用于手抖動(dòng)式帕金森病人進(jìn)餐的自助進(jìn)食裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于手抖動(dòng)式帕金森病人進(jìn)餐的自助進(jìn)食裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一些帕金森患者會(huì)有頻繁的手抖動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán)重時(shí)無(wú)法自主進(jìn)餐，需要他人喂食，增加了照料人的負(fù)擔(dān)，同時(shí)也影響患者細(xì)嚼慢咽。現(xiàn)有的進(jìn)食裝置雖然能方便家人或醫(yī)護(hù)人員讓他們進(jìn)食，但存在的問(wèn)題是:目前市場(chǎng)上的進(jìn)食裝置主要是針對(duì)一些重癥患者或者是嬰幼兒的喂食裝置，自動(dòng)化和便捷程度不高，喂食的食物也主要是以流食為主，僅吃流食顯然不利于他們的健康。針對(duì)以上現(xiàn)狀開(kāi)發(fā)一種針對(duì)帕金森患者手抖動(dòng)而不能進(jìn)行正常進(jìn)食的自助進(jìn)食裝置，使其進(jìn)食過(guò)程不受手抖動(dòng)影響正常進(jìn)行，減少他人的照顧負(fù)擔(dān)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種能夠幫助帕金森病人因?yàn)槭侄秳?dòng)無(wú)法進(jìn)食的自助進(jìn)食裝置，患者通過(guò)操縱手中的遙控器上的按鈕進(jìn)行自助進(jìn)食，由于遙控器被患者握在手里，遙控器與手可以認(rèn)為是一體的，因此患者手的抖動(dòng)不會(huì)影響對(duì)遙控器的操縱。進(jìn)食裝置包括可移動(dòng)支架、驅(qū)動(dòng)單元、取食和進(jìn)食機(jī)構(gòu)。該裝置通過(guò)將手與取食工具(叉子或勺子)分離，進(jìn)行間接控制，從而有效過(guò)濾到因?yàn)榛颊呤植慷秳?dòng)對(duì)進(jìn)食產(chǎn)生的影響。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:該裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)平面、轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪、滾珠軸承、齒輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一機(jī)械自鎖裝置、支架、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底輪、進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元、第一懸臂、第二懸臂，第一取食工具、第二取食工具和飯菜盤(pán)，支架底部安裝底輪，支架中部安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支架上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上安裝第一機(jī)械自鎖裝置，軸末端的齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)平面固連在一起，通過(guò)滾珠軸承安裝在支架上，進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元固定在支架末端，第一懸臂的下端安裝第一取食工具，第二懸臂的下端安裝第二取食工具，飯菜盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)平面上。
[0005]所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為內(nèi)部的上下支架相互嵌套，通過(guò)旋緊或松開(kāi)一側(cè)的旋鈕可以調(diào)節(jié)支架的高度。
[0006]所述的進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二機(jī)械自鎖裝置、第一齒輪組、第二齒輪組、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三機(jī)械自鎖裝置、第三齒輪組和第四齒輪組，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二機(jī)械自鎖裝置均固定在支架上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上安裝第二機(jī)械自鎖裝置和第三機(jī)械自鎖裝置，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸末端的第一齒輪組與固定在第一懸臂上的第二齒輪組相嚙合，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三機(jī)械自鎖裝置均固定在支架上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸末端的第三齒輪組與固定在第二懸臂上的第四齒輪組相嚙合。
[0007]本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果:
[0008](I)整個(gè)進(jìn)食過(guò)程由帕金森患者操縱手中的遙控器進(jìn)行，控制器與手可以認(rèn)為是一體的，因此患者手的抖動(dòng)不會(huì)影響控制器的操縱，該裝置通過(guò)將手與進(jìn)食工具(叉子和勺子)分離，進(jìn)行間接控制，從而有效解決因?yàn)榛颊呤植慷秳?dòng)造成進(jìn)食困難問(wèn)題。
[0009](2)整個(gè)進(jìn)食裝置設(shè)計(jì)為可移動(dòng)式，照料人員通過(guò)支架底部的底輪將進(jìn)食裝置移動(dòng)到患者附近，支架高度可調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同高度的進(jìn)食需求。
[0010](3)轉(zhuǎn)盤(pán)上可以放置多個(gè)飯菜盤(pán)，分別標(biāo)有序號(hào)，患者按下遙控器上對(duì)應(yīng)的序號(hào)，對(duì)應(yīng)的飯菜盤(pán)就可以轉(zhuǎn)到患者面前，可以同時(shí)滿足進(jìn)食患者對(duì)多種食物的進(jìn)食需求。
[0011](4)取食工具分為兩種，叉子和勺子，分別由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)兩個(gè)懸臂控制其運(yùn)動(dòng)，可以針對(duì)不同的食物，比如飯菜或者流食，選擇合適的取食工具(也可以根據(jù)特殊需求安裝其他形式的取食工具)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為轉(zhuǎn)盤(pán)平面；
[0014]圖3為進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元俯視圖；
[0015]圖4為遙控器；
