在支架5上，內(nèi)部的上下支架相互嵌套，通過(guò)旋緊或松開(kāi)一側(cè)的旋鈕可以調(diào)節(jié)支架的高度);
[0026]底輪6 (底輪6由照顧人員對(duì)整個(gè)進(jìn)食裝置進(jìn)行移動(dòng))；
[0027]進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元7在圖1中用虛線框表示(俯視細(xì)節(jié)圖如圖3，該單元有兩組驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)一對(duì)齒輪組帶動(dòng)懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)，其中第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711通過(guò)第一齒輪組713、第二齒輪組714帶動(dòng)第一懸臂81轉(zhuǎn)動(dòng)，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721通過(guò)第三齒輪組723、第四齒輪組724帶動(dòng)第二懸臂82轉(zhuǎn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711、第一齒輪組713、第二齒輪組714、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721、第三齒輪組723、第四齒輪組724安裝在支架5內(nèi)，第二齒輪組714和第一懸臂81固連在一起，第四齒輪組724和第二懸臂82固連在一起)；
[0028]第一懸臂81、第二懸臂82 (上面固連第二齒輪組714、第四齒輪組724，下面可安裝夾子夾緊第一取食工具91、第二取食工具92)；
[0029]第一取食工具91、第二取食工具92 (第一取食工具91安裝在第一懸臂81下端的夾子上，第二取食工具92安裝在第二懸臂82下端的夾子上，第一取食工具91和第二取食工具92為叉子或勺子)；
[0030]飯菜盤(pán)10、飯菜盤(pán)放置點(diǎn)104 ；
[0031]第一機(jī)械自鎖裝置32、第二機(jī)械自鎖裝置712、第三機(jī)械自鎖裝置722 ；
[0032]如圖4所示，遙控器11 (遙控器通過(guò)無(wú)線的方式對(duì)整個(gè)進(jìn)食過(guò)程進(jìn)行控制，上面有“啟動(dòng)”、“停止”、“食物01，，、“食物02，，、“食物03，，、“食物04，，、“食物05”、“取食工具進(jìn)食”、
“取食工具后退”、“取食工具切換”等按鈕)。
[0033]帕金森患者通過(guò)操縱遙控器上的按鈕，控制取食工具(叉子和勺子)間接進(jìn)行進(jìn)食，有效避免了因?yàn)槭侄秳?dòng)而不能正常直接進(jìn)食的困難。支架底部安裝有底輪6，方便照顧人員對(duì)整個(gè)進(jìn)食裝置的移動(dòng)，高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4可以根據(jù)不同的進(jìn)食高度要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。轉(zhuǎn)盤(pán)平面101上有5個(gè)放置飯菜盤(pán)的位置，通過(guò)遙控器11上的按鈕可以使第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)101轉(zhuǎn)動(dòng)，滿足患者多種食物的進(jìn)食需求。第一懸臂81、第二懸臂82下端各安裝一種第一取食工具91、第二取食工具92 (叉子和勺子)，叉子可以對(duì)飯菜進(jìn)行取食，勺子可以對(duì)流質(zhì)食物取食，滿足患者對(duì)不同種類食物的進(jìn)食需求。
[0034]本實(shí)用新型的工作過(guò)程:(1)照顧患者的人員將準(zhǔn)備好的食物依次放到轉(zhuǎn)盤(pán)面101的飯菜盤(pán)放置點(diǎn)103，將整個(gè)自助進(jìn)食裝置通過(guò)支架底部的底輪6移動(dòng)到患者附近，調(diào)整支架5上的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)4使第一取食工具91、第二取食工具92距離患者嘴部大致在合適的高度。
[0035](2)由患者操控遙控器11，按下“啟動(dòng)”按鈕，進(jìn)食過(guò)程開(kāi)始。
[0036](3 )患者根據(jù)需要按下遙控器食物欄上5個(gè)按鈕(“食物OI ”、“食物02 ”、“食物03 ”、“食物04”、“食物05”)的某一個(gè)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31通過(guò)齒輪組2和102帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)平面101轉(zhuǎn)過(guò)一定的角度后通過(guò)第一機(jī)械自鎖裝置32自鎖，轉(zhuǎn)盤(pán)面上對(duì)應(yīng)序號(hào)的飯菜盤(pán)10移動(dòng)到取食工具下方。
[0037](4)飯菜到達(dá)相應(yīng)位置后，患者按下“取食工具切換”按鈕，安裝有第一取食工具91叉子的第一懸臂81 (或者安裝有第二取食工具92勺子的第二懸臂82)啟動(dòng)進(jìn)入工作狀態(tài)。
[0038](5)患者按下“取食工具進(jìn)食”按鈕，驅(qū)動(dòng)第一懸臂81 (或第二懸臂82)的第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711 (或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721)通過(guò)第一齒輪組713、第二齒輪組714 (或第三齒輪組723、第四齒輪組724)驅(qū)動(dòng)與第一懸臂81 (或第二懸臂82)先轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，懸臂下端的第一取食工具91 (或第二取食工具92)從位置A轉(zhuǎn)動(dòng)到位置B，叉子(或勺子)取得食物，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711 (或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721)驅(qū)動(dòng)懸臂再轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，第一取食工具91 (或第二取食工具92)從位置B轉(zhuǎn)動(dòng)到位置C，第二機(jī)械自鎖裝置712 (或第三機(jī)械自鎖裝置722)對(duì)電機(jī)軸鎖定，取食工具靜止，患者進(jìn)行進(jìn)食。
