回收裝置和該清水供應(yīng)裝置之間。則上述的清水供應(yīng)裝置、污水排出裝置、接水裝置41、污水回收裝置以及污水處理裝置構(gòu)成了一水循環(huán)系統(tǒng)，使得清洗拖頭的用水能夠一次加入后反復(fù)使用，節(jié)能環(huán)保的同時(shí)還保證了拖頭的清洗效果。
[0036]在一些實(shí)施例中，該污水排出裝置可包括第一驅(qū)動(dòng)裝置451、止動(dòng)裝置454以及控制裝置(未圖示)。第一驅(qū)動(dòng)裝置451與拖頭3的一端在周向上固定連接。止動(dòng)裝置454與拖頭3的另一端在周向上可操作性地固定連接，控制裝置控制第一驅(qū)動(dòng)裝置451驅(qū)動(dòng)該一端在一定的角度內(nèi)來回地轉(zhuǎn)動(dòng)，以擰出拖頭3中的污水。
[0037]具體地，污水排出裝置還包括與第一驅(qū)動(dòng)裝置451的輸出軸相聯(lián)接的安裝軸452，拖頭3可拆卸地套設(shè)在安裝軸452上。該安裝軸452安裝于機(jī)身I上，并能夠相對于機(jī)身I在一個(gè)較高位置和一個(gè)較低位置之間來回移動(dòng)。
[0038]在一些實(shí)施例中，該污水排出裝置還包括設(shè)置在接水裝置41上的抬升裝置413，抬升裝置413與安裝軸452相配合，以可操作性地將安裝軸452由較低位置抬升至較高位置。拖頭3隨著安裝軸452移動(dòng)到較高位置時(shí)，與止動(dòng)裝置454相配合，將拖頭3的相應(yīng)端部在周向上固定住，使得該相應(yīng)端部不能隨著安裝軸452轉(zhuǎn)動(dòng)。控制裝置與第一驅(qū)動(dòng)裝置451通信連接，以在安裝軸452移動(dòng)到較高位置時(shí)，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置451驅(qū)動(dòng)安裝軸452在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)拖頭3與第一驅(qū)動(dòng)裝置451相鄰的一端在一定角度內(nèi)正反轉(zhuǎn)。
[0039]污水排出裝置還包括設(shè)置在安裝軸452 —端的導(dǎo)向件455，導(dǎo)向件455與抬升裝置413相配合，以便將抬升裝置413產(chǎn)生的作用力傳遞給安裝軸452。優(yōu)選地，抬升裝置413包括與導(dǎo)向件455相配合的拋物線凸輪，以將拋物線凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為導(dǎo)向件455的升降直線運(yùn)動(dòng)。導(dǎo)向件455在一些實(shí)施例中可以轉(zhuǎn)動(dòng)連接于安裝軸452的上述一端。
[0040]在一些實(shí)施例中，該拖頭3的兩端可分別設(shè)置有一對端蓋453，其中一端蓋453與安裝軸452在周向上固定連接，另一端蓋453與止動(dòng)裝置454在周向上可操作性地固定連接。在一些實(shí)施例中，參閱圖6，端蓋453連接在拖頭3的兩端并隨著該拖頭3 —起穿設(shè)在安裝軸452上，端蓋453的中間設(shè)置有供安裝軸452穿過的開孔。優(yōu)選地，安裝軸452與第一驅(qū)動(dòng)裝置451靠近的一端的端蓋的橫斷面4521呈非圓形(例如，正六角形)。相應(yīng)地，該端蓋453的開孔相應(yīng)部位的形狀也呈非圓形，且尺寸相適配，以使得第一驅(qū)動(dòng)裝置451與拖頭3靠近第一驅(qū)動(dòng)裝置451的一端在周向上進(jìn)行固定。且拖頭3兩端設(shè)置有端蓋453時(shí)，該端蓋453與止動(dòng)裝置454相配合，使得該拖頭3的一端固定不隨著安裝軸452轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0041]具體地，如圖2所示，上述清水供應(yīng)裝置431設(shè)置在機(jī)身I內(nèi)，上述清水供應(yīng)裝置431上設(shè)置有輸水口 433和集水口 432，清水供應(yīng)裝置431的側(cè)部設(shè)置有清水供應(yīng)泵435，用于壓出清水。