地面清潔機器人用拖頭及拖頭組件的制作方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及清潔領域，尤其是涉及一種地面清潔機器人及其拖頭組件。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展，自動化的地面清潔機器人已經(jīng)逐漸走進一般的家庭生活，不僅分擔了部分家務，也增添了家庭生活樂趣。
[0003]但是，現(xiàn)在逐漸普及的地面清潔機器人還存在需人工更換拖頭的問題，即地面清潔機器人在工作一段時間后，拖頭上就會積累一定量的灰塵和雜物，若不能及時的更換拖頭，則會使得地面清潔機器人的清潔效果大打折扣，不能夠滿足日常的使用。并且，拖頭上的灰塵和雜物還有可能在繼續(xù)使用的過程中進入該地面清潔機器人的機身內(nèi)，導致該地面清潔機器人的使用壽命變短。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，提供一種地面清潔機器人及其拖頭組件。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:構(gòu)造一種地面清潔機器人用拖頭，包括軟質(zhì)的拖頭本體以及分別設置于所述拖頭本體兩端的第一硬質(zhì)端蓋和第二硬質(zhì)端蓋，所述拖頭本體、所述第一硬質(zhì)端蓋及所述第二硬質(zhì)端蓋分別形成有第一軸孔、第二軸孔以及第三軸孔，所述第一軸孔、第二軸孔以及第三軸孔共軸且相互連通，且所述第二軸孔的形成呈非圓形。
[0006]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭中，所述第一軸孔沿所述拖頭本體的長度方向延伸，且所述第一軸孔靠近所述第二軸孔的一端的形成也呈非圓形。
[0007]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭中，所述第二軸孔的形成呈正六邊形。
[0008]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭中，所述第二軸孔和所述第三軸孔的形成尺寸與所述第一軸孔的兩端的形成尺寸相適配。
[0009]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭中，所述第一硬質(zhì)端蓋和/或所述第二硬質(zhì)端蓋的上表面設置有摩擦結(jié)構(gòu)。
[0010]本實用新型還提供了一種地面清潔機器人用拖頭組件，包括上述的地面清潔機器人用拖頭，還包括第一驅(qū)動裝置、及與所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸相聯(lián)接的安裝軸；
[0011]所述拖頭本體以及所述拖頭本體兩端的所述第一硬質(zhì)端蓋和所述第二硬質(zhì)端蓋均可拆卸地套設在所述安裝軸上；所述第一硬質(zhì)端蓋靠近所述第一驅(qū)動裝置的輸出軸，所述安裝軸與所述第一驅(qū)動裝置靠近的一端的軸桿穿設在所述第二軸孔內(nèi)，且其橫斷面與所述第二軸孔的橫斷面相適配。
[0012]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭組件中，所述安裝軸與所述第一驅(qū)動裝置靠近的一端的軸桿的橫截面呈非圓形。
[0013]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭組件中，還包括止動裝置，所述第一驅(qū)動裝置與所述拖頭的一端在周向上固定連接；所述止動裝置與所述拖頭的另一端在周向上可操作性地固定連接。
[0014]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭組件中，所述第一硬質(zhì)端蓋與所述安裝軸在周向上固定連接，所述第二硬質(zhì)端蓋與所述止動裝置在周向上可操作性地固定連接。
[0015]本實用新型的地面清潔機器人用拖頭組件中，所述第二硬質(zhì)端蓋的上表面設置有摩擦結(jié)構(gòu)；所述止動裝置的內(nèi)表面上設置有與所述摩擦結(jié)構(gòu)相配合的止動層。
[0016]實施本實用新型的技術(shù)方案，至少具有以下的有益效果:該拖頭包括軟質(zhì)的拖頭本體以及分別設置于所述拖頭本體兩端的第一硬質(zhì)端蓋和第二硬質(zhì)端蓋，則第一硬質(zhì)端蓋和第二硬質(zhì)端蓋使得拖頭的結(jié)構(gòu)更加的牢固、使用壽命更長。且第一硬質(zhì)端蓋上的第二軸孔的形成呈非圓形，使得具有該拖頭的拖頭組件的第一驅(qū)動裝置帶動安裝軸轉(zhuǎn)動時更加省力，清洗拖頭的效果更好。從而安裝有該拖頭組件的地面清潔機器人使用簡單，操作方便，清潔效果更好，使用壽命更長。
【附圖說明】
[0017]下面將結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明，附圖中:
