地面清潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種地面清潔機(jī)器人，屬于日用家電制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]地面清潔機(jī)器人作為小家電占有廣闊的市場(chǎng)，市場(chǎng)上現(xiàn)有的地面清潔機(jī)器人所使用的吸口通常是垂直于地面的，如美國(guó)專利US2010275405A1，其機(jī)器人底部前后依次設(shè)有吸塵口、灑水部、滾刷和垂直于地面的吸水口，干/輕灰塵直接被吸塵口吸入塵盒，粘在地面上的固體垃圾在經(jīng)過排刷或滾刷等輔助工具攪松之后，通過吸水口吸入水箱，由于受到吸水口大小的限制，大量未吸入吸塵口的固體垃圾，如大顆?；覊m或毛發(fā)，很容易被吸水口擋在吸水口與滾刷的臺(tái)階面上，或者吸附在吸水口表面上，從而造成吸水口的堵塞，導(dǎo)致清掃不干凈、不徹底。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種地面清潔機(jī)器人，其包括污水箱以及設(shè)置在機(jī)器人底部的灑水部和吸水口，灑水部位于吸水口前部，灑水部用于將清潔液布置到地面，所述吸水口用于回收污水至污水箱，機(jī)器人底部還設(shè)有位于灑水部和吸水口之間的吸塵口。較佳的，吸水口設(shè)置成與地面成一個(gè)斜度，吸塵口和吸水口相鄰并通過內(nèi)隔板相間隔，吸水口不僅可以吸水，還將地面上的固體垃圾擋在吸水口前端處，使其易于被滾刷掃入吸塵口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但工作效率高。
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是通過如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種地面清潔機(jī)器人，包括污水箱以及設(shè)置在機(jī)器人底部的灑水部和吸水口，灑水部位于吸水口前部，灑水部用于將清潔液布置到地面，所述吸水口用于回收污水至污水箱，所述機(jī)器人底部還設(shè)有吸塵口，所述吸塵口位于灑水部和吸水口之間。
[0006]吸塵口和吸水口相鄰設(shè)置。具體的，吸塵口和吸水口可通過內(nèi)隔板相間隔，內(nèi)隔板的長(zhǎng)度小于吸污通道的總長(zhǎng)度，吸塵口和吸水口分別連通吸灰通道和吸水通道，吸灰通道和吸水通道合并為一個(gè)通道連通污水箱。內(nèi)隔板上設(shè)有前刮條，前刮條前側(cè)設(shè)有滾刷，滾刷與前刮條之間夾設(shè)形成所述吸塵口，所述前刮條與設(shè)置在吸污通道的后壁面上的后刮條形成所述吸水口。所述前刮條和后刮條傾斜設(shè)置，且傾斜方向偏向所述灑水部。較佳的，前刮條和后刮條與地面形成第一角度，所述第一角度為30° -50°，以使來不及被吸入的固體垃圾盡可能留滯在吸水口前端，從而被吸入吸灰通道。
[0007]為了提高吸塵口的真空度，滾刷兩端的殼體上分別設(shè)有擋塵片，所述擋塵片朝向地面延伸一段距離。
[0008]進(jìn)一步地，所述前刮條和后刮條的材質(zhì)為橡膠。所述前刮條與內(nèi)隔板、所述后刮條與吸污通道的后壁面分別一體成型。
[0009]為了使噴灑的液體均勻分散在地面，所述灑水部包括噴水口和毛刷條，所述噴水口設(shè)置于毛刷條前側(cè)，與設(shè)置在殼體內(nèi)的水箱通過管道相連；或者包括狹長(zhǎng)水槽和毛刷條，所述狹長(zhǎng)水槽與設(shè)置在殼體內(nèi)的水箱通過管道相連，所述狹長(zhǎng)水槽底部設(shè)多個(gè)通孔，所述毛刷條設(shè)置在所述多個(gè)通孔中。
[0010]所述水箱內(nèi)裝有清水或清潔液體。
[0011]綜上所述，本實(shí)用新型所提供的地面清潔機(jī)器人的吸塵口位于灑水部于吸水口之間，使得吸塵口提前吸取灰塵，如被清潔液打濕后的大顆?；覊m或毛發(fā)等，防止吸水口堵塞。且吸水口設(shè)置成與地面成一個(gè)斜度，吸水口前端與吸塵口相連但單獨(dú)設(shè)置，吸水口不僅可以吸水，還將地面上的固體垃圾擋在吸水口前端處，使其易于被滾刷掃入吸塵口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高。
