guò)豁口與電阻絲接觸，彈性接觸器可在各個(gè)豁口形成的通道中來(lái)回滑動(dòng)，上述承載套呈豎直放置，所述電阻檢測(cè)儀與所述電阻絲下端相連接。當(dāng)餐具傳輸裝置上有餐具時(shí)，餐具傳輸裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)部會(huì)發(fā)生偏轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)彈性接觸器在豁口形成的通道中滑動(dòng)，使得接入到檢測(cè)電路中的電阻絲長(zhǎng)度發(fā)生變化，進(jìn)而檢測(cè)到的電阻值大小也發(fā)生變化，根據(jù)檢測(cè)到的電阻值向電機(jī)控制器發(fā)出控制指令，來(lái)控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清洗，清