[0018]圖1是本實用新型的一個實施例中的具有地面清潔機器人用拖頭組件的地面清潔機器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是圖1所示地面清潔機器人在頂蓋被移除時的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是圖1所示地面清潔機器人的爆炸圖；
[0021]圖4是本實用新型的一個實施例中的污水排出裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5是圖4所示的污水排出裝置的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是本實用新型的一個實施例中的安裝軸與端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]其中，1、機身；11、頂蓋；12、吸塵裝置；2、行走單元；3、拖頭；41、接水裝置；411、側(cè)板；412、傳動齒；413、抬升裝置；42、密閉空間；421、進水口 ；422、出水口 ；431、清水供應裝置；433、輸水口 ；434、過濾芯；435、清水供應泵；44、污水回收裝置；451、第一驅(qū)動裝置；452、安裝軸;4521、橫斷面;453、端蓋；454、止動裝置；455、導向件；456、小滑輪；457、消毒殺菌裝置；461、第二驅(qū)動裝置；462、傳動軸；463、傳動齒輪；5、過濾網(wǎng)；6、殼體。
【具體實施方式】
[0025]為了對本實用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對照附圖詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。
[0026]圖1至圖6示出了本實用新型一個優(yōu)選實施例中的具有地面清潔機器人用拖頭組件的地面清潔機器人，該地面清潔機器人的拖頭3可以不需要經(jīng)常的更換，且該地面清潔機器人上具有能自動清洗拖頭3的結(jié)構(gòu)，使得清洗該地面清潔機器人的拖頭3十分方便快捷，從而解決了地面清潔機器人經(jīng)常拆卸或更換拖頭3的弊端，并大大地提高了地面清潔機器人的清潔效果，延長了地面清潔機器人的使用壽命。
[0027]該地面清潔機器人在一些實施例中可包括機身1，以及安裝于機身I上的行走單元2、拖頭3和拖頭清洗組件。如圖1所示，該機身I作為該地面清潔機器人的主體結(jié)構(gòu)，該機身I的主要作用在于供該地面清潔機器人的各個部件安裝，使得各個部件構(gòu)成一個整體。且該機身I具備一定的強度，能較好地保證該地面清潔機器人的各個部件的正常工作。
[0028]在一些實施例中，該機身I的形狀優(yōu)選地呈圓形或橢圓形，圓形機身I的主要好處在于該地面清潔機器人能具有圓弧形的機身I邊緣，則該地面清潔機器人在室內(nèi)進行清潔作業(yè)時，即使與室內(nèi)的拐角或家具發(fā)生一定的碰撞，圓弧形的機身I邊緣也能起到很好的緩沖作用。在一些實施例中，該機身I的材料優(yōu)選地為塑料，塑料材質(zhì)的機身I具備輕便易移動的優(yōu)點，使得收納或移動該地面清潔機器人十分的省時省力。
[0029]再如圖1所示，機身I底部設置有行走單元2，該行走單元2的主要作用在于帶動該地面清潔機器人在室內(nèi)活動，一般情況下，該行走單元2包括移動輪組，移動輪組可包括設置在機身I的前進方向的最前端的萬向?qū)л?，以及設置在機身I的兩側(cè)的一對從動輪。
[0030]在一些實施例中，該移動輪組還可以采用其他的結(jié)構(gòu)，例如，分布在機身I底部，呈正三角形分布的三個萬向?qū)л啠蛘?，設置在機身I底部的正中心的一個輪轂較大的萬向?qū)л喌鹊取?br>[0031]該拖頭清洗組件能夠在不拆卸下拖頭3，不需人工的前提下清洗拖頭3。一般情況下，拖頭3位于機身I底部的后方。該拖頭3的主要作用在于拖磨該地面清潔機器人經(jīng)過的待清潔面。且除了設置清潔用的拖頭外，還可在地面清潔機器人的機身I底部的前方設置清掃裝置和吸塵裝置12等。
[0032]該拖頭3的形狀優(yōu)選地呈圓柱體狀。優(yōu)選地，拖頭3還能夠在地面上行走，以降低行走單元2的負擔，并提升清潔效果。再優(yōu)選地地，拖頭3在行走的過程中，拖頭3會與上述行走單元2的移動輪組之間產(chǎn)生速度差，從而能進一步地保證該拖頭3的拖磨效果，因此，本地面清潔機器人的清潔效果更好，清潔效率更高。
[0033]且拖頭3材質(zhì)即可以為常見的抹布的構(gòu)成材質(zhì)，也可以為海綿等材料制成。
[0034]參閱圖1至圖5，該拖頭清洗組件在一些實施例中可包括清水供應裝置431、污水排出裝置、接水裝置41以及污水回收裝置44。該清水供應裝置431設置在所述機身I上并與拖頭3相對應，以將清水沖淋到拖頭3上。該污水排出裝置設置于機身I上，并與拖頭3相配合，以將拖頭3中的污水排出。該接水裝置41，可操作性地設置在拖頭3的下方，以承接從拖頭3擠出的污水。該污水回收裝置44設置于所述機身I上，并與接水裝置41可操作性地相連通，以抽出接水裝置41中的污水。
[0035]進一步地，該地面清潔機器人還可包括污水處理裝置，該污水處理裝置連接于該污水