仿尺蠖清潔裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及的是一種仿生結(jié)構(gòu)的清潔裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]從功能上說，現(xiàn)有的玻璃清潔裝置，大多是吸附在玻璃表面，除去表面的灰塵?，F(xiàn)有的清潔裝置不能夠跨越兩塊玻璃之間的橫梁，并且沒有干濕抹布之分，這樣就決定了現(xiàn)有清潔裝置的工作過程連續(xù)性不好，而且和手工清潔差距較大。公開號為CN203153627U的玻璃清潔器專利，依靠玻璃兩側(cè)的磁鐵實現(xiàn)固定，擦板必須成對使用，這就導(dǎo)致該裝置獨立工作能力不強(qiáng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于提供用于清潔玻璃，并解決了現(xiàn)有裝置不能跨越清潔問題的仿尺蠖清潔裝置。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]本實用新型仿尺蠖清潔裝置，其特征是:包括仿尺蠖縱向移動機(jī)構(gòu)以及結(jié)構(gòu)相同的第一仿尺蠖清潔單元和第二仿尺蠖清潔單元；
[0006]第一仿尺蠖清潔單元包括底座機(jī)構(gòu)、吸附機(jī)構(gòu)、仿船槳橫向移動機(jī)構(gòu)；
[0007]底座機(jī)構(gòu)包括底座板、彈簧夾持裝置，彈簧夾持裝置包括彈簧夾、彈簧夾固定塊、彈簧夾彈簧，用來夾持清潔工具的彈簧夾通過彈簧夾固定塊、彈簧夾彈簧安裝在底座板上;
[0008]吸附機(jī)構(gòu)包括第一吸盤、第二吸盤、第一縱向?qū)к?、第二縱向?qū)к?、豎直絲杠、抽氣機(jī)、豎直運(yùn)動絲杠塊、豎直絲杠電機(jī)，第一吸盤和第二吸盤分別位于底座板的兩側(cè)，第一吸盤通過第一吸盤擺動結(jié)與第一吸盤連接桿的第一端相連，第二吸盤通過第二吸盤擺動結(jié)與第二吸盤連接桿的第一端相連，豎直絲杠電機(jī)與豎直絲杠相連，豎直運(yùn)動絲杠塊套于與其配合的豎直絲杠上，第一吸盤連接桿的第二端通過第一大球鉸連接豎直運(yùn)動絲杠塊，第二吸盤連接桿的第二端通過第二大球鉸連接豎直運(yùn)動絲杠塊，第一縱向?qū)к壓偷诙v向?qū)к壒潭ㄔ诘鬃迳?，第一吸盤連接桿的中部安裝第一小球鉸，可沿第一縱向?qū)к壱苿拥牡谝恍∏蜚q安裝在第一縱向?qū)к壣?，第二吸盤連接桿的中部安裝第二小球鉸，可沿第二縱向?qū)к壱苿拥牡诙∏蜚q安裝在第二縱向?qū)к壣?，固定在底座板上的抽氣機(jī)分別通過第一氣管和第二氣管連接第一吸盤和第二吸盤；
[0009]仿船槳橫向移動機(jī)構(gòu)包括水平絲杠、水平運(yùn)動絲杠塊、橫向?qū)к墶⑺浇z杠電機(jī)，水平絲杠安裝在固定于底座板的小軸承座上，水平絲杠電機(jī)連接水平絲杠，水平運(yùn)動絲杠塊套于與其配合的水平絲杠上，橫向?qū)к壒潭ㄔ诘鬃迳?，水平運(yùn)動絲杠塊安裝在橫向?qū)к壣?，豎直絲杠電機(jī)固定在水平運(yùn)動絲杠塊上；
[0010]仿尺蠖縱向移動機(jī)構(gòu)包括第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第四連接桿、第一連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第二連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)、第一連接桿擺動電機(jī)、第二連接桿擺動電機(jī)，第一仿尺蠖清潔單元的底座板上固定有第一大軸承座和第二大軸承座，第二仿尺蠖清潔單元的底座板上固定有第三大軸承座和第四大軸承座，第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿和第四連接桿的底端通過各自對應(yīng)的連接桿擺動軸分別安裝在第一大軸承座、第二大軸承座、第三大軸承座和第四大軸承座上，第二連接桿的連接桿擺動軸和第四連接桿的連接桿擺動軸分別連接第一連接桿擺動電機(jī)和第二連接桿擺動電機(jī)，第一連接桿和第三連接桿的頂端相連，在第一連接桿和第三連接桿的連接處安裝第一連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二連接桿和第四連接桿的頂端相連，在第二連接桿和第四連接桿的連接處安裝第二連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
