。
[0027]為了對外通信方便，上述信號收發(fā)裝置最好是WIFI等無線信號收發(fā)裝置。
[0028]請參閱圖6，安裝好后的攝像頭模塊40的中軸線與地面之間成10?60度角，攝像頭模塊40在清潔機器人前進(jìn)方向上的可視角為100?165度。上述安裝參數(shù)使得攝像頭模塊40向上可以清晰地看到開花板，向下可以看到主機身前1mm地板，也就是說，可以最大程度地看到清潔機器人前進(jìn)方向上的環(huán)境情況。攝像頭模塊40具有圖像數(shù)據(jù)采集和圖像數(shù)據(jù)處理功能，其根據(jù)設(shè)定將采集到的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號傳送給控制板14和信號收發(fā)裝置。根據(jù)實際需要，監(jiān)控清潔機器人還可以設(shè)置與攝像頭模塊40連接的數(shù)據(jù)存儲器，用于存儲攝像頭模塊40采集的圖像數(shù)據(jù)。
[0029]當(dāng)然，本實用新型監(jiān)控清潔機器人還包括用于為清潔機器人提供電能的電源模塊
16、用于驅(qū)動清潔機器人在工作區(qū)域內(nèi)運動的驅(qū)動組件、用于探測地面環(huán)境和周圍障礙的傳感器模塊以及用于對地面垃圾和灰塵進(jìn)行清掃的清潔組件17，控制板14與以上各個模塊通信并可根據(jù)各個模塊的反饋控制清潔機器人工作。由于以上各個模塊均已為本領(lǐng)域的技術(shù)人員所熟知，且并非本實用新型的改進(jìn)點，所以為了簡便，本說明書中不再對其進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0030]本實用新型監(jiān)控清潔機器人有以下兩種控制模式:
[0031]I)自動運行模式:在此模式下，攝像頭模塊40將處理后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號傳送給控制板14，控制板14按照自帶的預(yù)設(shè)程序?qū)κ盏降臄?shù)字信號進(jìn)行處理，并根據(jù)處理結(jié)果控制驅(qū)動組件的運行，使清潔機器人在無接觸的情況下即可有效地避開障礙物，并且對有垃圾的地面進(jìn)行有針對性地清潔；
[0032]2)遠(yuǎn)程控制模式:在此模式下，攝像頭模塊40將處理后的圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成數(shù)字信號傳送給信號收發(fā)裝置，信號收發(fā)裝置通過WIFI將數(shù)字信號直接或通過無線路由器間接傳送給手機、平板電腦、臺式電腦或者其他電子終端，電子終端利用預(yù)裝的APP軟件對接收到的信號進(jìn)行處理，并將結(jié)果顯示在電子終端的顯示屏上；用戶就可以操作對應(yīng)的按鍵執(zhí)行拍照、錄像等動作，也可以發(fā)出控制信號，通過信號收發(fā)裝置將控制信號傳送給控制板14，從而控制清潔機器人的運行和異常情況處理；當(dāng)然，電子終端也可以通過APP軟件清潔機器人的控制板14中的控制程序進(jìn)行升級，以提升清潔機器人的性能。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型監(jiān)控清潔機器人至少具有以下優(yōu)點:1)通過前置攝像頭組件的設(shè)置，使清潔機器人能夠在非接觸的情況下，提前發(fā)現(xiàn)并自動避開障礙物，也可以主動尋找垃圾物料進(jìn)行有針對性地清潔；2)通過信號收發(fā)裝置的設(shè)置，進(jìn)一步實現(xiàn)了對清潔工作的遠(yuǎn)程監(jiān)控和異?？刂疲褂脩裟茈S時隨地掌握并控制清潔機器人的工作情況。
[0034]根據(jù)上述原理，本實用新型還可以對上述實施方式進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖兏托薷?。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項】
1.一種監(jiān)控清潔機器人，其包括主機殼、控制板、驅(qū)動組件和清潔組件；控制板安裝在主機殼內(nèi)，并對驅(qū)動組件和清潔組件進(jìn)行控制，其特征在于:還包括前置攝像頭組件，前置攝像頭組件安裝在主機殼上，并通過電子線與控制板連接；前置攝像頭組件的中軸線與地面之間成10?60度角，其在清潔機器人前進(jìn)方向上的可視角為100?165度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:還包括安裝在主機殼內(nèi)部或外部的信號收發(fā)裝置，信號收發(fā)裝置通過電子線與前置攝像頭組件、控制板分別連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:所述信號收發(fā)裝置為無線信號收發(fā)裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:所述信號收發(fā)裝置為WIFI。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:還包括與前置攝像頭組件連接的數(shù)據(jù)存儲器。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:所述主機殼包括開設(shè)有攝像頭安裝孔的前面板，前置攝像頭組件通過攝像頭安裝孔安裝在主機殼的前面板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:所述前置攝像頭組件包括攝像頭支架、攝像頭透鏡和攝像頭模塊，攝像頭支架固定在主機殼上，攝像頭透鏡和攝像頭模塊彼此對齊地安裝在攝像頭支架上；攝像頭模塊具有圖像數(shù)據(jù)采集和圖像數(shù)據(jù)處理功能。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:所述攝像頭支架包括開設(shè)有攝像孔的安裝板，安裝板的外側(cè)面開設(shè)有透鏡凹槽，內(nèi)側(cè)面成型有定位板和卡勾；攝像頭透鏡粘接在安裝板的透鏡凹槽內(nèi)并與攝像孔對齊，前置攝像頭組件通過卡勾安裝在定位板圍成的收容空間中。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的監(jiān)控清潔機器人，其特征在于:所述前置攝像頭組件與安裝板之間設(shè)有密封膠圈。
【專利摘要】本實用新型提供了一種監(jiān)控清潔機器人，其包括主機殼、控制板、驅(qū)動組件和清潔組件；控制板安裝在主機殼內(nèi)，并對驅(qū)動組件和清潔組件進(jìn)行控制；還包括前置攝像頭組件，前置攝像頭組件安裝在主機殼上，并通過電子線與控制板連接；前置攝像頭組件的中軸線與地面之間成10～60度角，其在清潔機器人前進(jìn)方向上的可視角為100～165度。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型監(jiān)控清潔機器人的前置攝像頭組件能夠最大程度地看到清潔機器人前進(jìn)方向上的環(huán)境情況，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至控制器作為控制依據(jù)，使得清潔機器人能夠在無接觸的情況下主動避開障礙物或是主動尋找垃圾物料進(jìn)行清掃，從而大大提高了清潔機器人的智能性。
【IPC分類】A47L11/24, G05D1/02, A47L11/40
【公開號】CN204618113
【申請?zhí)枴緾N201520275307
【發(fā)明人】李東梅
【申請人】李東梅
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年4月30日