監(jiān)控清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清潔機(jī)器人，尤其是一種監(jiān)控清潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]家居環(huán)境的地面清潔歷來(lái)是一項(xiàng)又臟又累且很繁鎖的工作，在生活節(jié)奏越來(lái)越快的今天，人們?yōu)榱耸r(shí)省力地獲得干凈舒適的居住環(huán)境，已經(jīng)開(kāi)始使用清潔機(jī)器人進(jìn)行地面的清潔。
[0003]清潔機(jī)器人是一種不需要人們親自動(dòng)手即能自動(dòng)完成地面清潔的家電。但是，目前市場(chǎng)上銷售的清潔機(jī)器人只具有簡(jiǎn)單的清掃功能，其在工作行走過(guò)程中只能通過(guò)接觸來(lái)被動(dòng)地識(shí)別房間內(nèi)的障礙物并避開(kāi)，卻無(wú)法提前發(fā)現(xiàn)障礙物或是主動(dòng)尋找垃圾物料進(jìn)行清掃，用戶也無(wú)法對(duì)清潔機(jī)器人所處的環(huán)境進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，環(huán)境的異常變化也無(wú)法及時(shí)掌控。
[0004]有鑒于此，確有必要提供一種智能性更高的監(jiān)控清潔機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于:提供一種智能性更高的監(jiān)控清潔機(jī)器人，以增強(qiáng)其工作時(shí)的自主性和針對(duì)性。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種監(jiān)控清潔機(jī)器人，其包括主機(jī)殼、控制板、驅(qū)動(dòng)組件和清潔組件；控制板安裝在主機(jī)殼內(nèi)，并對(duì)驅(qū)動(dòng)組件和清潔組件進(jìn)行控制；還包括前置攝像頭組件，前置攝像頭組件安裝在主機(jī)殼上，并通過(guò)電子線與控制板連接；前置攝像頭組件的中軸線與地面之間成10?60度角，其在清潔機(jī)器人前進(jìn)方向上的可視角為100 ?165 度。
[0007]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，還包括安裝在主機(jī)殼內(nèi)部或外部的信號(hào)收發(fā)裝置，信號(hào)收發(fā)裝置通過(guò)電子線與前置攝像頭組件、控制板分別連接。
[0008]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述信號(hào)收發(fā)裝置為無(wú)線信號(hào)收發(fā)
目.ο
[0009]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述信號(hào)收發(fā)裝置為WIFI。
[0010]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，還包括與前置攝像頭組件連接的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0011]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述主機(jī)殼包括開(kāi)設(shè)有攝像頭安裝孔的前面板，前置攝像頭組件通過(guò)攝像頭安裝孔安裝在主機(jī)殼的前面板上。
[0012]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述前置攝像頭組件包括攝像頭支架、攝像頭透鏡和攝像頭模塊，攝像頭支架固定在主機(jī)殼上，攝像頭透鏡和攝像頭模塊彼此對(duì)齊地安裝在攝像頭支架上；攝像頭模塊具有圖像數(shù)據(jù)采集和圖像數(shù)據(jù)處理功能。
[0013]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述攝像頭支架包括開(kāi)設(shè)有攝像孔的安裝板，安裝板的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有透鏡凹槽，內(nèi)側(cè)面成型有定位板和卡勾；攝像頭透鏡粘接在安裝板的透鏡凹槽內(nèi)并與攝像孔對(duì)齊，前置攝像頭組件通過(guò)卡勾安裝在定位板圍成的收容空間中。
[0014]作為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的一種改進(jìn)，所述前置攝像頭組件與安裝板之間設(shè)有密封膠圈。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的前置攝像頭組件能夠最大程度地看到清潔機(jī)器人前進(jìn)方向上的環(huán)境情況，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器作為控制依據(jù)，使得清潔機(jī)器人能夠在無(wú)接觸的情況下主動(dòng)避開(kāi)障礙物或是主動(dòng)尋找垃圾物料進(jìn)行清掃，從而大大提高了清潔機(jī)器人的智能性。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人及其有益技術(shù)效果進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]圖1為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的前置攝像頭組件的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的前置攝像頭組件的組合結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的前置攝像頭組件在主機(jī)殼內(nèi)的安裝示意圖。
[0021]圖5為本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人的俯視示意圖。
[0022]圖6為圖5中A-A方向的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解的是，本說(shuō)明書(shū)中描述的【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是為了解釋本實(shí)用新型，并不是為了限定本實(shí)用新型。
[0024]請(qǐng)參閱圖1和圖6，本實(shí)用新型監(jiān)控清潔機(jī)器人包括主機(jī)殼10、前置攝像頭組件、控制板14和信號(hào)收發(fā)裝置(圖未示)。主機(jī)殼10的前面板上開(kāi)設(shè)有攝像頭安裝孔，前置攝像頭組件通過(guò)攝像頭安裝孔安裝在主機(jī)殼10的前端；控制板14安裝在主機(jī)殼10內(nèi)，信號(hào)收發(fā)裝置安裝在主機(jī)殼10內(nèi)部或外部的適當(dāng)位置處。
[0025]請(qǐng)參閱圖2和圖3，前置攝像頭組件包括攝像頭支架20、攝像頭透鏡30、攝像頭模塊40和密封膠圈50。攝像頭支架20包括一塊與主機(jī)殼10的攝像頭安裝孔相適配的安裝板22，安裝板22的中部開(kāi)設(shè)有攝像孔220。安裝板22的外側(cè)面開(kāi)設(shè)有與攝像頭透鏡30相適配的透鏡凹槽(圖未示)，內(nèi)側(cè)面則垂直成型有環(huán)形定位板24、具有導(dǎo)槽的導(dǎo)向部25、卡勾26和開(kāi)設(shè)螺孔的定位柱27。環(huán)形定位板24環(huán)繞在攝像孔220的周?chē)纬墒杖莶?。攝像頭模塊40的外周壁前端凸設(shè)有卡環(huán)42。
[0026]請(qǐng)同時(shí)參閱圖2至圖4，組裝時(shí)，將攝像頭透鏡30粘接安裝在攝像頭支架20外側(cè)面的透鏡凹槽內(nèi)，將密封膠圈50放入攝像頭支架20的定位板24圍成的收容部中，沿導(dǎo)向部25的導(dǎo)槽將攝像頭模塊40裝入攝像頭支架20的收容部中，卡勾26卡住攝像頭模塊40的卡環(huán)42而將攝像頭模塊40縱向固定，得到圖3所示的前置攝像頭組件。然后，將前置攝像頭組件從外側(cè)插入主機(jī)殼10的前面板的攝像頭安裝孔中，在前面板內(nèi)側(cè)打入兩顆螺絲到攝像頭支架20的定位柱27的螺孔內(nèi)，即把攝像頭支架20牢固的固定在前面板上。最后，把攝像頭模塊40上的電子線分別與控制板14和信號(hào)收發(fā)裝置連接，并將組裝好的前面板固定在主機(jī)殼10上?？刂瓢?4和信號(hào)收發(fā)裝置之間也通過(guò)電子線連接