道202前后兩個(gè)壁面上的前刮條220和后刮條230夾設(shè)構(gòu)成，且由于吸水口 250朝向?yàn)⑺績(jī)A斜，能夠使來(lái)不及被吸入的灰塵盡可能留滯在吸水口 250前端，以便被吸入吸灰通道201。由于吸灰和吸水采用同一個(gè)真空源，比如電機(jī)，吸灰通道201和吸水通道202最終合并成一條通道，水和臟污被一并吸入污水箱中，吸塵口 240和吸水口 250單獨(dú)設(shè)置可以提高吸收效果。如圖1所示，前刮條220和后刮條230幾乎并攏在一起，實(shí)際上僅留一條縫隙作為吸水口 250，這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置可以確保吸力集中，以便將水吸干凈。
[0024]由上述內(nèi)容可知，本實(shí)用新型針對(duì)目前市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品的不足，將吸水口制作成與地面成一個(gè)斜度，吸塵口和吸水口相鄰并通過(guò)內(nèi)隔板相間隔，該吸水口不僅起到了吸水的作用，而且起到了將固體垃圾掃入吸塵口的作用。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，地面上的固體垃圾被擋在吸水口前端處，固體垃圾容易被滾刷掃入吸塵口內(nèi)，吸入水箱或塵盒之類的污水箱。
[0025]實(shí)施例二
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二的地面清潔機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的地面清潔機(jī)器人的灑水部的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2結(jié)合圖3所示，在本實(shí)施例中提供的地面清潔機(jī)器人為智能掃地機(jī)器人。與實(shí)施例一相比，其工作原理與結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于灑水部400’。在本實(shí)施例中灑水部400’由狹長(zhǎng)水槽410’和毛刷條組成，狹長(zhǎng)水槽410’與設(shè)置在殼體內(nèi)的水箱通過(guò)管道相連，所述狹長(zhǎng)水槽410’底部設(shè)多個(gè)通孔411’，所述毛刷條420’設(shè)置在所述多個(gè)通孔411’中。在執(zhí)行清洗作業(yè)的過(guò)程中，清潔液體通過(guò)毛刷條420’涂抹在地面上，其他工作方式與實(shí)施例一相同，在此不再贅述。
[0027]需要強(qiáng)調(diào)的是，上述兩個(gè)實(shí)施例僅對(duì)本實(shí)用新型的地面清潔機(jī)器人的工作原理進(jìn)行解釋說(shuō)明，而非用于限定本實(shí)用新型地面清潔機(jī)器人的具體實(shí)現(xiàn)方式。例如，吸塵口和吸水口也可以完全分離設(shè)置，但需確保吸塵口位于灑水部和吸水口之間，從而使得吸塵口可以提前將易阻塞吸水口的大顆?；覊m或毛發(fā)等固體垃圾提前一步清除；例如，吸塵通道和吸灰通道也可以分別單獨(dú)連通塵盒和污水桶；例如，還可將吸塵口位置處的滾刷拿掉，但保留滾刷效果更好。
[0028]綜上所述，本實(shí)用新型提供一種地面清潔機(jī)器人，其吸塵口位于灑水部于吸水口之間，使得吸塵口提前吸取灰塵，如被清潔液打濕后的大顆?；覊m或毛發(fā)等，防止吸水口堵塞。更佳的，吸水口設(shè)置成與地面成一個(gè)斜度，吸塵口和吸水口相鄰并通過(guò)內(nèi)隔板相間隔，吸水口不僅可以吸水，還將地面上的固體垃圾擋在吸水口前端處，使其易于被滾刷掃入吸塵口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種地面清潔機(jī)器人，包括污水箱以及設(shè)置在機(jī)器人底部的灑水部(400、400’ )和吸水口(250)，灑水部(400、400’)位于吸水口(250)前部，灑水部(400、400’)用于將清潔液布置到地面，所述吸水口(250)用于回收污水至污水箱，其特征在于，所述機(jī)器人底部還設(shè)有吸塵口 (240)，所述吸塵口 (240)位于灑水部(400、400，)和吸水口 (250)之間。2.如權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵口(240)和吸水口(250)相鄰并通過(guò)內(nèi)隔板(210)相間隔。