[0016]圖中:101轉(zhuǎn)盤(pán)平面、102轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪、103滾珠軸承、2齒輪、31第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、32第一機(jī)械自鎖裝置、5支架、4高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、6底輪、7進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元、81第一懸臂、82第二懸臂，91第一取食工具、92第二取食工具、10飯菜盤(pán)、711第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、712第二機(jī)械自鎖裝置、713第一齒輪組、714第二齒輪組，721第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、722第三機(jī)械自鎖裝置、723第三齒輪組、724第四齒輪組。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]患者通過(guò)操縱遙控器控制進(jìn)食裝置，首先通過(guò)遙控器11上的相應(yīng)按鈕將事先做好的并放置在轉(zhuǎn)盤(pán)面上的飯菜轉(zhuǎn)動(dòng)到患者面前，之后通過(guò)相應(yīng)按鈕操縱取食和進(jìn)食機(jī)構(gòu)將食物拾取并送到一定位置，通過(guò)控制轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)可以吃到轉(zhuǎn)盤(pán)面上的各種飯菜，并且可以根據(jù)飯菜的類(lèi)型(是否流質(zhì))選擇取食工具的類(lèi)型(叉子或者勺子)，實(shí)現(xiàn)正常進(jìn)食過(guò)程，從而使帕金森患者在他人很少照料的情況下能夠方便吃到不同種類(lèi)食物。
[0019]如圖1和2所示，該裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)平面101、轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪102、滾珠軸承103、齒輪2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、第一機(jī)械自鎖裝置32、支架5、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4、底輪6、進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元7、第一懸臂81、第二懸臂82，第一取食工具91、第二取食工具92和飯菜盤(pán)10，支架5底部安裝底輪6，支架5中部安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31固定在支架5上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31軸上安裝第一機(jī)械自鎖裝置32，軸末端的齒輪2與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪102嚙合，轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪102與轉(zhuǎn)盤(pán)平面101固連在一起，通過(guò)滾珠軸承103安裝在支架5上，進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元7固定在支架5末端，第一懸臂81的下端安裝第一取食工具91，第二懸臂82的下端安裝第二取食工具92，飯菜盤(pán)10安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)平面101上。
[0020]所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4為內(nèi)部的上下支架相互嵌套，通過(guò)旋緊或松開(kāi)一側(cè)的旋鈕可以調(diào)節(jié)支架的高度。
[0021]如圖3所示，所述的進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元7包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711、第二機(jī)械自鎖裝置712、第一齒輪組713、第二齒輪組714、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721、第三機(jī)械自鎖裝置722、第三齒輪組723和第四齒輪組724，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711和第二機(jī)械自鎖裝置712均固定在支架5上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711軸上安裝第二機(jī)械自鎖裝置712和第三機(jī)械自鎖裝置722，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711軸末端的第一齒輪組713與固定在第一懸臂81上的第二齒輪組714相嚙合，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721和第三機(jī)械自鎖裝置722均固定在支架5上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721軸末端的第三齒輪組723與固定在第二懸臂82上的第四齒輪組724相嚙合。
[0022]所述的第一機(jī)械自鎖裝置32、第二機(jī)械自鎖裝置712和第三機(jī)械自鎖裝置722均是一種成熟已知技術(shù)，具有多種結(jié)構(gòu)可供選擇，本實(shí)施例采用一種通過(guò)電磁閥控制的抱閘自鎖裝置。
[0023]其中各個(gè)部件的作用:轉(zhuǎn)盤(pán)平面101、轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪102、滾珠軸承103 (轉(zhuǎn)盤(pán)平面101與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪102固定連在一起，通過(guò)滾珠軸承103繞支架5軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)平面如圖2，平面上設(shè)置有5個(gè)飯菜盤(pán)10放置點(diǎn)103，依次標(biāo)號(hào)01~05)；
[0024]齒輪2、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、支架5 (第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31固定在支架5上，通過(guò)齒輪2和轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪102的嚙合帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)平面101的轉(zhuǎn)動(dòng))；
[0025]高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4 (高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4安裝