具體地，拖頭3安裝至機(jī)身I的后部時(shí)，拖頭3的上方可設(shè)置有殼體6，則殼體6的側(cè)邊會(huì)形成有一個(gè)與清水供應(yīng)裝置431的輸水口 433連通的進(jìn)水口 421，清水供應(yīng)裝置431內(nèi)壓出的清水經(jīng)過輸水口 433和進(jìn)水口 421后沖向拖頭3，以將拖頭3上的雜物和灰塵沖洗干凈。且在沖洗的過程中拖頭3會(huì)吸收一部分的水，使得拖頭3中的臟污也能被清洗到。
[0042]再如圖2所示，上述接水裝置41活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)身I的后方，上述接水裝置41可用于可操作性構(gòu)成拖頭3的接水腔。即上述接水裝置41翻轉(zhuǎn)后，從拖頭3的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)至拖頭3的底部，使得沖洗拖頭3的污水能被接住，從而能保證清洗拖頭3的水不會(huì)漏出機(jī)身I。且上述接水裝置41接住的污水還能經(jīng)過回收過濾后反復(fù)循環(huán)使用，十分節(jié)能環(huán)保。
[0043]參閱圖3，當(dāng)拖頭3安裝至機(jī)身I的后部，且拖頭3的上方可設(shè)置有殼體6時(shí)，則上述接水裝置41可以是一端開口的半圓形蓋，上述半圓形蓋的開口形狀與機(jī)身I后部的殼體6的開口形狀相匹配。當(dāng)拖頭3正常工作時(shí)，上述接水裝置41活動(dòng)連接在機(jī)身I后部的殼體6的頂部，拖頭3從機(jī)身I后部的殼體6的開口落下并與待清潔面接觸。上述地面清潔機(jī)器人還包括用于驅(qū)動(dòng)接水裝置41相對殼體6翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)組件，當(dāng)拖頭3需要清洗時(shí)，上述接水裝置41可在翻轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下，從殼體6的頂端朝著殼體6的開口端翻動(dòng)，直至接水裝置41的開口完全覆蓋殼體6的開口為止。
[0044]另外，上述接水裝置41還可以是一側(cè)開口的弧形蓋，上述弧形蓋的開口弧度很小。拖頭3正常工作時(shí)，上述弧形蓋設(shè)置在拖頭3的外側(cè)，拖頭3從弧形蓋的開口落下與待清潔面接觸，當(dāng)拖頭3需要清洗時(shí)，上述弧形蓋在外力的操作下進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，直至弧形蓋的開口朝上，則拖頭3的底部就被開口朝上的弧形蓋兜住。
[0045]再參閱圖2，上述接水裝置41轉(zhuǎn)動(dòng)連接在殼體6的兩端部，在翻轉(zhuǎn)組件的帶動(dòng)下，接水裝置41沿著殼體6的外表面，從殼體6的頂部朝著殼體6的開口端翻動(dòng)，直至接水裝置41完全覆蓋殼體6的開口為止。
[0046]當(dāng)接水裝置41活動(dòng)連接在殼體6的兩端部時(shí)，再參閱圖3，上述接水裝置41的兩側(cè)設(shè)置有兩側(cè)板411，兩側(cè)板411分別與殼體6的兩側(cè)鉸接；兩側(cè)板411的頂部設(shè)置有沿側(cè)板411的周緣均勻分布的傳動(dòng)齒412。翻轉(zhuǎn)組件在一些實(shí)施例中可包括第二驅(qū)動(dòng)裝置461、與第二驅(qū)動(dòng)裝置461的轉(zhuǎn)軸連接的傳動(dòng)軸462，以及設(shè)置在傳動(dòng)軸462上的兩個(gè)傳動(dòng)齒輪463。兩個(gè)傳動(dòng)齒輪463分別對應(yīng)兩側(cè)板411設(shè)置，并與兩側(cè)板411的頂部的傳動(dòng)齒412相配合。
