洗完后自動(dòng)待機(jī)，提高了自動(dòng)化、智能化程度，不需要人員實(shí)時(shí)看護(hù)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)還包括放大器，用于將電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的信號(hào)放大，放大器設(shè)置于電阻檢測(cè)儀與濾波模塊之間。放大器對(duì)檢測(cè)到的信號(hào)進(jìn)行放大，使得數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確，設(shè)備反應(yīng)更加靈敏。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)還包括信號(hào)補(bǔ)償模塊，信號(hào)補(bǔ)償模塊與電阻檢測(cè)儀、濾波模塊電連接，用于對(duì)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償；
[0020]當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻大于與預(yù)設(shè)值之比介于0.9?I之間時(shí)，進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)與電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻形成的信號(hào)波相位差180度，波長(zhǎng)為信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與負(fù)補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致；
[0021]當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻大于與預(yù)設(shè)值之比介于I?1.1之間時(shí)，進(jìn)行正補(bǔ)償，正補(bǔ)償信號(hào)與電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻形成的信號(hào)波相位差O度，波長(zhǎng)為信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，正補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與正補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致。由于餐具傳輸裝置在傳輸時(shí)會(huì)有輕微的震動(dòng)，震動(dòng)時(shí)會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)到的電阻值大小呈弦波形態(tài)波動(dòng)，當(dāng)電阻值大小接近預(yù)設(shè)值時(shí)，這種波動(dòng)可能會(huì)造成電機(jī)控制器接收到的指令發(fā)生變化，最終可能導(dǎo)致電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度時(shí)快時(shí)慢，影響電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性，因此，當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻值接近預(yù)設(shè)值時(shí)，比如檢測(cè)到的電阻值與預(yù)設(shè)值只比為0.9-1時(shí)，對(duì)檢測(cè)到的電阻形成的信號(hào)波進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償，使得A/D轉(zhuǎn)換器獲取的電阻值數(shù)據(jù)比實(shí)際的偏小，進(jìn)而可以避免電阻值大小與預(yù)設(shè)值只比位于0.9-1之間，從而避免了對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)造成不必要的波動(dòng)，同理，當(dāng)檢測(cè)到的電阻值大小與預(yù)設(shè)值只比為1-1.1之間時(shí)，通過(guò)正補(bǔ)償，提高電阻值大小，從而使得A/D轉(zhuǎn)換器獲取的電阻值數(shù)據(jù)比實(shí)際的偏大，進(jìn)而可以避免電阻值大小與預(yù)設(shè)值只比位于1-1.1之間，從而避免了對(duì)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)造成不必要的波動(dòng)，通過(guò)上述方式可以更好的提高電機(jī)穩(wěn)定性。
[0022]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電阻模塊、彈性接觸器、電阻檢測(cè)儀、濾波模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、處理器、電機(jī)控制器、電源模塊;所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部位于兩個(gè)固定部之間，并可相對(duì)兩固定部轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性接觸器固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)，電阻模塊固定于所述固定部中，電阻檢測(cè)儀分別與彈性接觸器和電阻模塊電連接，用于檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中電阻值的大小，濾波模塊與電阻檢測(cè)儀連接，用于對(duì)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻信號(hào)進(jìn)行濾波，A/D轉(zhuǎn)換器，用于將電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，處理器接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)該數(shù)字信號(hào)按照預(yù)設(shè)參數(shù)控制電機(jī)控制器的運(yùn)行狀態(tài)，電源模塊用于供電。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述電阻模塊包括承載套、電阻絲，電阻絲外覆蓋有絕緣層，承載套固定于所述固定部上，電阻絲纏繞于承載套上，形成多個(gè)電阻環(huán)，相鄰電阻環(huán)相貼，每個(gè)所述電阻環(huán)上設(shè)有豁口，相鄰豁口相通，彈性接觸器通過(guò)豁口與電阻絲接觸，彈性接觸器可在各個(gè)豁口形成的通道中來(lái)回滑動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述承載套呈豎直放置，所述電阻檢測(cè)儀與所述電阻絲下端相連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括放大器，用于將電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的信號(hào)放大，放大器設(shè)置于電阻檢測(cè)儀與濾波模塊之間。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，還包括信號(hào)補(bǔ)償模塊，信號(hào)補(bǔ)償模塊與電阻檢測(cè)儀、濾波模塊電連接，用于對(duì)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻信號(hào)進(jìn)行補(bǔ)償； 當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻大于與預(yù)設(shè)值之比介于0.9?I之間時(shí)，進(jìn)行負(fù)補(bǔ)償，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)與電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻形成的信號(hào)波相位差180度，波長(zhǎng)為信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，負(fù)補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與負(fù)補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致;當(dāng)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻大于與預(yù)設(shè)值之比介于I?1.1之間時(shí)，進(jìn)行正補(bǔ)償，正補(bǔ)償信號(hào)與電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻形成的信號(hào)波相位差O度，波長(zhǎng)為信號(hào)波長(zhǎng)度的一半，正補(bǔ)償信號(hào)間隔時(shí)間與正補(bǔ)償一個(gè)波的持續(xù)時(shí)間一致。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種清洗裝置偏轉(zhuǎn)角度檢測(cè)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電阻模塊、彈性接觸器、電阻檢測(cè)儀、濾波模塊、A/D轉(zhuǎn)換器、處理器、電機(jī)控制器、電源模塊；所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部位于兩個(gè)固定部之間，并可相對(duì)兩固定部轉(zhuǎn)動(dòng)，彈性接觸器固定于轉(zhuǎn)動(dòng)部?jī)?nèi)，電阻模塊固定于所述固定部中，電阻檢測(cè)儀分別與彈性接觸器和電阻模塊電連接，用于檢測(cè)接入到檢測(cè)電路中電阻值的大小，濾波模塊與電阻檢測(cè)儀連接，用于對(duì)電阻檢測(cè)儀檢測(cè)到的電阻信號(hào)進(jìn)行濾波，A/D轉(zhuǎn)換器，用于將電阻信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，處理器接受來(lái)自A/D轉(zhuǎn)換器輸入的數(shù)字信號(hào)。根據(jù)檢測(cè)到的電阻值變化，來(lái)調(diào)整電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，再不需要人員看護(hù)下也能很好的工作。
【IPC分類(lèi)】A47L15/42, G01B7/30
【公開(kāi)號(hào)】CN105662305
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610040537
【發(fā)明人】李學(xué)斌, 唐愛(ài)容
【申請(qǐng)人】長(zhǎng)沙高匯環(huán)保科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日