[0012]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說明。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的地面清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的地面清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二地面清潔機(jī)器人的灑水部的剖面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]實(shí)施例一
[0017]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的地面清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，在本實(shí)施例中，提供一種地面清潔機(jī)器人。該機(jī)器人包括殼體100，殼體100內(nèi)設(shè)有吸污通道200，吸污通道200內(nèi)設(shè)有內(nèi)隔板210將其分割為吸灰通道201和吸水通道202。所述吸灰通道201 —端的入口處設(shè)有滾刷300，所述滾刷300兩端的殼體上，分別設(shè)有擋塵片310，所述擋塵片310朝向地面延伸一段距離。較佳的，擋塵片310自由端與地面相貼合，從而提高吸塵口的真空度。內(nèi)隔板210上設(shè)有前刮條220，滾刷300位于前刮條220的前側(cè)，吸污通道200的后壁面260上設(shè)有后刮條230，滾刷300與前刮條220之間夾設(shè)形成吸塵口 240，前刮條220和后刮條230之間夾設(shè)形成吸水口 250。
[0018]在真空源(圖中未示出)的作用下，灰塵和污水分別沿吸塵口 240和吸水口 250回收到污水箱(圖中未示出)中。前刮條220和后刮條230與地面傾斜設(shè)置，且傾斜方向偏向?yàn)⑺俊＞唧w的，刮條與地面之間形成第一角度α，該第一角度α可設(shè)置為30° -50°，優(yōu)選為45° ο
[0019]內(nèi)隔板210的長(zhǎng)度小于吸污通道200的總長(zhǎng)度，吸灰通道201和吸水通道202在末端合并為一個(gè)通道接入污水箱。為了使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并節(jié)約能源，地面清潔機(jī)器人吸塵和吸水都采用同一真空源即可，當(dāng)然，也可以根據(jù)實(shí)際需要選擇采用不同的真空源。
[0020]滾刷300的前方設(shè)有灑水部400，灑水部400包括噴水口 410和毛刷條420，噴水口 410設(shè)置于毛刷條420的前側(cè)，與設(shè)置在殼體100內(nèi)的水箱430通過管道相連。噴水口410將清潔液體噴灑到地面上，毛刷條420使噴灑的液體均勻分散。
[0021 ] 前刮條220和后刮條230的材質(zhì)為橡膠。為了加工方便，前刮條220與內(nèi)隔板210、后刮條230與吸污通道200的后壁面260可以分別一體成型制作。根據(jù)需要，水箱430內(nèi)可以裝有清水或包括洗滌液之類在內(nèi)的清潔液體。需要說明的是，以上所提到的前、后，都是按照地面清潔機(jī)器人在作業(yè)過程中，前進(jìn)或后退的方向?yàn)闇?zhǔn)。圖1中A為前方。
[0022]如圖1所示，本實(shí)施例中的地面清潔機(jī)器人的工作過程是這樣的:
[0023]在執(zhí)行清洗作業(yè)的過程中，首先噴水口 410噴水，在毛刷條420的作用下將噴灑的液體均勻分散開來，之后在吸塵口 240及其前側(cè)的滾刷300的作用下，灰塵被攪起并吸入吸灰通道201，設(shè)置在滾刷300后端的吸水口 250在吸灰后將污水回收。吸水口 250由設(shè)置在吸水通