[0011]本實用新型還可以包括:
[0012]1、每個底座機(jī)構(gòu)的彈簧夾持裝置有四組，分別布置在底座板的四個角。
[0013]本實用新型的優(yōu)勢在于:本實用新型并沒有完全復(fù)制尺蠖的運(yùn)動，為了使裝置橫向移動，又加入了仿船槳橫向移動裝置，與現(xiàn)有的玻璃清潔裝置的相關(guān)專利不同。公開號為CN203153627U的玻璃清潔器，依靠玻璃兩側(cè)的磁鐵實現(xiàn)固定，擦板必須成對使用，這就導(dǎo)致該裝置獨立工作能力不強(qiáng)，而本實用新型采用氣壓差實現(xiàn)吸附，單獨一側(cè)就可以完成清潔工作。公開號為CN201220105的一種仿生尺蠖，是尺蠖形態(tài)的復(fù)制，帶有行走腿和旋轉(zhuǎn)爪，并且強(qiáng)調(diào)了可玩性和觀賞性。而本實用新型模仿尺蠖爬行過程中軀干的彎曲過程，來實現(xiàn)裝置的縱向移動。本實用新型由于其吸附能力，使其在任意角度安裝面上均可以完成清潔工作，實用性很強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型仿尺蠖運(yùn)動中伸張狀態(tài)主視圖；
[0016]圖3為本實用新型仿尺蠖運(yùn)動中伸張狀態(tài)俯視圖；
[0017]圖4為本實用新型仿尺蠖運(yùn)動中的收縮狀態(tài)主視圖；
[0018]圖5為本實用新型仿尺蠖運(yùn)動中的收縮狀態(tài)俯視圖；
[0019]圖6為本實用新型仿船槳運(yùn)動過程示意圖a ;
[0020]圖7為本實用新型仿船槳運(yùn)動過程示意圖b。
【具體實施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖舉例對本實用新型做更詳細(xì)地描述:
[0022]結(jié)合圖1?7，整個仿尺蠖清潔裝置，主要由吸附機(jī)構(gòu)、仿船槳橫向移動機(jī)構(gòu)、仿尺蠖縱向移動機(jī)構(gòu)三部分組成。各部件如下:彈簧夾固定塊1，彈簧夾2，吸盤3，吸盤擺動結(jié)4，吸盤擺動軸5，吸盤連接桿6，氣管7，縱向?qū)к?，小球鉸9，豎直絲杠10，連接桿11，連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，小型抽氣機(jī)13，球鉸螺栓14，氣管15，連接桿16，豎直運(yùn)動絲杠塊17，水平絲杠18，連接桿擺動電機(jī)19，大球鉸20，水平運(yùn)動絲杠塊21，橫向?qū)к?2，豎直絲杠電機(jī)23，小軸承座24，水平絲杠電機(jī)25，軸承座螺栓26，大軸承座27，連接桿擺動軸28，彈簧夾彈簧29，底座板30。
[0023]底座由彈簧夾固定塊1，彈簧夾2，滑軌8，滑軌22，小軸承座24，軸承座螺栓26，大軸承座27，彈簧夾彈簧29，底座板30。兩個底座相當(dāng)于尺蠖行進(jìn)中的腳，與清潔表面接觸，底座板30上通過彈簧夾固定塊1，彈簧夾彈簧29來固定彈簧夾2，彈簧夾用來夾持清潔工具抹布等。小軸承座24，大軸承座27分別通過軸承座螺栓26安裝在底座上。軸承座支撐尺蠖的軀干，以及其他附屬結(jié)構(gòu)。
[0024]吸附機(jī)構(gòu)由吸盤3，吸盤擺動結(jié)4，吸盤擺動軸5，吸盤連接桿6，氣管7，導(dǎo)軌8，小球鉸9，豎直絲杠10，小型抽氣機(jī)13，氣管15，豎直運(yùn)動絲杠塊17，大球鉸20，豎直絲杠電機(jī)23組成。吸盤3通過吸盤擺動結(jié)4與吸盤連接桿6相連。小型抽氣機(jī)13固定在底座板上，通過氣管7、氣管15與兩側(cè)的吸盤3相連，豎直絲杠電機(jī)23通過螺栓固定在下方的水平運(yùn)動絲杠塊21上，豎直絲杠電機(jī)23與豎直絲杠10相連，該絲杠安裝有豎直運(yùn)動絲杠塊17。絲杠塊17兩端有球鉸，通過吸盤連接桿6與大球鉸20相連，吸盤連接桿6中部有小球鉸9，小球鉸9下方與固定在底座板30上的縱向?qū)к?相連接。豎直絲杠電機(jī)23驅(qū)動豎直絲杠10，豎直絲杠10旋轉(zhuǎn)使豎直運(yùn)動絲杠塊17向上移動，由于球鉸的連接作用，使吸盤連接桿6與豎直運(yùn)動絲杠塊17的連接端向上抬起，而吸盤3的連接端落下，進(jìn)而使吸盤3貼到待吸附表面上，此時固定在底座板30上的小型抽氣機(jī)13開始工作，通過氣管7、氣管15，使吸盤內(nèi)3氣壓減小，在大氣壓的作用下吸附至待吸附表面上。