[0047]如圖3至圖5所示，拖頭3直接穿設(shè)在上述安裝軸452上，上述安裝軸452直接與第一驅(qū)動(dòng)裝置451的轉(zhuǎn)軸聯(lián)動(dòng)，則拖頭3可以隨著上述安裝軸452旋轉(zhuǎn)，使得上述拖頭3可以在地面清潔機(jī)器人前進(jìn)的過程中與地面直接進(jìn)行拖磨。且機(jī)身I后部的殼體6內(nèi)的一端形成有一供第一驅(qū)動(dòng)裝置451上下升降滑動(dòng)的升降空間，則上述第一驅(qū)動(dòng)裝置451可以帶動(dòng)上述安裝軸452及安裝軸452上的拖頭3上下升降。具體地，拖地的過程中，拖頭3落下；拖頭3變臟后，拖頭3可以隨著安裝軸452被抬起后收進(jìn)機(jī)身I內(nèi)。
[0048]在一些實(shí)施例中，上述接水裝置41翻轉(zhuǎn)后，接水裝置41的側(cè)板411的內(nèi)壁面上的拋物線凸輪與安裝軸452上的導(dǎo)向件455聯(lián)動(dòng)，隨著接水裝置41徹底翻轉(zhuǎn)至拖頭3的正下方，該拋物線凸輪和導(dǎo)向件455可以帶動(dòng)上述拖頭3徹底的收進(jìn)機(jī)身I內(nèi)。且機(jī)身I的殼體6和接水裝置41可以構(gòu)成一個(gè)封閉的空間，將拖頭3密封起來，這樣既可以使得清洗拖頭3的用水能夠被徹底回收，也可以對拖頭3起到保濕的功效。即使平時(shí)不使用地面清潔機(jī)器人，也可以將拖頭3密封起來保濕，從而保證拖頭3不會(huì)變干，以利于拖頭3的使用壽命和使用效果。上述地面清潔機(jī)器人在一些實(shí)施例中還可包括消毒殺菌裝置457，消毒殺菌裝置457在一些實(shí)施例中可為紫外殺菌燈，其與拖頭3正對，以對拖頭3進(jìn)行消毒、殺菌。
[0049]拖頭3被收進(jìn)機(jī)身I內(nèi)密封后，清水供應(yīng)裝置431里的水沖到拖頭3上，將拖頭3中的灰塵等臟污清洗后，污水還需要被排出，如圖3至圖5所示，上述止動(dòng)裝置454可用于待拖頭3升起后，止動(dòng)裝置454與拖頭3的一端的接觸，使得拖頭3的一端不能隨著安裝軸452轉(zhuǎn)動(dòng)，即在周向上進(jìn)行固定。此時(shí)再開動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)裝置451，第一驅(qū)動(dòng)裝置451正反轉(zhuǎn)多次后，可將設(shè)置在安裝軸452上的拖頭3中的污水?dāng)Q出，從而達(dá)到清洗拖頭3的目的。可以理解地，拖頭3并不局限于采用擰的方式進(jìn)行排水，其也可以采用擠的方式進(jìn)行排水。
[0050]在一些實(shí)施例，拖頭3中的污水被擰出后，拖頭3的下端被上述接水裝置41兜住，且上述接水裝置41與拖頭3的側(cè)壁正對的內(nèi)壁面上設(shè)置有回流槽。上述接水裝置41的一側(cè)還設(shè)置有出水口 422，該回流槽與出水口 422連通，且回流槽的槽徑朝著出水口 422的方向漸變式增大。
[0051]上述污水回收裝置44設(shè)置在接水裝置41 一側(cè)的出水口 422處，用于將污水抽出。一般情況下，該污水回收裝置41可為一小型抽水泵。上述地面清潔機(jī)器人還可包括設(shè)置在清水供應(yīng)裝置431內(nèi)的過濾芯434以及設(shè)置在清水供應(yīng)裝置431上部的過濾網(wǎng)5，過濾芯434和過濾網(wǎng)5構(gòu)成了上述地面清潔機(jī)器人的污水處理裝置。其中，過濾網(wǎng)5的過濾精度可為5微米左右，可用于過濾掉頭發(fā)、灰塵等物質(zhì)，以實(shí)現(xiàn)對污水的初步處理。過濾芯434的過濾精度可為0.2微米左右，可用于過濾掉洗潔精、細(xì)菌、色素等，以實(shí)現(xiàn)對污水的進(jìn)一步的處理，達(dá)到二級(jí)過濾的效果，且令得處理后的污水的清潔度達(dá)到可以洗菜的程度?？梢岳斫獾?，在一