3.如權(quán)利要求2所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)隔板(210)的長(zhǎng)度小于吸污通道(200)的總長(zhǎng)度，所述吸塵口(240)和吸水口(250)分別連通吸灰通道(201)和吸水通道(202)，所述吸灰通道(201)和吸水通道(202)合并為一個(gè)通道連通污水箱。4.如權(quán)利要求2所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述內(nèi)隔板(210)上設(shè)有前刮條(220)，所述前刮條(220)前側(cè)設(shè)有滾刷(300)，所述滾刷(300)與前刮條(220)之間夾設(shè)形成所述吸塵口(240)，所述前刮條(220)與設(shè)置在吸污通道(200)的后壁面(260)上的后刮條(230)夾設(shè)形成所述吸水口(250)，所述前刮條(220)和后刮條(230)傾斜設(shè)置，且傾斜方向偏向所述灑水部(400、400’)。5.如權(quán)利要求4所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述前刮條(220)和后刮條(230)與地面形成第一角度，所述第一角度為30° -50°。6.如權(quán)利要求5所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述滾刷(300)兩端的殼體上，分別設(shè)有擋塵片(310)，所述擋塵片(310)朝向地面延伸一段距離。7.如權(quán)利要求5所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述前刮條(220)和后刮條(230)的材質(zhì)為橡膠。8.如權(quán)利要求5所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述前刮條(220)與內(nèi)隔板(210)、所述后刮條(230)與吸污通道(200)的后壁面(260)分別一體成型。9.如權(quán)利要求1所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述灑水部(400)包括: 噴水口(410)和毛刷條(420)，所述噴水口(410)設(shè)置于毛刷條(420)前側(cè)，與設(shè)置在殼體(100)內(nèi)的水箱(430)通過(guò)管道相連； 或者，所述灑水部(400’ )包括: 狹長(zhǎng)水槽(410’ )和毛刷條(420’)，所述狹長(zhǎng)水槽(410’ )與設(shè)置在殼體內(nèi)的水箱通過(guò)管道相連，所述狹長(zhǎng)水槽(410’)底部設(shè)多個(gè)通孔(411’)，所述毛刷條(420’)設(shè)置在所述多個(gè)通孔(411’)中。10.如權(quán)利要求9所述的地面清潔機(jī)器人，其特征在于，所述水箱(430)內(nèi)裝有清水或清潔液體。
【專利摘要】一種地面清潔機(jī)器人，包括污水箱以及設(shè)置在機(jī)器人底部的灑水部(400、400’)和吸水口(250)，灑水部位于吸水口前部，灑水部用于將清潔液布置到地面，吸水口用于回收污水至污水箱，機(jī)器人底部還設(shè)有吸塵口(240)，吸塵口位于灑水部和吸水口之間，吸塵口和吸水口通過(guò)內(nèi)隔板(210)相間隔，內(nèi)隔板上設(shè)有前刮條(220)，前刮條前側(cè)設(shè)有滾刷(300)，滾刷與前刮條之間夾設(shè)形成吸塵口,前刮條與設(shè)置在吸污通道(200)的后壁面(260)上的后刮條(230)形成所述吸水口，前刮條和后刮條傾斜設(shè)置，與地面形成第一角度。本實(shí)用新型吸水口不僅可以吸水，還將地面上的固體垃圾擋在吸水口前端處，使其易于被滾刷掃入吸塵口，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且工作效率高。
【IPC分類】A47L11/29, A47L11/24
【公開(kāi)號(hào)】CN204862995
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520433968
【發(fā)明人】徐連斌, 王壽木, 唐澤恒
【申請(qǐng)人】科沃斯機(jī)器人有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月23日