[0025]仿船槳橫向移動機(jī)構(gòu)由吸盤3，吸盤擺動結(jié)4，吸盤擺動軸5，吸盤連接桿6，縱向?qū)к?，小球鉸9，豎直運(yùn)動絲杠塊17，水平絲杠18，大球鉸20，水平運(yùn)動絲杠塊21，橫向?qū)к?2，小軸承座24，水平絲杠電機(jī)25組成。水平絲杠18與固定在底座板30上的小軸承座24相連接，水平絲杠電機(jī)固定在一側(cè)的小軸承座24上，驅(qū)動水平絲杠18的旋轉(zhuǎn)，水平絲杠18安裝有水平運(yùn)動絲杠塊21，水平運(yùn)動絲杠塊21上固定有吸附機(jī)構(gòu)中的豎直絲杠電機(jī)23，因此可以帶動吸盤連接桿6繞著吸盤3中心擺動。模仿船槳的工作過程實現(xiàn)整個裝置的橫向移動。水平絲杠電機(jī)25驅(qū)動水平絲杠18旋轉(zhuǎn)時，帶動水平運(yùn)動絲杠塊21沿著絲杠軸向移動，由于小球鉸9、大球鉸20的連接作用，吸盤連接桿6就以吸附住的吸盤3中心為軸旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而推動整個底座橫向移動。在吸盤連接桿6擺動過程中，小球鉸9的中心相對底座的縱向位置會發(fā)生變化，所以設(shè)計兩側(cè)的球鉸下方可以沿著底座上的縱向?qū)к?滑動，大球鉸20可以在豎直運(yùn)動絲杠塊17中伸縮，使整個機(jī)構(gòu)在運(yùn)動過程中符合機(jī)械結(jié)構(gòu)。
[0026]仿尺蠖縱向移動機(jī)構(gòu)由連接桿11，連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，連接桿16，連接桿擺動電機(jī)19，軸承座螺栓26，大軸承座27，連接桿擺動軸28，底座板30組成。大軸承座27固定在底座板30上，連接桿擺動軸28插入大軸承座27，連接桿11、連接桿16與連接桿擺動軸28相連，通過固定在大軸承座27上的連接桿擺動電機(jī)19驅(qū)動連接桿擺動軸28，連接桿11、連接桿16連接處安裝有連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)12，實現(xiàn)兩連接桿的相對擺動。當(dāng)其中一個腳上的吸盤吸附住表面另一個沒有吸附時，兩個連接桿擺動電機(jī)19同時轉(zhuǎn)動使連接桿11、連接桿16向著中間擺動，使其二者夾角變小，進(jìn)而兩個底座距離拉近。距離拉近之后兩個腳交換吸附，兩個連接桿擺動電機(jī)19反向旋轉(zhuǎn)，使連接桿11、連接桿16間夾角變大，進(jìn)而兩底座距離變遠(yuǎn)，這樣就完成一個周期的縱向移動，與尺蠖的運(yùn)動方式相類似。當(dāng)需要跨過兩塊玻璃的橫梁時，其中一個底座固定，并且其上的連接桿擺動電機(jī)19旋轉(zhuǎn)，另一個底座不固定，連接桿擺動電機(jī)19也不旋轉(zhuǎn)，這樣就使不固定的底座離開吸附面，與固定的底座產(chǎn)生高度差，在兩連接桿中間的連接桿旋轉(zhuǎn)電機(jī)12旋轉(zhuǎn)，使較高的底座跨過橫梁，繼續(xù)縱向運(yùn)動，完成橫梁的跨越。
[0027]仿尺蠖清潔裝置主要由吸附機(jī)構(gòu)、仿船槳橫向移動機(jī)構(gòu)、仿尺蠖縱向移動機(jī)構(gòu)三部分組成。
[0028]吸附機(jī)構(gòu)主要由成對使用的吸盤、氣管、小型抽氣機(jī)、電動機(jī)、絲杠、吸盤連接桿、球鉸等組成。小型抽氣機(jī)固定在底座板上，通過氣管與吸盤相連，電動機(jī)通過螺栓固定在下方的水平運(yùn)動絲杠塊上，電動機(jī)與豎直的絲杠相連，該絲杠安裝有豎直運(yùn)動的絲杠塊。絲杠塊兩端有球鉸，通過吸盤連接桿與球鉸相連，吸盤連接桿中部也有一球鉸，球鉸下方與固定在底座上的導(dǎo)軌相連接。電動機(jī)驅(qū)動豎直安裝的絲杠，絲杠旋轉(zhuǎn)使相應(yīng)的絲杠塊向上移動，由于球鉸的連