[0039](6)進(jìn)食完成后，患者按下后退按鈕，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711 (或第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721)驅(qū)動(dòng)第一懸臂81 (或第二懸臂82)回到初始位置A。一種食物的一次進(jìn)食循環(huán)完成。
[0040](7)重復(fù)(5)- (6)，進(jìn)入下一次食物的取食循環(huán)，重復(fù)(3)- (6)，進(jìn)入下一種食物的進(jìn)食循環(huán)。
[0041](8)進(jìn)食過(guò)程結(jié)束，患者按下“停止”按鈕。
[0042]需要說(shuō)明的是，上述描述中，如何使用遙控器11實(shí)現(xiàn)對(duì)第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)711、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)721等的控制和對(duì)第一機(jī)械自鎖裝置32、第二機(jī)械自鎖裝置712、第三機(jī)械自鎖裝置722進(jìn)行自鎖解鎖均是電學(xué)技術(shù)人員的公知技術(shù)，在此只介紹本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)，對(duì)電路控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)沒(méi)有涉及。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于手抖動(dòng)式帕金森病人進(jìn)餐的自助進(jìn)食裝置，其特征在于:該裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)平面、轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪、滾珠軸承、齒輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一機(jī)械自鎖裝置、支架、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底輪、進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元、第一懸臂、第二懸臂，第一取食工具、第二取食工具和飯菜盤(pán)，支架底部安裝底輪，支架中部安裝高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在支架上，第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上安裝第一機(jī)械自鎖裝置，軸末端的齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪嚙合，轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪與轉(zhuǎn)盤(pán)平面固連在一起，通過(guò)滾珠軸承安裝在支架上，進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元固定在支架末端，第一懸臂的下端安裝第一取食工具，第二懸臂的下端安裝第二取食工具，飯菜盤(pán)安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)平面上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手抖動(dòng)式帕金森病人進(jìn)餐的自助進(jìn)食裝置，其特征在于:所述的高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)為內(nèi)部的上下支架相互嵌套，通過(guò)旋緊或松開(kāi)一側(cè)的旋鈕可以調(diào)節(jié)支架的高度。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于手抖動(dòng)式帕金森病人進(jìn)餐的自助進(jìn)食裝置，其特征在于:所述的進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二機(jī)械自鎖裝置、第一齒輪組、第二齒輪組、第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第三機(jī)械自鎖裝置、第三齒輪組和第四齒輪組，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二機(jī)械自鎖裝置均固定在支架上，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上安裝第二機(jī)械自鎖裝置和第三機(jī)械自鎖裝置，第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸末端的第一齒輪組與固定在第一懸臂上的第二齒輪組相嚙合，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第三機(jī)械自鎖裝置均固定在支架上，第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸末端的第三齒輪組與固定在第二懸臂上的第四齒輪組相嚙合。
【專利摘要】一種用于手抖動(dòng)式帕金森病人進(jìn)餐的自助進(jìn)食裝置，該裝置包括轉(zhuǎn)盤(pán)平面、轉(zhuǎn)盤(pán)齒輪、滾珠軸承、齒輪、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一機(jī)械自鎖裝置、支架、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、底輪、進(jìn)食驅(qū)動(dòng)單元、第一懸臂、第二懸臂，第一取食工具、第二取食工具和飯菜盤(pán)。本實(shí)用新型所達(dá)到的有益效果：有效解決因?yàn)榛颊呤植慷秳?dòng)造成進(jìn)食困難問(wèn)題，支架高度可調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同高度的進(jìn)食需求，可以同時(shí)滿足進(jìn)食患者對(duì)多種食物的進(jìn)食需求，可以針對(duì)不同的食物，比如飯菜或者流食，選擇合適的取食工具。
【IPC分類】A47G21-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204541613
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520149394
【發(fā)明人】張銀成, 朱瑛, 范云龍
【申請(qǐng)人】沈陽(yáng)航空航天大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年3月17日